• Title/Summary/Keyword: 의사-제어된

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Intelligent M2M Network using Healthcare Sensors (헬스케어 센서를 이용한 지능형 M2M 네트워크)

  • Shin, Seung-Hwan;Kamal, Rossi;Hong, Choong-Seon;Choi, Mi-Jung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06d
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    • pp.322-324
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    • 2012
  • 사람의 제어 없이 기기간에 통신하는 M2M(Machine to Machine) 통신은 우리의 삶의 중요한 부분으로 자리 잡아가고 있다. 특히 M2M의 한 부분으로써 헬스케어는 많은 연구가 진행되는 분야이다. 현재, 헬스케어 센서들은 환자의 상태를 모니터링하고 환자의 상태 정보를 의사에게 알려준다. 하지만, 만약 우리가 헬스케어 센서에 좀 더 지능성을 부여 할 수 있다면 환자가 위험 상황에 처하기 전 미리 판단하여 위험성을 의사에게 알려주어 보다 신속한 조치를 취하도록 할 수 있다. 본 논문에서는 M2M 네트워크의 헬스케어 시나리오에서 지능형 모바일 센서 에이전트의 구현을 설명한다. 이 센서 에이전트는 환자의 혈압을 측정하고 지능형 아답터와 매니저를 이용하여 원격의 의사에게 해당 정보를 알려준다.

A dialogue management system based on Markov decision process (마르코프 의사결정 과정에 기반한 대화 관리 시스템)

  • Eun, Ji-Hyun;Choi, Joon-Ki;Chang, Du-Seong;Kim, Hyun-Jeong;Koo, Myong-Wan
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.475-480
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    • 2007
  • 대화관리시스템은 사용자 발화로부터 사용자의 의도를 추론하여 시스템의 응답을 결정하고 이를 사용자에게 자연스러운 형태로 반환하는 역할을 한다. 본 논문에서는 마르코프 의사 결정과정에 기반한 대화관리자를 통하여 정확한 동작 수행과 사용자의 자연스러운 발화를 가능케 하는 대화관리시스템에 대해서 소개한다. 마르코프 의사 결정과정 대화관리자는 실세계 환경을 모델링 하는 유한 개수의 상태들과 이를 이용한 통계적 학습을 통해 시스템 응답을 결정 한다. 본 대화관리시스템은 대화관리자 이외에 언어이해부, 영역규칙 적용부, 목적시스템 제어부, 예제기반 응답생성부로 이루어져 있으며, 각 구성요소는 영역이식에 용이하도록 설계되어 있다.

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A Web Based Medical Expert System for Gastroenterology (웹 기반 소화기 질환 의료 전문가 시스템)

  • You, Il-Dae;Ha, Sang-Ho;Chun, In-Gook;Park, Sang-Heum
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.575-578
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    • 2001
  • 전문가 시스템은 진단, 교육, 해석, 계획, 예측, 처방, 제어 등 지식의 거의 모든 분야에 적용되어 오고 있으며, 의료 분야에서도 의사의 진단과 처방을 보조하기 위해서 의료 전문가 시스템이 다양한 질환에 대해서 개발되어 사용되고 있다. 그러나 인터넷에서 사용할 수 있는 전문가 시스템의 개발은 미흡하다. 웹 상에서의 의료 전문가 시스템은 의사가 없는 지역에서는 의사의 기능을 대신할 수 있으며 병원에서도 웹을 통하여 손쉽게 전문적인 의료정보에 접근한 수 있는 점에서 그 필요성이 절실하다. 본 논문에서는 Java로 개발된 전문가 시스템 쉘 JESS를 사용해 웹 상에 효과적으로 사용할 수 있는 소화기 질환의 의료 전문가시스템을 개발한다.

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Design of Reconfigurable Flight Control Law Using Neural Networks (신경회로망을 이용한 재형상 비행제어법칙 설계)

  • 김부민;김병수;김응태;박무혁
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.7
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    • pp.35-44
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    • 2006
  • When control surface failure occurs, it is conventional to correct a current control or to transform to other control. In this paper, instead of adopting a conventional way, a reconfiguration method which compensate the failure with alternative control surface deflection, depending on the level of failure, by using neural network and PCH(Pseudo-Control Hedging). The Conroller is designed of inner-loop(SCAS : Stability Command Augmentation System) with DMI(Dynamic Model Inversion) and outer-loop with Y axis acceleration feedback for a coordinate turn. Additionally, double PCH method was adopted to prevent actuator saturation and input command was generated to compensate for failure. At the end, The feasibility of the method is validated with randomly selected failure scenarios.

Microgrid Operation Method Using Short-range Wireless Communication (근거리 무선통신(Zigbee)을 이용한 마이크로 그리드 운영기법)

  • Choe, Won-Jun;Chung, Il-Yop;Won, Dong-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.410-411
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    • 2011
  • 본 논문에서는 태양광 전원, 배터리, 마이크로터빈, 스마트 홈 등 다양한 목적과 특성을 가진 요소로 구성된 마이크로그리드를 효율적으로 제어, 관리하기 위한 분산 지능형 제어원리를 제안한다. 기존의 중앙집중식 제어원리는 중앙에서 전체 시스템에 대한 정보를 취득하여 운영에 대한 의사결정을 독점하는 구조였다면 제안하는 원리는 마이크로그리드의 구성요소가 각각 지능형 에이전트를 기반으로 스스로 데이터를 취득하고 이웃 에이전트와의 대화와 협조를 통해 분산제어를 수행하는 방식이다. 각 에이전트 사이는 근거리 무선통신 방식인 Zigbee를 이용하였고 마이크로그리드를 실시간으로 해석하기 위하여 MATLAB 기반의 실시간 시뮬레이터를 이용하였다. 실시간 마이크로그리드 시뮬레이션 모델과 에이전트 역할을 하는 마이크로 컨트롤러를 연계하여 Hardware-in-the-loop 기반의 데모시스템을 구축하였고 제안하는 원리에 대해 검증하였다.

