• The Magazine of the IEIE
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• v.24 no.1
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• pp.86-105
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• 1997

본 글은 이동통신용 안테나의 이해를 돕기 위하여 쓰여진 글이다. I장 서론에는 이동통신용 안테나에 대한 개괄적인 설명을 하고 이어서 II장에서는 이동통신용 안테나의 요구조건에 관하여 약술하였으며 III장에서는 이 분야의 소형안테나로서 널리 사용되는 대표적인 형태의 안테나들의 동작원리 및 설계방식에 대하여 논의하였다. 1절과 2절에서는 각각 헬리컬과 루프 안테나에 대하여 교과서적 수준으로 간략하게 설명하였으며 3절과 4절에서는 마이크로스트립 안테나와 평면형 역-F안테나(PIFA)에 대하여 개념적으로 설명하되 대략적인 설계가 가능하도록 하였고 특히 실험적인 트리밍과정의 중요성을 강조하였다. 5절에서는 자동차용 뒷유리 열선 안테나에 관향 경험적인 설계방법을 간단히 살펴보았다. 이어서 IV장에서는 이동통신용 안테나의 흥미로운 일례로서 비행체에서 광범위하게 사용되는 다양한 형태의 안테나에 대하여 간략하게 설명하였으며 V장에서는 이동통신분야에서 앞으로 그 중요성을 더해갈 다이버시티 기술에 관하여 논의하였으며 VI장에서는 이동통신용 소형안테나의 성능평가 및 설계에 도움이 되는 실험과정에 대하여 논의하여 보았다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.1
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• pp.109-115
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• 2010

This paper deals with trajectory control of computer simulated mobile robot via fuzzy control. Mobile robot is controlled by Mamdani type fuzzy controller. Inputs of the fuzzy controller are angle between mobil robot and target, changed angle and output is the steering angle, which is control input. Fuzzy rules have seven rules and are selected by human experiential knowledge. Also we propose a scaling factors tuning scheme which is the another focus in designing fuzzy controller. In this paper, we adapt the RCGA which is well known in parameter optimization to adjust scaling factors. The simulation results show that the fuzzy control effectively realize trajectory stabilization of the mobile robot along a given reference target from various initial steering angles.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.736-738
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• 2005

본 시스템은 기존에 사람이 수행하던 경비업무를 영상 전송용 무선 이동기기가 대신 수행하도록 설계된 무인 경비시스템 이다. 본 시스템은 특정 지역 구간을 영상 전송용 무선이동기기가 수동 또는 자율 운행을 통하여 무인 순찰 업무를 수행한다. 영상 전송용 무선이동기기는 동영상을 실시간으로 수집하여 경비실에 설치된 서버로 무선 통신을 통하여 전달하고, 서버에서 전달된 동영상을 통하여 경비 업무를 수행하는 무인경비시스템이다. 세부 기능들로는 서버로부터 이동명령을 무선 통신으로 전달받아 DC 모터를 이용하여 무선이동기기를 이동하는 기능, 무선이동기기로부터 수집된 동영상을 서버에게 전송하여 서버가 영상을 분석하고 진행방향을 자율적으로 제공하는 기능, 무선이동기기의 배터리 잔량에 따라 실행중인 기능을 조절하여 배터리 지속 시간을 보장하는 기능 등이 있다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.374
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• pp.38-39
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• 2013

2013. 09. 13(금) 20시 35분경, 부산시 영도구에 소재한 ${\bigcirc}{\bigcirc}$조선소 협력업체에서 선박(오션에이스) 선미 좌현하부의 구멍 난 부위를 보수하는 작업 중 보조 작업자(남, 56세)가 피복이 손상된 이동용 전선 충전부에 접촉되어 감전 사망한 재해임.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.65-68
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• 2006

