• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.237-237
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• 2022

우리나라 하천 내에 설치된 횡단구조물은 보 35,000개소 이상으로 전국 하천의 0.6 km마다 수공구조물이 위치해 있으며 이로 인해 종적(longitudinal) 연결성에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 농어촌연구원의 조사에 따르면 하천 횡단구조물이 설치된 구간에 어도 설치율은 14.9%로 나타났으며 이는 수생태 관점에서 연속성이 매우 열악한 상태임을 확인 할 수 있다. 이에 우리나라 각 부처 국토교통부, 환경부 등에서는 수생태 연속성을 확보하고자하는 노력이 지속되고 있으며 대표적으로 어류의 이동통로인 어도를 설치하거나 기존 어도의 효율을 향상시키기 위하여 개보수 작업을 지속적으로 실시하고 있다. 어도의 기능을 평가하기 위해서는 어도 내의 수리특성을 정확히 파악하는 것이 중요한데 연속적인 구조물로 구성된 어도 내 흐름은 매우 복잡하다. 특히 어도 내 구조물간 상호작용에 의하여 비정상 흐름이 발생하며 구조물 뒤에서는 사수역(dead zone)이 형성된다. 사수역에서 나타나는 와류의 거동은 구조물의 기하학적 특성에 따라 변화한다. 본 연구에서는 2차원 수심적분 수치모형을 활용하였으며 벽면 근처 점성저층의 유속분포을 재현하기 위하여와 점성항에 감쇠함수(damping function)를 고려하였다. 수치모형의 검증을 위해 실내 실험수로의 직선 개수로에서 PIV(particle image velocimetry)를 활용하여 연속적으로 배치된 구조물에 의한 유속자료를 활용하였다. 이 결과는 향후 새로운 어도설계 혹은 기 설치된 어도의 수리학적 기능을 평가하는데 활용이 가능할 것으로 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.806-811
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• 2005

The robot to search and rescue is used in narrow space where human cannot approach. In case of this robot, it can overcome obstacles such as wrecks or stairs etc. Also, this robot can do various locomotion for each object. In this reason, an articulated robot has advantages comparing with one module robot. However, the existing articulated robot has limits to overcome vertical passages. For expanding contacted territory of robot, a novel mechanism is demanded. In this paper, the novel mechanism of articulated mobile robot is designed for moving level ground and vertical passages. This paper proposes to change wheel alignment. The robot needs two important motions for passing vertical passages like pipe. One is a motion to press wheels at wall for not falling into gravity direction. The other is a motion that wheels contact a vertical direction of wall's tangential direction for reducing loss of force. The mechanism of the robot focused that two motions can be acted to use just one motor. Length of each link of robot is optimized that wheels contact a vertical direction of wall's tangential direction through kinematic modeling of each link. The force of pressing wall of robot is calculated through dynamic modeling. This robot composes four modules. This mechanism is confirmed by dynamic simulation using ADAMS program. The articulated mobile robot is elaborated based on the results of kinematic modeling and dynamic simulation.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.35 no.3
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• pp.617-624
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• 2015

The conflict of opposing pedestrian traffic-flow in a subway station(made up of stair, passageway, and escalator) diminishes the convenience and mobility of its users. In addition, the station's efficiency would be negatively affected by the growth of delay and queue length in pedestrian facilities. As these phenomena have been resulted by the overlapping in pedestrian's traffic-line, the separation of it would alleviate these problems. For the criteria and methodology of separation, this paper has investigated the bi-directional queue length and delay on the entrance of each facility (stair, passageway and escalator). Since the pedestrian flow exists bidirectionally, we have used the weighted average by inflow rate for the delay value. For the optimization of the separation, the Genetic Algorithm has been utilized in order to minimize the delay.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1154-1158
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• 2007

