• Title/Summary/Keyword: 이동량제한

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Adaptive Data Replication Strategy using data access history in DataGrid (데이터 접근 기록 정보를 이용한 적응적 데이터 복제 기법 제안)

  • Sung, GiMun;Lee, DongWoo;Choi, Jihyun;Ramakrishna, R.S.
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.937-940
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    • 2004
  • 프로세서 자원, 데이터 저장장치 자원을 제공하면서 가상기관(Virtual Organization)을 구성하는 각 사이트는 사용할 수 있는 네트윅 자원이 한정된 상황에서 애플리케이션 처리량을 극대화하는 최적화된 데이터그리드 시스템을 기대한다. 본 논문에서는 크기가 제한적이며 지리적으로 분산된 데이터 저장공간에서 적응적 데이터 복제 기법을 제안하고 Replica의 지리적 분배를 위한 평가 모델을 제안한다. 이를 위해 논리 시간 데이터 접근 기록 및 통계를 적용하여 복제할 파일들을 구분 하는 이산적 결정 모델을 제안하고 삭제할 Replica 결정에 논리 시간 접근 기록을 적용한다.

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Detection of Object Area by Modeling of Motion Field in Automobile Driving Environment (자동차 주행 환경에서 모델링된 움직임 필드를 이용한 객체 영역검출)

  • Lee, Dong Hee;Yi, Kang;Kang, Dong Wook;Jung, Kyeong Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.5-7
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    • 2018
  • 지능형 자동차는 역사가 깊은 연구 분야이다. 과거에는 낮은 하드웨어 성능에 맞추기 위하여 복잡한 알고리즘을 경량화하면서 성능을 유지하고자 하는 제한적인 연구들이 주로 이루어졌으나, 최근 하드웨어 성능이 높아지면서는 다양한 알고리즘 적용이 가능해졌기 때문에 매우 활발하게 연구되는 분야가 되었다. 본 논문은 차량의 주행 특성을 반영한 움직임 벡터 필드 모델링을 수행하고, 이 모델 값과 실제 추정된 움직임 벡터와의 차이를 이용해서 차량의 후보 영역을 검출하는 객체 영역 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 움직임 벡터 필드 모델링 기법은 기존의 움직임 벡터 추정 기법에 비해 계산량이 적고, 음영 영역이나 밝기가 포화된 영역에서도 움직임 필드를 모델링해낼 수 있는 장점이 있어서 상용화된 블랙박스에 적용이 가능하다.

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Distributed DNN Service through Multi-UAV Collaboration (Multi-UAV 의 협업을 통한 DNN 서비스 분산 처리 기법)

  • Min-Gyu Jin;Chan-Min Lee;Min-Seok Seo;Ju-Seong Park;Si-Eun Choi;An-Na Cho;Su-Kyoung Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.67-69
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    • 2023
  • 유연한 이동성, 쉬운 배치, 저렴한 비용 등의 장점을 가진 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)를 이용해 Deep Neural Network(DNN) 서비스를 제공하는 기술이 연구되고 있다. 하지만 UAV 는 메모리와 컴퓨팅 능력, 배터리가 제한되어 있어 DNN 서비스의 요구사항을 만족시키기 위해서는 다수의 UAV간의 협업이 필요하다. 본 논문에서는 다수의 UAV 협업 환경에서 DNN 서비스의 처리 지연시간을 줄이기 위해 UAV 들의 작업량을 고려한 서비스 분산 처리 기법을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 DNN 서비스 처리 지연 시간을 분석한다.

Accuracy Enhancement using Network Based GPS Carrier Phase Differential Positioning (네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위 정확도 향상)

  • Lee, Yong-Wook;Bae, Kyoung-Ho
    • Spatial Information Research
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    • v.15 no.2
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    • pp.111-121
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    • 2007
  • The GPS positioning offer 3D position using code and carrier phase measurements, but the user can obtain the precise accuracy positioning using carrier phase in Real Time Kinematic(RTK). The main problem, which RTK have to overcome, is the necessary to have a reference station(RS) when using RTK should be generally no more than 10km on average, which is significantly different from DGPS, where distances to RS can exceed several hundred kilometers. The accuracy of today's RTK is limited by the distance dependent errors from orbit, ionosphere and troposphere as well as station dependent influences like multipath and antenna phase center variations. For these reasons, the author proposes Network based GPS Carrier Phase Differential Positioning using Multiple RS which is detached from user receiver about 30km. An important part of the proposed system is algorithm and software development, named DAUNet. The main process is corrections computation, corrections interpolation and searching for the integer ambiguity. Corrections computation of satellite by satellite and epoch by epoch at each reference station are calculated by a Functional model and Stochastic model based on a linear combination algorithm and corrections interpolation at user receiver are used by area correction parameters. As results, the users can obtain the cm-level positioning.

