• 제목/요약/키워드: 이동량제한

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스트리밍 환경에서 다항식 기반의 이동객체 위치 추정 (Polynomial-based Estimation of Moving Object Trajectories in Stream Environment)

  • 이원철;문양세;이상민;노희영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (C)
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    • pp.166-170
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    • 2006
  • 본 논문은 스트림 형태로 발생하는 이동객체의 위치정보에 대해 과거 시점의 위치정보 추정 방법을 제안한다. 기존 이동객체의 위치 추정에 대한 연구는 메모리 량의 제한이 없는 상태에서 이미 저장된 과거 데이터를 이용하여 임의의 과거 시점 위치를 추정하는 방법이다. 그러나 스트림 환경에서는 위치정보가 무한하게 발생하기 때문에 모든 위치정보를 저장 및 관리할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 스트림 형태로 발생하는 위치정보에 대하여 제한된 메모리를 사용하여 임의의 과거시점 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 실제위치, 무제약 추정위치, 제약 추정위치의 세가지 위치 개념을 정형적으로 정의하고, 다항식을 이용하여 이들 위치를 추정하는 체계적인 방법을 제안한다.

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멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법 (An Efficient Mobile Robot Path Planning for Considering Traffic Flow in Multi-Robot Environment)

  • 김영덕;김진욱;강원석;안진웅
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.363-365
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    • 2009
  • 대부분의 이동 로봇은 효율적인 경로계획을 위하여 최단거리 및 최소비용을 갖는 경로를 선택한다. 그러나 다수의 로봇이 존재하는 환경에서는 이웃하는 로봇 상호간에 동적 장애물로 인식되어 주행성능을 떨어뜨리게 된다. 또한 트래픽량이 거의 없는 환경에서는 무선 통신의 전송거리 제한으로 이동 로봇간 네트워킹이 원활하게 수행될 수 없는 문제도 있다. 따라서 적당한 거리의 이웃 로봇들과 협업을 위한 네트워킹을 하면서 동적인 경로계획 및 주행을 하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 기존의 A* 알고리즘을 수정하여 로봇의 동적인 트래픽을 고려한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 기법을 이용하여 경로설정과정에서의 로봇 상호간 병목현상을 완화시키며, 일관된 협업 통신도 유지할 수 있다. 모의 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 동적인 트래픽을 고려하여 경로를 선택함을 보인다.

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상악 전치부 견인 시 치아이동에 따른 전방 치조골개조량의 변화에 관한 연구 (THE LIMITATION OF ALVEOLAR BONE REMODELING DURING RETRACTION OF THE UPPER ANTERIOR TEETH)

  • 황충주;문정련
    • 대한치과교정학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.97-105
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    • 2001
  • 교정 치료 시 많은 경우 상악 전치부를 상당량 견인하게 되며 이 때 치아의 이동량과 전방 피질골의 개조량이 동일하게 일어나지 않는다면 치주적인 문제가 발생할 수 있게 된다. 이에 본 연구에서는 상악 전치가 후방 견인될 때 치아의 이동량과 피질골의 개조량의 관계를 알아보기 위하여 성장이 완료된 만 18세 이상의 성인 여자환자 56명을 대상으로 치료 전후의 측모두부 방사선 사진을 계측하였다. 연구대상 56명은 전치의 후방견인 시 경사이동이 주로 일어난 환자(26명 )와 치체 이동이 동반된 환자(30명)로 나누었으며 치료 전후의 측모두부방사선 사진을 true horizontal plane 을 기준으로 하여 중첩하였다. Tip-Group(경사이동된 군)에서는 수평적인 bone remodeling/tooth movement ratio가 1:1.63, Torque-Group(치체 이동이 동반된 군)에서는 1:1.66이었다. 두 군 모두에서 치아의 이동량과 골의 개조량이 동일하지 않았기 때문에 경사 이동 시에는 치근첨이 구개측피질골판에서 멀어지고 순측피질골판에 가까워지며, 치체이동이 동반된 군에서는 치근이 순측피질골판에서는 멀어지고 구개측피질골판에 접근하게 된다. 따라서 상악의 전방 피질골의 두께가 매우 얇은 환자에서는 상악 전치의 후방견인량에 제한이 있게 되며 골격적 부조화가 심한 경우에는 악교정수술을 동반한 치료를 고려하고, 교정적 절충치료가 필요한 경우 술자는 그 치료한계를 명확히 인식해야할 것이다.