현재 국내 하천에는 수많은 보가 존재하고 있으며, 하천에 설치된 보는 보 주변 지역에 많은 혜택을 제공한다. 보의 규모가 클 경우 소수력 발전을 위한 용도로 사용되거나, 선박 통행을 위한 수심 확보 목적으로 활용된다. 상수원으로서 농업용수와 생활용수를 공급하며, 홍수 시 상부 저수지를 홍수 조절을 위한 목적으로 활용되며, 지역 주민들에게 여가 활용의 기회를 제공한다. 이렇듯 하천에 설치되어 있는 보는 유용한 역할을 수행하지만 사용하고자 하는 용도가 없어지고, 노후화되어 보의 기능이 점차 약화되는 보들이 하천에 계속 남아있게 된다면, 필요 없이 하천을 막아 흐름을 정체시켜 결국 환경이나 생태적인 측면에서 커다란 손실을 가져오게 된다. 최근 농경지 도시화, 경작 방식의 변화, 취수시설물 통폐합, 시설 노후화 등으로 매년 수십 개 이상의 보가 폐기되고 있으나, 폐기된 보는 대부분 철거되지 않고 하천에 남아 여전히 문제를 발생시키고 있으며, 외국의 경우에는 이미 기능 및 용도를 상실한 보 철거는 하천 생태통로 복원 등의 목적을 위해 하천환경복원의 한 방법으로 널리 활용하고 있다. 특히 보의 기능 상실 여부는 단순한 시설물 노후 여부로 따지는 것이 아니라 본래의 기능을 상실하였을 경우에는 시설물이 노후화되지 않았더라도 적극적으로 철거하고 있다. 본 연구는 보 철거를 통한 하천생태통로 복원 기술 개발을 위한 연구의 일환으로 기능을 상실한 보 철거를 위한 보 철거 선정 체계에 대한 시안을 제시하고자 한다. 철거 대상 보 선정을 위해서는 보 관리주체 및 보 주변지역에 거주하는 주민의 역할이 중요하며, 이에 따라 보 철거 선정 체계는 보 철거를 위해서 보 주변 지역 거주민을 설득하며, 하천의 환경 개선을 위한 합리적인 대안 제시를 목적으로 하고 있다. 선정 체계를 바탕으로 주민 협의 및 대안 제시를 통해 결정된 대상 보는 선정 체계 안에서 보 철거 영향 판단 절차에 따라서 보 철거로 인한 수문, 수리, 지형, 수질, 생태 영향을 판단하게 되며, 이와 더불어 사회 경제적인 영향을 평가하게 된다. 평가결과에 따라서 보를 완전히 철거하거나 다른 대안을 고려하여 보를 부분적으로 철거하거나 개량하게 된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1084-1088
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• 2007

국내에서 농업용수 취수, 수위 유지 등의 목적으로 18,000 개의 크고 작은 보가 하천에 설치되어 있으나 농경지의 도시화, 비닐하우스 단지화 등 토지이용의 변화와 대형 저수지의 축조/양수장 설치 등에 따른 취수 시설물의 통합 및 보체의 노후화 등으로 매년 50-150개의 보가 본래의 기능을 상실하여 용도 폐기되고 있다. 그러나 폐기된 보들이 철거 되지 않고 하천에 존치되어 하천생태통로의 단절, 수질 악화 등의 문제가 지속적으로 야기되고 있다. 외국의 경우에는 1970년대부터 본격적으로 기능을 상실한 보, 소형댐 등은 물론 일부 기능이 있는 하천횡단 시설물을 철거하여 하천환경복원을 추진하고 있다. 우리나라의 경우에는 최근 들어 기능을 상실한 보나 소형 댐 등에 한하여 하천생태통로 및 생태환경 복원 차원에서 철거의 필요성이 대두되기 시작하였다. 실제 철거도 이루어지고 있으나 체계적인 연구나 가이드라인 없이 지자체에 의해 이루어지고 있는 실정이다. 보는 하천을 횡단하는 구조물로 보의 상류에 저류지가 형성되고 많은 양의 퇴적물이 쌓여 그에 따른 하상의 단차가 형성된다. 이런 보가 철거됨으로 인해 막대한 양의 유사가 이동하게 되고, 철거 형태에 따라 하상 침 퇴적이 발생하고 그 위치나 양에 따라 하천 형태가 변할 수 있다. 이런 변화를 예측하여 철거에 따른 문제 등을 사전에 방지할 수 있는 기술이 필요하고, 철거에 대한 가이드라인 등이 마련되어야 할 것이다. 본 연구는 한강 제 1지류인 곡릉천에 위치한 곡릉2보의 철거에 따른 하상 변동, 하천 형태 변화 등 물리적 영향을 조사하고, 보 철거 후 장 단기적인 하도 및 하상 변동 등을 예측하는 기술을 개발하는 것이다. 연구 대상 보인 곡릉2보의 철거에 따른 모니터링 결과, 하상의 종단 변화는 그리 크게 생기지 않았으며 보 상 하류 횡단면에서 변화가 다소 큰 것으로 나타났다. 또한, 하상 재료의 부분적 변화도 발견되었으나, 전반적인 하천의 변화는 크지 않은 것으로 나타났다.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.31 no.5
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• pp.568-574
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• 2020

Gas diffusion layer (GDL) is one of the main components of PEMFC as a pathway of reactants from a flow field to an electrode, water transport in reverse direction, heat management and structural support of MEA. In this study, the effect of GDL on fuel cell performance was investigated for commercial products such as 39BC and JNT30-A3. Polarization curve measurements were performed at different flow rates and relative humidity conditions using 25 ㎠ unit cell. The parameters on operating conditions were calculated using an empirical equation. The electrical resistance increased as the GDL PTFE content increased. The crack of microporous layer had influence on the concentration loss as water pathway. In addition, the ohmic resistance increased as the relative humidity decreased, but decreased as the current density increased due to water formation. Curve fitting analysis using the empirical equation model was applied to identify the tendency of performance parameters on operating conditions for the gas diffusion layer.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.39 no.5
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• pp.613-621
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• 2019