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Design of Hybrid Storage Manager for Realtime Services in LBS Platform (LBS 플랫폼에서 실시간 서비스를 위한 하이브리드 저장 관리자 설계)

  • Park Jun-Yong;Kim Ho-Seok;Kim Myoung-Keun;Bae Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.153-156
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    • 2004
  • 위치기반 서비스 시스템에서 주 요구사항은 사용자의 실시간 위치 정보 검색과 질의에 대한 빠른 응답시간이다. 그러나 기존의 위치기반서비스 시스템에서 저장장치로 사용하는 디스크 기반 데이터베이스 시스템은 빈번한 디스크 I/O로 인해 발생하는 질의응답에 대한 시간지연으로 이러한 요구사항을 만족시키지 못한다. 또한 주기억장치 데이터베이스 시스템은 한번에 주기억장치에 적재할 수 있는 양이 제한되어 있기 때문에 대용량의 공간 데이터를 처리하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 위치기반서비스를 위하여 위치 정보 데이터의 다단계 저장 관리를 통해 LBS 플랫폼에서 실시간 서비스를 지원하는 하이브리드 저장 관리자를 제안한다. 하이브리드 저장 관리 시스템은 위치기반 서비스 시스템에서 대용량의 이동체 데이터의 효과적인 저장 및 관리를 위해 주기억장치 데이터베이스 관리시스템과 디스크 기반의 공간 데이터베이스 관리시스템을 통합한 구조를 가진다. LBS 플랫폼에서 빠른 응답을 필요로 하고 자주 사용되는 데이터는 메모리 기반의 데이터베이스에 관리를 하고, 사용 빈도가 적은 데이터는 디스크 기반의 데이터베이스에 관리하는 하이브리드 저장 관리자를 제시한다.

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소금의 영양학적 고찰

  • 백희영
    • Proceedings of the Korean Society of Food and Cookery Science Conference
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    • 1987.06a
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    • pp.92-106
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    • 1987
  • $Na^{+}$는 체내에서 세포외액 (extracellular fluid)의 주요 양이온으로 세포내액과 세포외액은 세포막을 사이에 두고 $Na^{+}$$K^{+}$의 높은 농도의 차이를 유지하고 있다. 이러한 농도차이는 세포막에 있는 $Na^{+}$-K$^{+}$ATP ase의 활동에 의하여 유지되며 $Na^{+}$는 체액의 osmolarity와 혈장의 부피 유지, 신경흥분, 근육수축 및 영양소등의 이동에도 중요한 역할을 한다. 체내의 Na balance는 renin-aldosterone system에 의하여 신장에서의 배설조절로 이루어지며, 최근 Na대사에 관여하는 natriuretic hormone이 발견되고 있다. Na의 과잉섭취는 역학적 연구와 동물실험에서 고혈압의 유발인자로 제시되고 있으나, 임상적 연구에서는 Na제한이 혈압강하효과가 있다는 보고와 없다는 보고가 있어 결과가 뚜렷하지 않다. 이는 고혈압 환자중에는 salt-sensitive한 group자 salt-resistant group이 있다는 것과 산업화된 사회들의 Na 섭취량이 이미 너무 높은 수준으로 Na섭취증가와 혈압상승간의 관계를 현재의 연구 방법들로는 찾아내기 어렵다는 ‘saturation effect’로 설명한다. 그러나 Na섭취를 1일 70~100mEq.(NaCl 4.0~5.8g)이하로 줄이면 고혈압 발생이 현저히 감소하고 Na 섭취량이 1일 30mEq.(NaCl 1.7g)이하이면 고혈압은 거의 발생하지 않는다. 그러나 Na섭취가 1일 400mEq.(NaCl 23.2g)이상이 되더라도 인구 중 50~80%는 고혈압에 걸리지 않아 고혈압의 발생은 유전적 인자, 신장 기능의 부족에 의해 지배되고, Na이외에도 K, Ca등의 식이 인자 및 stress, 운동등의 환경적 요인들이 영향을 미친다. Na 섭취량은 자연식품에 들어있는 양 뿐 아니라, 가공과정, 조리가정, 식사 중에 첨가되는 양에 의하여 좌우되므로, Na 섭취량을 측정하기 매우 어렵다. 가장 널리 사용되는 방법은 24시간 소변 중 배설되는 Na의 양으로부터 추정하는 방법으로 우리나라의 경우, 이러한 방법으로 섭취량을 환산할 경우 1일 200~260mEq. (NaCl 11.6~15.1g) 정도이며 이중 80% 이상이 discretionary intake인 것으로 추정된다. 따라서 앞으로 Na섭취를 줄이도록 많은 노력을 기울여야 하겠다.