본 논문은 일반적인 경로탐색기법의 사용으로 인한 단점들을 보완하며 공간적, 시간적, 안정성을 만족하는 효율적인 경로탐색기법인 IRCT기법을 소개하고, 이를 가정용 청소로봇에 적용한다. 기존의 경로탐색 기법인 A*알고리즘은 격자이동을 하여야만 하는 한계로 인하여 이동저리에 있어서 비효율적이고, 그에 따른 시간적 손실과 에너지의 손실 등이 따른다. IRCT 기법은 A*알고리즘에서 사용하는 격자이동에 대한 문제점을 장애물과 비장애물을 재 정의하여, 격자이동이 아닌 노드와 노드 사이를 이동함으로써 효율성과 안정성을 동시에 만족시킨다. 청소용 로봇에 IRCT기법을 적용하기 전 실험을 통하여 IRCT기법과 A*알고리즘을 비교함으로써, 두 기법사이의 인동거리와 시간적 효율성을 확인하고, IRCT기법의 안정성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2003.05a
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• pp.153-156
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• 2003

건설현장에서 사용하는 이동형 발전기는 220［V］용 소형발전기, 380［V］용, 440［V］의 저압형태의 발전기로, 이러한 저압용 발전기는 3.3［kV］ 또는 6.6［kV］로 건물내부에 설치되어 정전시에 사용되는 비상용 발전기와는 달리 대형전력계통과는 분리되어 운용되는 독립전력계통의 전원으로 사용되고 있다.(중략)

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• v.7 no.2
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• pp.233-236
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• 2021

종래의 사용중인 송전철탑 암(Arm) 이동 또는 작업을 위해서는 암주재를 발로 딛고 이동 하거나 작업하는데 발디딤 공간이 부족하여(7~15cm)안전사고 발생요인이 되고 있다. 이러한 문제점을 개선하고자 철탑 암 이동 또는 작업 시 작업자의 심리적 안정감과 물리적 안전조건을 강화시키기 위해 발디딤 공간을 30cm 로 확대시킨 "철탑 암 이동을 위한 통로용 안전발판"(이하, 철탑 암 안전발판)을 개발하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.246-247
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• 2008

본 논문에서는 군집간 제어를 위한 이동용 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위하여 GPS(Global Positioning System)수신 모듈과 Bluetooth송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하고, GPS 수신기로부터 받은 blaster-이동로봇의 위치좌표를 Bluetooth통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 보내면 각 Slave-이동로봇은 Master이동로봇으로부터 받은 위치 좌표를 이용하여 blaster-이동로봇을 중심으로 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.36-37
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• 2011

본 논문에서는 한정된 공간에서 배터리 용량에 제약 없이 이동형 로봇이 동작할 수 있도록, 연속적으로 로봇에 전력을 공급할 수 있는 무선전력전달용 파워매트를 제안하였다. 파워매트는 단선의 급전케이블을 사용하여 케이블끼리 겹치지 않고 넓은 면적에 자기장을 발생시킬 수 있도록 구성하였고, 집전코일은 이동로봇의 바닥에 부착하여 파워매트의 모든 위치에서 연속적으로 전력을 공급 받을 수 있도록 구성하였다. 제안된 무선전력전달용 파워매트와 집전장치를 제작하였고, 시뮬레이션과 실험을 통해 우수성을 확인하였다.

• The Magazine of Kiice
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• v.5 no.1
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• pp.33-37
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• 2004

최근 M/W 주파수 대역은 3∼30 ㎓까지 이용되고 있으나 주로 3∼11 ㎓에 밀집되어 운용 중에 있다. 향후 새로운 이동통신 주파수 대역으로 전파전파 특성상 6 ㎓ 이하 대역이 부각되고 있어 이동통신용 주파수 대역을 확보하기 위해서는 기존의 서비스 채널을 재배치하는 것이 필수적인 사항이다. 즉, 일반적으로 3∼10㎓ 대역은 전송거리가 15∼60km 정도까지 M/W 통신로를 구성할 수 있으며, 10∼20㎓ 주파수 대역은 전송거리가 15km 이하인 전송로 구성으로 이용되고 있다. 그러나 갈수록 전송용량이 기하급수로 증가하고 있어 장거리용으로 사용되고 있는 주파수 대역의 부족현상이 나타나는 추세이다. (중략)