In general, transfer in subway stations is defined as transfer between lines and station transfer. In transfer between lines, passengers change from one subway line to another by utilizing horizontal pedestrian facilities such as transfer passages and pedestrian way. Station transfer appears in the situation that subway lines of enter and exit gate terminals differs from those of boarding and alighting trains and passenger trips utilize both vertical pedestrian facilities such as stair and escalator and horizontal facilities. The hypothesis on these two transfers presupposes that all subway lines are operated by either local train or express in subway network. This means that in a transfer case both local and express trains are operated in the same subway line, as a case of Seoul Metro Line 9, has not been studied. This research proposes a methodology of finding the same line transfer in the Seoul metropolitan subway network built based on the smart card network data by suggesting expanded network concept and a model that passengers choose a theirs minimum time routes.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.37 no.6
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• pp.429-438
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• 2023

The forest in the lower Tumen River serves as an important ecosystem spanning the territories of North Korea, Russia, and China, and it provides habitat and movement corridors for diverse mammals, including the endangered Amur tiger (Panthera tigris) and Amur leopard (Panthera pardus). This study focuses on the Mijiang area, situated as a potential ecological corridor connecting North Korea and China in the lower Tumen River, playing a crucial role in conserving and restoring the biodiversity of the Korean Peninsula. This study aimed to identify mammal species and estimate their relative abundance, occupancy, and distribution based on the 48 camera traps installed in the Mijiang area from May 2019 to May 2021. The results confirmed the presence of 18 mammal species in the Mijiang area, including large carnivores like tigers and leopards. Among the dominant mammals, four species of ungulates showed high occupancy and detection rates, particularly the Roe deer (Capreolus pygargus) and Wild boar (Sus scrofa). The roe deer was distributed across all areas with a predicted high occupancy rate of 0.97, influenced by altitude, urban residential areas, and patch density. Wild boars showed a predicted occupancy rate of 0.73 and were distributed throughout the entire area, with factors such as wetland ratio, grazing intensity, and spatial heterogeneity in aspects of the landscape influencing their occupancy and detection rates. Sika deer (Cervus nippon) exhibited a predicted occupancy rate of 0.48, confined to specific areas, influenced by slope, habitat fragmentation diversity affecting detection rates, and the ratio of open forests impacting occupancy. Water deer (Hydropotes inermis) displayed a very low occupancy rate of 0.06 along the Tumen River Basin, with higher occupancy in lower altitude areas and increased detection in locations with high spatial heterogeneity in aspects. This study confirmed that the Mijiang area serves as a habitat supporting diverse mammals in the lower Tumen River while also playing a crucial role in facilitating animal movement and habitat connectivity. Additionally, the occupancy prediction model developed in this study is expected to contribute to predicting mammal distribution within the disrupted Tumen River basin due to human interference and identifying and protecting potential ecological corridors in this transboundary region.

• Journal of Environmental Impact Assessment
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• v.20 no.6
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• pp.907-914
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• 2011

This study aims at monitoring the efficiency of wildlife corridor in the city of Sungnam, Gyunggi Province. During 2008-2010 for 13 months the CCTV in the city office followed number and population density using the wildlife corridor. Based on the monitoring Korean raccoon dog(Nyctereutes procyonoides) and water deer(Hydropotes inermis), Korean hare(Lepus coreanus), Korean yellow-weasel(Mustela sibirica), Korean squirrels(Sciurus vulgaris) used most often and counting 884 individuals.. This counts over 73% of targeted species and also verifies the project objectives. In future the monitoring should be increased and identify behavioral patterns focusing on ecological networks of previously fragmented habitats.

• ICROS
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• v.18 no.1
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• pp.26-30
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• 2012

생체 모방 로봇은 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 이러한 생체 모방 로봇은 간단한 생물체의 형태 혹은 메커니즘의 모방으로부터 시작되어 바퀴가 갈 수 없었던 험지, 혹은 하수구, 좁은 통로에서 사용될 수 있는 로봇들을 개발하는 데 초점이 맞추어져 있었다. 이러한 로봇들의 예로써는 크게 이족 보행, 4족 보행, 다족 보행 로봇 등 생물체의 이동 메커니즘을 모방한 로봇들이 있다. 이러한 연구들은 기존 로봇에 사용되었던 재료, 제작 방법을 이용한 것이었다. 하지만 최근 생체 모방 로봇 기술은 새로운 접근 방법, 새로운 재료를 이용한 제작방법으로 기존의 로봇과는 다른 형태로 진화하고 있다. 이러한 기술은 경량화 기술, 초 소형화 기술, 3차원 프린팅 기술 그리고 소프트 물질을 이용한 제작 방법 등이 있다.