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직선 운동형 직류전동기의 분류, 응용사례 및 개발동향

  • 백수현
    • 전기의세계
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    • 제39권9호
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    • pp.12-17
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    • 1990
  • LDM의 분류와 응용 사례를 다루는데 제한된 지면사정 등으로 아쉬운 점이 많이 남는다. LDM의 개발 및 응용은 OA용, 측정 및 미소이동용 기구로서의 소형에서 부터 선박추진용 초전도기, 레일건 등의 특수용도의 대용량에 이르기까지 매우 다양한 형태로서의 진전이 예상된다. 특히, 선진 외국에서의 이 분야에 대한 지대한 관심과 엄청난 연구개발 상황에 비해 국내의 실정이 너무 미약하다는 생각을 하며 이 분야에 대한 흥미와 연구개발의 노력을 아끼지 않는 연구자가 많이 나와야 겠다.

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이동상 하천모형이론의 수립 및 적용 (Study of Similarity Theory of River Models with Movable Beds and its Application.)

  • 서일원;정태성;김영한
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제31권5호
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    • pp.575-586
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    • 1998
  • 본연구에서는 Einstein과 Chien(1954)의 이론은 토대로 하여 하천의 모형연구에 적합한 이동상 모형이론을 수립하였다. 흐름의 상사 (${\Delta}F{\Delta}M$)와 유사이동의 상사 (${\Delta}F_s$)의 변화에 따른 총 하상변동량의 거동을 비교함으로써 적용성을 검토하였다. 그 결과 ${\Delta}F{\Delta}M$의 값 또는 ${\Delta}F_s$의 값이 작을 수록 총 사항변동량은 크게 발생하는 것으로 나타났다. 본 연구에서 수립된 모형이론은 각 모형이론의 제한조건을 완화한 것으로서 실험장소 또는 모형사의 제한으로 모형이론을 이상적으로 만족시킬 수 없는 경우에 유용하게 적용할 수 있을 것이다.

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최적화 기법을 이용한 청정소화약제 소화설비의 설계 프로그램 개발

  • 이동명;임원국
    • 한국화재소방학회:학술대회논문집
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    • 한국화재소방학회 2013년도 추계학술대회 초록집
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    • pp.189-190
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    • 2013
  • 본 연구에서는 청정소화약제 소화설비의 설계인자(약제량, 약제방출량, 약제방출시간, 배관의 압력손실 등)를 최적화할 수 있는 설계프로그램을 개발하였다. 최적화 기법은 최적화 이론 중 최대 경사법(steepest descent method)을 이용하였고 목적함수와 제한조건식을 선형화시켜 최적점을 찾았다. 설계프로그램으로부터 소화설비의 시공 오차, 비용 및 시간을 줄일 수 있으며, 소화설비의 신뢰성 확보로 화재진압을 극대화할 수 있다.

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지역별 발생집중 화물량 추정을 위한 산업연관분석의 Nonsurvey법 개발에 관한 연구 (Development of Nonsurvey Method of Input-Output Analysis for Production and Attraction Freight Flow Estimation According to Region)

  • AN, Sihyoung;IIDA, Katuhiro;MORI, Yasuo
    • 대한교통학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.79-98
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    • 1998
  • 교통계획의 수립은 사람과 화물의 이동상태에 대한 파악으로부터 시작되며 화물이동상태를 파악 하기 위한 가장 기본적인 데이터는 지역별 발생집중 화물량일 것이다. 이러한 지역별 발생집중 화물량의 추계방법중 추계의 간편성과 경제상황변화의 반영이 용이하다는 점에서, 최근 학자들의 상당한 주목 을 받으며 연구되고 있는 것이 산업연관분석을 응용한 물류해석방법이다. 그러나 이방법은 대상지역의 산업연관표를 기본 data로 하기 때문에 해당지역의 산업연관표의 존재 여부에 따라서 그 적용범위가 제한된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 연구되고 있는 방법이 Nonsurvey법이다. Nonsurvey법은 대 지역의 산업연관표로부터 그 지역에 포함된 소지역의 산업연관표를 여러 가지 보조적인 데이터를 이용해 서 간접적으로 추계하는 방법이다. 본연구에서는 이러한 Nonsurvey법의 하나로서 대지역의 산업연관표 와 지역분해된 각 소지역의 산업부문별 생산량만을 이용해서 각 소지역의 발생집중화물량을 추계하는 방법을 제안했다. 그리고 일본의 긴키(Kinki)지역과 이에 속하는 4부현을 대상으로 본연구의 방법으로 추계된 이출입양과 실제의 산업연관표상의 이출입량을 비교.분석함으로써 본 연구의 방법에 대한 검증을 실시했다. 본 연구에서 제아한 지역별 발생집중 화물량 추계방법의 특징은 다음과 같다. 첫째, 대지역내 각 소지역간의 이출입량이 분기계수라고 하는 산업관계표의 산업관계표의 행방향의 합에 대한 비율을 사용함으로서 간단히 추계가능 하다. 둘째, 추계된 소지역의 산업관계표는 대지역에 대한 시스템전체의 정합성이 유지된다. 셋째 분해되는 소지역의 수에 관계없이 각소지역의 이출입양에 대한 추계가 가능하다.

