• 제목/요약/키워드: 이동속도

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텔레매틱스를 위한 불확실성 기반의 이동체 색인 (Indexing of Moving Objects Based on Uncertainty for Telematics)

  • 진희규;김동현;임덕성;조대수;홍봉희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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    • pp.100-102
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    • 2004
  • 속도와 방향이 바뀔 때마다 이동체의 위치를 보고하는 TPR-tree는 이동체의 위치를 예측하는 오차가 적다. 그러나 긴 시간 간격으로 이동체의 위치를 보고하면 위치 예측의 불확실성이 높아져서 위치 예측의 오차값이 증가한다. 불화실성이 높은 이동체를 TPR-tree에 적용할 때 이동체의 위치 정보를 갱신하기 위한 색인 검색 비용이 증가하고, 질의 결과의 정확도가 낮아지는 문제가 발생한다. 이 논문에서는 긴 시간 간격으로 이동체 위치를 보고할 때 발생하는 이동체 위치의 불확실성을 고려하기 위해서 불확실성 영역(uncertainty region)을 이용한 확장 TPR-tree를 제시한다. 불확실성이 높은 이동체의 위치 데이터를 처리하기 위해서 이동체의 이동 가능한 영역을 위치 예측의 오차 값을 이용하여 계산한 불확실성 영역을 설정하고, 검색을 위하여 노드외 BR을 계산할 때 불확실성 영역을 이용하여 BR을 확장한다.

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불포화 토양내에서 가스상 오존 이동특성에 대한 LNAPL과 토양수분의 영향 (Influence of LNAPL and Soil Water on Migration of Gaseous Ozone in Unsaturated Soils)

  • 정해룡;최희철
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제10권6호
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    • pp.63-67
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    • 2005
  • 불포화 토양내에서 가스상 오존의 이동특성에 대한 토양수분과 Light non-aqueous phase liquid (LNAPL)의 영향을 알아보기 토양칼럼실험을 실시하였다 토양수분은 토양입자에 수막을 형성하여 가스상 오존과 토양입자의 직접적인 접촉을 방해하여 오존의 이동을 증가시키는 역할을 하였다. 토양수분이 증가할수록 불포화 토양내의 기-액 접촉면적 감소와 오존의 평균선형유속증가로 인해 오존의 이동속도가 증가하였다. LNAPL로 사용된 디젤유의 경우도 토양 표면에 막(Film)을 형성하여 가스상 오존의 이동을 증가시키는 역할을 하였다. 하지만, 토양 수분과는 반대로 디젤유 농도가 증가할수록 오존의 이동속도는 감소하였다. 토양수분과 LNAPL성분이 동시에 존재할 경우에는 토양입자에 Non-wetting유체로 작용하는 LNAPL에 의해 오존의 이동이 영향을 받는다는 것을 알 수 있었다

이동 속도 기반의 멀티캐스트 기법 (A Mobile Multicast Scheme based on Mobile Speed)

  • 신승필;하란
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제30권6호
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    • pp.685-694
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    • 2003
  • 최근 이동성을 제공하는 시스템이 매우 빠른 속도로 보급되고 있는 추세이며 그 서비스 분야도 다양해져 무선 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 커지고 있다. 멀티미디어 서비스는 큰 데이타 용량을 요구하며, 같은 정보를 여러 사용자들에게 보내야 하는 특징을 갖는다. 이동하는 사용자에게 이와 같은 특징을 갖는 멀티미디어 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서는 이동성을 지원하는 멀티캐스트 기법이 필요하다. 본 논문에서는 Mobile IP 기반의 이동 네트워크 환경에서 멀티캐스트 서비스를 지원하는 기존 연구가 갖는 데이타 전송 경로의 비최적화, 빈번한 멀티캐스트 전송 트리의 재구성으로 인한 오버헤드, 서비스 단절의 문제를 해결하기 위해 이동 형태 기반의 가변 서비스 범위 멀티캐스트 기법을 제안한다. 이동 형태 기반의 가변 서비스 범위 멀티캐스트 기법은 서비스 범위를 호스트의 이동성에 따라 가변적으로 설정하고 자원 예약 기법을 사용하여 멀티캐스트 서비스를 지원한다. 다양한 실험을 통해 본 논문에서 제안된 멀티캐스트 기법을 성능 평가하였다.

