• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.408-413
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• 2005

This paper presents a technique which extracts a moving object from omni-directional images and estimates a real coordinates of the moving object using 3D parabolic coordinate transformation. To process real-time, a moving object was extracted by proposed Hue histogram Matching Algorithms. We demonstrate our proposed technique could extract a moving object strongly without effects of light changing and estimate approximation values of real coordinates with theoretical and experimental arguments.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.6
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• pp.88-94
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• 2009

This paper proposes real time object detection and tracking algorithm that can be applied to security and supervisory system field. A proposed system is devide into object detection phase and object tracking phase. In object detection, we suggest Adaptive background subtraction method and Adaptive block based model which are advanced motion detecting methods to detect exact object motions. In object tracking, we design a multiple vehicle tracking system based on Kalman filtering. As a result of experiment, motion of moving object can be estimated. the result of tracking multipul object was not lost and object was tracked correctly. Also, we obtained improved result from long range detection and tracking.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.7
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• pp.827-837
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• 2007

Conventional color-based object tracking using Mean Shift algorithm does not provide appropriate result when initial color distribution disappears. In this paper we propose a tracking algorithm that updates the object color sample when the color is changing. Mean Shift analysis is first used to derive the object candidate with maximum increase in density direction from current position. The color information of object is updated iteratively. The proposed algorithm achieves accurate tracking of objects when initial color samples are changed and finally disappeared. The validity of the effective approach is illustrated by the experimental results.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.09a
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• pp.7-9
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• 2010

이에 본 논문에서는 이동 객체의 위치를 향상 명시적으로 결정할 수 있는 추적 가능 실내 기호 공간(Trackable Indoor Symbolic Space)을 정의하고, 이러한 공간을 정의하기 위한 규칙들을 제안한다 위치를 좌표로 나타내는 실외 공간의 응용 프로그램들과는 달리, 대부분의 실내공간의 응용 프로그램들은 위치를 방 번호와 같은 기호적 값으로 표현하는 기호참조체계를 이용한다 이에, 본 논문에서는 실내기호공간의 개념과 실내 기호공간에서의 이동객체의 위치 추정에 대해 소개하고, 추정 가능한 실내공간을 만들기 위한 규칙과 방법을 제안하고 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.4
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• pp.1921-1925
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• 2013

In this paper, we propose a method of object trace to real image object which enter into an area. The trace to a recognized object can be implemented to detect the moving pattern if the object enter into an area. Such as this mechanism can be applied to some applications to danger area or limited area where the invasion of unauthorized object or the moving pattern of an object is identified to achieve the trace and detection of an object.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.16B no.2
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• pp.109-116
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• 2009

In this thesis, an object tracking method based on the active feature model and the optical flow in stereo images is proposed. We acquired the translation information of object of interest and the features of object by utilizing the geometric information and depth of stereo images. Tracking performance is improved for the occlude object with this information by predicting the movement information of features of the occlude object. Rigid and non-rigid objects are experimented. From the result of experiment, the OOI can be real-time tracked from complicate back ground. Besides, we got the improved result of object tracking in any occlusion state, no matter what it is rigid or non-rigid object.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.104-106
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• 2012

WPS(WiFi Positioning System)는 무선 AP의 정보를 통해 현재 이동 객체의 위치를 찾는 시스템이다. 일반적으로 WPS는 실내외에 존재하는 고정 AP 신호 세기 특징을 활용하여 무선 LAN을 보유한 이동 객체가 현재 자신의 위치를 판단할 때 사용된다. 그러나 지금까지 WPS 기술을 대량의 이동객체를 관리하기 위한 목적으로 활용한 연구는 거의 없다. 본 논문은 스마트폰 환경에서 WPS의 기능과 테더링을 응용하여 대량의 이동객체의 이탈을 판단하기 위한 기법과 이를 확장하여 위치까지 추적할 수 있는 시스템에 대하여 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.135-138
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• 2001

증강현실 시스템을 구축하는데 있어 실시간 가상객체 위치 추적은 실세계와 가상객체를 정확하고 깊이감 있게 정합하고, 실세계 움직임에 따른 가상객체 위치변화 추적에 중요하다. 따라서 실시간 카메라 입력영상으로부터 가상객체의 위치를 추적하는데 있어 정확성과 함께 빠른 수행시간이 요구된다. 본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display)장비에 장착된 두 개의 카메라로부터 관찰자의 시점 이동에 따른 가상객체 정합위치 정보를 입력받아 그 위치를 정확하게 인식하고 빠르게 추적하기 위하여 인위적인 랜드마크 형태를 정의하였으며, 실시간 입력영상으로부터 랜드마크 중심점 위치를 실시간으로 추적하기 위해 일정시간 간격마다 입력받은 첫 영상으로부터 얻은 랜드마크 영역 정보를 이용하여 중심점의 위치를 추적함으로써 수행시간을 줄이고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.49-51
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• 2002

대용량 이동 객체의 경우에 특정 객체의 이동경로를 추적유지 해야할 필요성이 있으며 효과적으로 검색하기 위한 인덱스가 필요하다. 본 논문에서는 이동 객체의 위치 정보를 위한 데이터 구조를 제시하고 저장된 데이타를 효과적으로 처리하기 위한 인덱스 구성방안을 제안한다. 인덱스 구조는 대량의 객체의 동시 이동으로 인한 갱신 오버헤드를 최소화할 수 있도륵 한다. 이 시스템은 이동 통신 분야에서 고객 위치 정보를 필요로 하는 다양한 서비스와 항공기 운항 제어 등의 분야에서 활용될 수 있다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.11 no.2
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• pp.61-72
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• 2010

This paper addresses the problem of moving object localization using Ultra-Wide-Band(UWB) range measurement and the method of location accuracy improvement of the indoor moving object. Unlike outdoor environment, it is difficult to track moving object position due to various noises in indoor. UWB is a radio technology that has attention for localization applications recently. UWB's ranging technique offer the cm accuracy. Its capabilities for data transmission, range accurate estimation and material penetration are suitable technology for indoor positioning application. This paper propose a positioning algorithm of an moving object using UWB ranging technique and particle filter. Existing positioning algorithms eliminate estimation errors and bias after location estimation of mobile object. But in this paper, the proposed algorithm is that eliminate predictable UWB range distance error first and then estimate the moving object's position. This paper shows that the proposed positioning algorithm is more accurate than existing location algorithms through experiments. In this study, the position of moving object is estimated after the triangulation and eliminating the bias and the ranging error from estimation range between three fixed known anchors and a mobile object using UWB. Finally, a particle filter is used to improve on accuracy of mobile object positioning. The results of experiment show that the proposed localization scheme is more precise under the indoor.