• 전자공학회논문지CI
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• 제45권3호
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• pp.68-74
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• 2008

유비쿼터스 사회는 초고속 인터넷, 모바일, 디지털 컨버전스 단계를 거치면서 점차 가시화 되고 있다. 현재 일상적인 커뮤티케이션뿐만 아니라 경제 및 산업 분야로 다양하게 확산되고 있다. 특히 RFID와 내비게이션은 국내외적으로 이슈화되고 있으며 점점 발전하고 경제적 산업적으로 국가 경쟁력 향상에 도움을 줄 것으로 예상된다. 하지만 이러한 RFID와 내비게이션의 활용 범위를 살펴보면 가장 일반적인 경우에 치중되었다. 본 논문에서는 RFID와 내비게이션을 사용하여 개별화된 특성을 반영하고 그것을 사용하는 사용자들의 특성을 고려하여 변화하는 환경에 적응하기 쉬운 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 특정환경에서 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 정의하고, 여러 가지 정보를 이용하여 지능형 경로 안내 시스템을 만들기 위해 퍼지 로직과 TSP를 적용한다.

• 한국지리정보학회지
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• 제10권1호
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• pp.1-9
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• 2007

최근 들어 보행자 내비게이션을 위한 3차원 공간데이터의 요구가 급증하고 있다. 보행자 내비게이션에 있어서, 3차원 모델은 일반인의 시각에서 구체적으로 표현되어야 할 필요가 있다. 보행자 내비게이션을 위한 공간을 상세하게 구현하기 위해서는 실외 환경뿐만 아니라 지하쇼핑센터와 같은 실내 환경에서도 적용될 수 있는 3차원 모델을 개발하는 것이 필수적이다. 그러나 GPS 없이 모바일 맵핑만으로 3차원 데이터를 효율적으로 취득하기란 대단히 어렵다. 본 연구에서는 3차원 형상을 레이저 스캐너로 측정하고, 표면 텍스쳐는 CCD 센서로 취득하였으며, 계속적으로 변화하는 센서의 위치와 높이는 IMU를 통해 측정하였다. 또한 IMU의 위치데이터는 GPS의 위치보정 없이 CCD 이미지의 상대 표정을 통해 수정하였다. 연구결과로써, 디지털 카메라 및 레이저 스캐너와 IMU와의 통합을 통해 실내 환경에서 신뢰성 높고, 빠르며, 간편하게 3차원 공간 데이터를 취득할 수 있는 방법을 제안하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.1-5
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• 2014

다양한 지능형 자동차의 통신 방법의 개발이 편안하고 안전한 정보를 전달해주고 있다. 하지만 이러한 통신 방법의 개발 또한 보안을 생각해야 한다. 지능형 자동차에서 사용될 내비게이션의 업데이트 또한 무선 업데이트 방식을 사용하는데 현재 사용하고 있는 업데이트 방식은 신뢰할만한 보안 방식이 없는 실정이다. 자동차에 사용되는 내비게이션 통신은 국가별로 다양한 방법으로 TTI 서비스를 제공하고 있으며, 우리나라의 경우에는 대부분 T-DMB를 이용하여 TPEG 방식으로 정보를 전송해주고 있다. 내비게이션 무선 업데이트에 대한 특성을 파악하고, 신뢰 할 수 있는 업데이트 정보 전송을 위해 공격 시나리오를 작성 한 뒤 그에 따른 보안 대책을 제안한다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제30권3호
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• pp.159-169
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• 2024

본 논문에서는 증강 현실 (AR) 기술과 사물 인터넷 (IoT) 기술을 융합하여 새로운 실시간 화재 모니터링 및 대피 내비게이션 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 건물 내에 설치된 IoT 온도 측정 디바이스를 통해 온도 데이터를 수집하고, 이를 IoT 플랫폼을 통해 MySQL 클라우드 데이터베이스에 자동으로 전송함으로써 실시간으로 정확한 데이터를 모니터링한다. 이후, 건축 정보 모델링 (BIM)을 통해 생성된 3D 건물 모델에 실시간 IoT 데이터를 가시화하고, AR 기술을 통해 현실 세계에 모델을 표현함으로써 직관적으로 화재 발생 위치를 파악할 수 있다. 또한, Vuforia 엔진의 Device Tracking 및 Area Targets 기능을 활용하여 사용자의 실시간 위치를 파악하고, 개선된 A* 알고리즘을 통해 여러 비상구 중 최적의 대피 경로를 찾는다. 본 논문에서는 다양한 가상 화재 시나리오를 기반으로 사용자 실험 평가를 진행하여 제안된 시스템의 실용성과 빠르고 안전한 대피 효과를 입증한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.222-224
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• 2019

자율운항선박의 도입을 위해서는 선박 항해 장비 및 시스템들에 대한 국제표준화가 필수적이며, 선박의 항해 및 무선통신 장비들에 대한 표준을 제정하는 국제전기연합(IEC)의 표준화 활동은 매우 중요하다. 본 논문에서는 자율운항선박에서 다루게 될 수 있는 사이버보안 표준을 비롯하여 선박 장비 및 시스템에 대한 표준현황을 다루고 있다. 또한, 해사서비스의 디지털화를 위한 고려요소인 해사공통정보모델과 이를 위한 이내비게이션 서비스 표준 동향도 다루고 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.54-55
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• 2014

현재 운용중인 국내외 해상원격의료시스템을 소개하고, e-Nav 기반의 해상원격의료시스템 구축을 위한 세부내용을 제시하였다. 또한, 해상원격의료 국제표준화를 위한 국내개발 환경을 검토하였다.