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Primary Side Current Control Method in Dc-to-Dc Converters for LED Lighting (LED조명을 위한 직류-직류 변환기의 일차 측 전류 제어 기법)

  • Kwon, O.H.;Hong, J.P.;Qu, Wanyuan;Son, Y.S.;Choi, Y.H.;Choi, B.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.346-347
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    • 2011
  • 본 논문에서는 정전류 LED조명 구동을 위한 일차측 전류 제어의 새로운 기법을 제안한다. 일정한 온-타임으로 동작하는 경계 모드(Critical Mode) 플라이백 타입으로 우수한 역률을 달성하였고, 의사 공진(Quasi-resonant) 동작으로 스위칭 손실을 최소화 하였다. 본문에서 LED전류가 5% 이하로 정전류 제어되는 9W급 플라이백 타입의 일차 측 전류 제어 기법을 실험으로 검증한다.

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The Study and Analysis of Role-Based Access Control Model for Protecting the Information (의료 정보 보호를 위한 역할기반 접근제어 분석 및 고찰)

  • Jeon, Gyeong-Hwan;Park, Seok-Cheon;Kim, Sung-Gyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.494-496
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    • 2015
  • 개인의 의료 정보는 개인의 프라이버시에 관련되므로 민감하게 취급되어야 하는 정보이다. 이러한 개인정보 유출은 유출된 정보의 해당 당사자의 사회적 고립과 정보의 질에 따라 당사자의 생명도 위협하게 되므로 철저한 판리가 필요하다. 따라서 의사, 간호사, 환자, 일반인 등의 사용자 식별을 통해 병원 기록의 접근 통제 및 사용 권한에 따른 정보의 암호화 수준과 해당 정보에 특화된 역할기반 접근제어(Role-Based Access Control)를 제정해야 한다. 환자 자신이 자신의 의료정보를 특정한 사람에게 접근 권한을 주어 확인할 수도 있게 하고 그 외의 다른 부분들도 제어 할 수 있게 권한을 부여 할 수 있어야 한다. 본 논문은 현재 의료 및 진찰 정보 관리를 위해 RBAC모델을 기반으로 의료정보보호를 위한 접근제어 방법을 분석하고 각 정보의 객체들과 사용자 간의 효율적인 역할 분담과 한계를 통해 의료 정보의 보호방안을 고찰한다.

Distributed Dynamic Lighting Energy Management System based on Zigbee Mesh Network (지그비 메쉬망 기반 분산형 동적 에너지 관리 시스템)

  • Kim, Sam-Taek
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.14 no.6
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    • pp.85-91
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    • 2014
  • Nowadays, Dynamic lighting control and management skills are studied and used. If the system which is to manage multiple intelligent spot applied ubiquitous service technology is built with decision making and used in the complex intelligent space like a apartment then will improve energy efficiency and provide comfortability in optimal conditions. To solve this problem distributed autonomous control middleware and energy management system which process data gathering by zigbee mesh network and search proper services to save energy by the existing state of things is necessary. In paper we designed DDLEMS (Distributed Dynamic Lighting Energy Management System) that is to service duplex communication embedded by software based home server platform to provide mobile services in the smart place and support decision making about energy saving to the best use of wireless censor node and controled network, energy display devices.

Fault Tolerant Attitude Control of a Spacecraft Using Two Wheels (두 개의 휠을 이용한 인공위성의 내고장 자세제어)

  • Jin, Jae-Hyun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.1
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    • pp.42-47
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    • 2010
  • This paper considers a fault tolerant control problem for a spacecraft using wheels which are momentum exchanging devices. The control of a satellite with only two healthy wheels has been studied and its result has been presented. Two different configurations have been considered. When the yaw rate cannot be controlled directly by any control input, the desired yaw rate can be obtained by using the roll rate as a pseudo control. As a result, all three angular speeds have been stabilized, and two attitude angles including pitch and yaw have been controlled to converge to the desired values.

Pressure Guidance and Thrust Allocation Law of Solid DACS (고체 추진 DACS의 압력 유도 및 추력 분배기법)

  • Park, Iksoo;Hong, Seokhyun;Ki, Taeseok;Park, Jungwoo
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.19 no.2
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    • pp.9-16
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    • 2015
  • The control law for simultaneous pressure and thrust control of solid DACS(Divert Attitude Control System) is suggested. To regulate the two variables effectively, the control structure of sequential loop closer is applied to the system considering the physical characteristics of each variable and the weighted pseudo-inverse method is suggested to allocate effective command for indeterminate system. Also, the pressure guidance law for safe and high acceleration is applied to the homing stage to verify the effectiveness of the command distribution.