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Autonomous Parking of Car-Like Mobile Robot Using Docking Formation (도킹 포메이션을 이용한 차량형 이동 로봇의 자율 주차)

  • Kwon, Ji-Wook;Kim, Jin Hyo;Seo, Jiwon
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.51 no.10
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    • pp.180-189
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    • 2014
  • For a autonomous parking of unmanned car, this paper proposes a posture regulation algorithm of a car-like mobile robot, which is supported by a docking formation and a feedback linearization control law. Unlike the previous researches based on a path-planning and optimization algorithms, the autonomous car implemented the proposed autonomous parking algorithm can be parked without much computational burden and a high performance processor. Stability of the proposed docking formation and feedback linearization control law are analyzed and performance of the proposed algorithm is shown by implementing to the simulations with six scenarios and an actual car in the experiment place.

Performance Analysis of a Mobile Stratospheric Communication System with Channel Codings over Rician Log-Normal Fading Channel Models (라이시안 로그노말 페이딩 채널 모델에서 채널 부호를 사용한 이동 성층권 통신 시스템의 성능 분석)

  • 강병권
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.3 no.4
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    • pp.67-73
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    • 2002
  • There have been increased concerns on mobile stratospheric communication system(SCS) for the purpose of advanced service of personal and high speed communication systems. In fact, this SCS is considered and studied for IMT-2000 service by ITU. Although, it is important to make accurate channel model for prediction of the SCS performance, there is no measured channel data in this system. Thus, in this paper, we estimate the performance of SCS bye use of channel model provided by Corazza(2) and modified by You(3). And also, the effects of channel codings on system performance are analyzed by deriving bit error performance based on realistic Rician log-normal fading channel models. The performance results are divided into three kinds of areas with three kinds of elevation angles 20$^\cire$, 45$^\cire$, and 80$^\cire$. And also the effects of forward error correction channel codings on system performance with Hamming(7,4), HCH( IS,7) and convolutional code of constraint length 3 and code rate R=1/2.

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A Study on Flow Zone Development and Bottom Change by Propeller Jets from Ships (선박추진기에 의한 흐름발달과 해저면변화에 대한 연구)

  • 이지훈;이중우
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.139-145
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    • 2002
  • The flow zone through propeller jets are used in evaluating the environmental and constructional effects of navigation on the waterway. It relies on the characteristics of ships and water depth. A numerical model using the momentum theory of the propeller and Shield's diagram was developed in a restricted waterway. Equations for discharge are presented based on thrust coefficients and propeller speed and are the most accurate means of defining discharge. Approximate methods for discharge are developed based on applied ship's power. Equations for discharge are as a function of applied power, propeller diameter, and ship speed. Water depth of the waterway and draft of the shop are also necessary for the calculation of the grain size of the initial motion. The velocity distribution of discharge from the propeller was simulated by the Gaussian normal distribution function. The shear velocity and shear stress were from the Sternberg's formula. Case studies to show the influence of significant factors on sediment movement induced by the ship's propeller at the channel bottom are presented.

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Preliminary Status Analysis Methodology on Hazardous and Valuable Metal Recovery in Industrial Wastes Using Public Database (공공 자료를 활용한 산업폐기물내 유해성 유가금속 회수관련 초기 현황조사 방안)

  • Lee, Sang-hun
    • Resources Recycling
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    • v.29 no.2
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    • pp.48-54
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    • 2020
  • Korea, one of the manufacturing-oriented countries, consumes a large amount of metals in various industrial areas, but should depend on import of most of the metals from foreign countries. Also, global metal consumption amounts are increasing in relation to those of the world's reserve and production. Some metals are limitedly produced from only several centuries, which might lead to instability of the future supply of those metals. In addition, when such metals are hazardous, those may result in various environmental troubles with contamination. To resolve those issues, the recovery and the recycling of hazardous but valuable metals in industrial waste are desirable. However, there are overwhelming numbers of the metal types, waste generators, and amounts of wastes containing the metals, so it can be troublesome even to implement a preliminary status analysis to screen proper metals, wastes with the metals, and waste producers. Therefore, this study introduces the valuable metals for Korean industry, announced by public institutions, Also, a flow chart is suggested to facilitate a preliminary status analysis, using the domestic PRTR (Pollutant Release and Transfer Register) database, to screen proper waste producers containing some of hazardous but valuable metals such as nickel, cobalt, and manganese.