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이동 통신에서의 효율적인 인증 프로토콜 구현 (Implementation of an Efficient Authentication Protocol for Mobile Communications)

  • 강상승;최영근;김순자
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.2391-2394
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    • 2002
  • 이동 통신 환경에서의 서비스 영역이 전자거래 분야로 확대됨에 따라 이동통신 환경에 적합한 인증 기술의 도입이 필수조건이 되고있다. 본 논문에서는 이동 통신에서의 보안 요구조건을 만족하고, 제한된 자원과 대역폭 등을 갖는 이동 단말기의 연산량을 줄일 수 있도록 XTR 암호 기법을 적용하고, 통신 패스 수와 연산 부하의 최소화라는 측면에서 효율성을 제공할 수 있는 인증 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜은 J2ME를 기반으로 구현하여 플랫폼에 독립적이며 사용이 용이하고 종단간 보안을 제공한다.

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유비쿼터스 환경에서 제한적인 능력을 갖는 이동장치를 위한 경량의 인증 프로토콜 구현 (Implementing a Light-Weight Authentication Protocol for Resource-Constraint Mobile Device in Ubiquitous Environment)

  • 임규상;유일선
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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    • pp.823-826
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    • 2007
  • 유비쿼터스 환경에서 사용자가 휴대하는 이동장치는 제한적인 능력을 갖기 때문에 강력한 보안성과 경량의 연산량을 지원하는 인증 프로토콜이 요구된다. 최근에 제안된 S/key 기반의 인증기법들은 경량의 암호화 연산과 함께 강력한 사용자 인증, 세션키 교환을 제공함으로써 이러한 요구사항을 만족한다. 특히, You와 Jung이 제안했던 프로토콜은 효율성과 보안성을 함께 고려할 때 가장 우수하다. 본 논문에서는 You-Jung 기법을 다른 기법들과 비교 분석하고 실제 유비쿼터스 환경에서의 적용을 위해 이동장치 상태변화를 설계하고 프로토콜을 구현한다.

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공장배치를 고려한 SOFM 형태의 일반화된 기계-셀 형성기법 (Generalized machine cell formation considering plant layout using self-organizing feature maps)

  • 이종태;장인호;김동민
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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    • pp.958-961
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    • 1995
  • MODROC 기법이 대표적인 일반화된 기계-셀 형성 기법은 부품 생산비용, 부품가공시간, 공정순서, 로트 크기 등을 고려하여, 기계-셀을 형성함에 있어, 보다 현실적인 접근을 추구한 것이다. 그러나, 수리적 문제 해결의 한계로 인해 현실 접근성이 제한되며, 신경망을 이용한 기존의 기법들 역시 수리적 제한환경을 설정한 것이어서 현실적인 응용가능성이 떨어지고 있다. 본 논문에서는 공정순서와 공장배치를 고려하여 기계-셀의 효율적인 형성을 꾀하였다. 신경망 모델인 자기조직화 형성기법을 응용하였으며, 공장 작업영역과 기계-셀의 위치가 주어짐에 따라 공정순서를 고려하여 물류의 이동을 최소화하는 기계-셀의 형성 방법을 꾀하였다. 본 기계-셀 형성 방법은 기존의 방식에 비해 짧은 시간에 기계-셀을 형성할 수 있으며, 그에 따른 부품군의 형성은 공정을 고려하여 총 물류량을 감소시키는 방향으로 결정되는 장점을 갖고 있다. 또한, 다변화되는 환경에 대한 적응성과 예외적 요소(exceptional element)에 대한 셀 형성 및 처리가 매우 유연하게 나타내어 진다. 본 연구에서는 공정 간에 기계의 중복이 있는 경우의 기계-셀 형성 문제에 대해 제한된 기법을 적용하였다.

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