• 타이어
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• 통권235호
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• pp.18-21
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• 2008

자동차는 어디까지 진화 할 것인가? 이 같은 질문에 자신 있게 대답 할 수 있는 사람은 드물 것이다. 왜냐하면 미래 과학이 어디까지 발전 할지 모르기 때문이다. 70년대만 해도 지금과 같은 자동차는 생각지도 못했다. 인공위성을 이용하여 길을 찾거나(내비게이션), 차 안에서 컴퓨터를 이용하고 팩스를 받는 다는 것은 007영화 같은 데서나 가능한 것으로 여겼는데 이런 공상 과학이 현실로 다가왔다. 아마도 미래의 자동차는 지금과 같이 휘발유나 경유 같은 화석 연료가 아닌 다른 물질로 운행이 가능하게 될지도 모른다. 지금 수소자동차가 개발되어 상용화가 될 날도 멀지 않은 것을 보면 말이다.

• 정보와 통신
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• 제34권4호
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• pp.10-16
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• 2017

본 고에서는 실내위치인식 및 내비게이션 기술 분야 전문 국제학술대회인 IPIN(Indoor Positioning and Indoor Navigation)에서 매년 개최되고 있는 실내위치인식 경진대회에 대한 전반적인 체계, 운영현황에 대해 소개한다. 실내위치인식 기술은 최근 몇 년 사이에 여러 가지 기술적 사회적으로 그 중요성이 높아지고 있으며 이에 부응하여 해를 거듭할수록 경진대회에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 고에서는 경진대회가 실제 어떻게 진행되는지 안내하기 위해 2016년 IPIN 경진대회의 결과를 요약 정리하고, 실내위치인식을 위해 어떤 접근방법들이 제안되었는지 살펴본다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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• pp.87-90
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• 2006

생활의 일부라 할 수 있는 교통시스템은 도시화, 산업화가 진행됨에 따라 더욱 복잡해지고 있다. 이를 보완하기 위해 내비게이션, 텔레메틱스 와 같은 다양한 보조 수단이 개발되고 있다. 하지만 이러한 운전자 보조 시스템은 개별화된 특성을 반영하지 않으며, 가장 일반적인 경우에 치중되어 있다. 본 논문에서는 개별화되고 사용자 중심적인 운전자 보조 시스템을 제안하며, 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 고찰해 보았다. 또한 이런 정보를 해결하기 위한 소프트 컴퓨팅 기법을 제안하고자 한다.

• Spatial Information Research
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• 제22권1호
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• pp.65-73
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• 2014

최근 대형 실내공간을 대상으로 Indoor Google Map과 같은 실내지도 및 내비게이션 서비스가 부분적으로 제공되고 있다. 이러한 서비스들을 위해서 실내 데이터가 필요하며, 실내를 표현하는 데이터 모델 표준으로 CityGML과 IFC가 널리 사용되고 있다. 이 두 표준들은 실내의 가시화와 건축 구조물의 분석 등에 필요한 기하 정보들을 담고 있는데, 실내공간 내비게이션은 기하정보뿐만 아니라 의미적인 정보, 그리고 네트워크와 같은 위상정보도 필요로 한다. 이러한 요구에 맞춰 실내공간정보의 표현 및 저장, 교환을 위한 데이터 모델이자 GML3의 응용 스키마인 IndoorGML이 OGC의 표준으로 제정되고 있다. IndoorGML은 기하적인 요소들을 직접 표현할 수 있을 뿐만 아니라 다른 문서를 외부 참조하는 것이 가능하다. CityGML이나 IFC로 구축된 데이터가 많이 구축되고 있기 때문에 이를 가공하여 IndoorGML의 생성에 활용한다면 시간과 구축비용 줄여 경제적인 이득을 볼 수 있다. 이러한 이유로 본 논문은 CityGML으로 구축된 실내공간 데이터를 IndoorGML의 데이터로 유도하고 연결하는 방법을 제시한다. CityGML과 IndoorGML의 대응관계에 대해 분석하고, 두 표준으로 만들어진 인스턴스 문서들을 서로 연결할 때 나타나는 문제와 이슈들에 대해 살펴보고, 이에 대한 해결 방안에 대해 논의한다.