DTN에서 노드의 속성정보를 이용한 상황인식 중계노드 선정기법에 관한 연구 (A study of Context-awareness Relay node Selection Scheme based on Property in Delay Tolerant Networks)

  • 정래진;오영준;이강환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.108-110
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    • 2015
  • 본 논문은 Delay Tolerant Networks(DTN)에서 이동노드의 속도, 방향과 같은 속성정보를 활용하여 이동노드의 상황에 따른 최적의 중계노드를 선정하는 기법을 제안한다. 중계노드의 이동성에 의하여 데이터 패킷을 전달함으로써 목적노드와 상이한 이동성의 중계노드가 선정되면, 전송 지연시간 및 패킷 손실이 자주 발생하였다. 따라서 본 논문에서는 전송 지연시간 및 패킷 손실이 증가하는 문제를 극복하기 위해, 이동노드의 속성정보를 활용하여 중계노드를 선정하는 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 서로 다른 이동노드가 접근하면 서로의 속도, 방향과 같은 속성정보를 교환한다. 또한 이동노드의 속성정보를 통해 각 이동노드의 상황을 인지하고 분석함으로써 목적노드에게 효율적으로 데이터를 전달 할 수 있는 중계노드를 선정하게 된다. 주어진 모의 실험결과 이동 노드의 속성정보를 활용하여 중계노드를 선정함으로써 패킷 전송률 측면에서 기존의 연구결과보다 향상된 결과를 보여주었다.

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VLC에서 이동망간 연동성 성능분석 (Performance of an Interworking on the VLC)

  • 왕야;장효뢰;전웨이웨이;기장근;이규대
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.9-16
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    • 2011
  • 본 논문에서는 이동망에서 통신노드가 다이나믹하게 이동하는 경우, VLC 음성품질을 위지하기 위한 상호연동 구조를 다룬다. 연동구조에서 체계적인 품질 분석은 OPENT 시뮬레이터를 사용하였으며, 패킷지연율과 성능분석으로 결과를 제시하였다. 실험결과에 따라 이동노드의 수가 작을 때, PDR은 상대적으로 데이터 프래픽이 증가함에 따라 안정을 유지하며, 성능은 이동노드의 수에 영향을 받는다. 특히 MANET 노드 밀도가 크게 증가하면, 성능은 높아지지만 이동속도에 영향을 받지 않았다. 또한 FTP 업다운 응답시간은 이동속도와 노드의 수에 크게 영향을 주지 않음을 확인하였다.

순시 속도 관측기를 사용한 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기의 속도 센서리스 제어 (Speed Sensorless Control for the trapezoidal BLDC Motor Using an Instantaneous Speed Observer)

  • 이동훈;이교범;송중호;최익;유범재;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1117-1119
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    • 2003
  • 기존의 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어는 전류전환 시점을 알기 위하여 홀 센서 대신 단자 전압과 중성점 전압을 이용한다. 하지만, 속도 제어를 위해서는 엔코더나 레졸바와 같은 센서를 사용해야한다. 2극기 BLDC 모터의 경우 단자전압을 이용한 위치정보는 모터 한 회전 당 12번의 신호가 출력된다. 엔코더 혹은 레졸바를 제거하고, 이 신호를 이용하여 속도 정보를 만들 경우, 속도를 만들기 위한 위치 정보의 펄스 간격이 넓게 되어 순시 속도를 만들지 못하게 된다. 이로 인하여 실제 속도의 변화를 민감하게 추정하지 못하게 된다. 따라서 이렇게 만들어진 속도 정보는 실제 시스템에서 사용할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하려고 본 논문에서는 순시 속도 관측기를 사용한다 단자전압과 중성점 전압에 의한 위치정보를 가지고 순시 속도 관측기를 속도 제어 주기보다 빠르게 갱신함으로써 순시 속도를 예측한다. 또한 이 순시 속도는 속도 제어기로 피드백 되어 속도 센서리스를 실현한다. 이에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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熱.流體 測定技術

  • 이동호
    • 기계저널
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    • 제23권6호
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    • pp.434-439
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    • 1983
  • 본 해설에서는 열.유체실험의 기본을 이루는 온도, 압력 및 속도등을 측정하고자 할 때 필요한 측정기기, 측정방법의 여러종류와 각 측정법간의 차이 및 장단점등을 설명하였다. 열.유체 분야에서 연구 및 교육에 종사하는 회원들이 기존 도입시설을 사용하거나 혹은 부속기기를 보충하고 새로운 장비를 선정, 도입코저 할 때 조금이나마 도움이 되었으면 하는 생각에서 어느 특정 기기보다는 온도, 압력 및 속도등 기본 측정에 대하여 총괄적으로 실제적인 면을 생각하며 설명하고자 노력하였다.

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현대제어이론을 이용한 유도전동기 제어

  • 이동춘;지준근
    • 전기의세계
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    • 제43권2호
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    • pp.20-29
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    • 1994
  • 본고에서는 다변수 상태궤환을 이용한 유도전동기의 전류제어, 확장칼만필터(Extened Kalman filter)를 이용한 유도전동기의 속도추정, 칼만필터와 최적제어를 이용한 2관성계 유도전동기 시스템의 축진동 억제를 위한 속도제어 등 현대제어이론을 산업용 유도전동기 제어에 적용한 예에 대해 기술한다.

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회전자 여자제어를 이용한 풍력발전 DFIG의 무효전력 해석 (Analysis of the DFIG Reactive Power Using the Rotor Exciting Control)

  • 이우석;오철수
    • 한국에너지공학회:학술대회논문집
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    • 한국에너지공학회 1999년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.133-138
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    • 1999
  • 바람의 변화가 심한 풍력발전에 응용하기 위한 발전기는 동기속도 이상과 이하에서 발전이 가능하여야 한다. DFIG(Doubly Fed Induction Generator) 시스템의 경우 회전자 여자제어를 통한여 운전점을 이동시킬 수 있으며, 이를 통하여 운전영역의 확장이 가능하고 동기속도의 이상과 이하의 범위에서 발전이 가능하다.(중략)

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동적영향변수를 통한 자기부상열차용 철도교의 해석적 연구 (Analytical Study of Railroad Bridge for Maglev Propulsion Train with Dynamical Influence Variable)

  • 유이슬;박원찬;임성순
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.532-542
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    • 2018
  • 자기부상열차는 비접촉자기부상과 안내 및 추진 시스템을 이용하므로 안전한 고속주행이 가능할 뿐만 아니라 진동이 적으므로 주행안정성에도 탁월하다. 최근 우리나라도 자기부상열차개발을 국가성장산업으로 지정하면서 자기부상열차의 시범제작과 시범운행을 시도하였으며 이에 대한 연구와 투자가 진행되고 있다. 본 연구는 고속주행으로 발생하는 각 모듈의 동적 응답의 상호관계를 분석하는 것이 연구목적이므로 주행속도, 노면조도, 현가장치의 물성치, 교량거더의 강성비 등 동적효과에 영향을 주는 주요변수들의 변화에 따라 동적응답들의 상호관계를 연구범위로 선택하였다. 따라서 콘크리트 박스거더교를 교량모델로 선택하였고 국내 생산중인 부상열차와 레일형식을 각각 이동열차하중과 가이드웨이 해석모델로 선택하였다. 해석결과 처짐 제한을 2000분의 L로 제시한 단면을 가진 자기부상열차용 교량의 고유진동수는 일반교량에 비해 높다는 것을 알 수 있다. 일반교량구조에서와 같이 자기부상열차용 철도교도 이동속도에 따른 거더의 동적응답은 속도에 비례하여 크게 증가함을 알 수 있다. 설계기준은 이동속도와 관계없이 10%의 충격계수로 동적효과를 나타내므로 설계기준의 값과 적용범위는 검증이 요구된다. 거더의 동적응답은 시속 240km/h에서 극대 값을 가지며 이후 속도증가에 따라 비례하여 증가함을 알 수 있다. 본 연구의 해석결과들은 자기부상열차용 철도교 설계에 적용할 수 있으며 설계기준을 확인하거나 검증할 때 기본 자료를 제공해 줄 수 있다.