본 연구에서는 의료용으로 활용될 수 있는 초소형 마이크로 로봇을 위한 무선 전력 및 동력 전달 방법을 제안하였다. 기존의 무선전력전송 기술과 자기장 차폐 기술을 이용하여 무선전력으로 발생한 전류에 발생되는 Lorentz Force을 로봇에 적용할 수 있는 방법으로서, 효율적인 전력과 동력의 전달을 위한 설계 방법을 제안 하였고, 시뮬레이션과 측정을 통해 검증하였다.
UWB 통신 기술은 초광대역 특성 때문에 높은 전송 속도와 저전력 통신이 가능하여 의료장비에 응용이 가능하며, 특히 유선이라는 제약성으로 큰 불편을 겪고 있는 ECG시스템에 적용되어질 수 있다. 따라서 근거리 무선 통신 기술로 급부상하고 있는 UWB 통신 기술의 응용을 위해 UWB 신호 특성 및 변조 방식의 연구가 행하여져야 한다. 이에 본 논문에서는 UWB에 사용가능한 각종 펄스의 특성과 적용하고자 하는 시스템 환경에서 발생할 수 있는 UWB 신호의 간섭 영향을 분석하였으며, 간단한 UWB 송수신 시스템을 시뮬레이션 하였다.
다양한 정보기술과의 융합을 통해 구현되는 가상현실 기술은 사용자의 체험 영역을 확대하고, 물리적 에너지 및 각종 비용 절감 등의 효과로 인해, 기존의 게임, 군사 훈련 등과 같은 제한된 시뮬레이션 분야를 넘어, 제조업, 서비스 산업, 예술분야, 국방 및 의료 등 다양한 분야로 확장될 것으로 기대를 모으고 있다. 특히, 대표적인 IT 글로벌 기업들이 최근 가상현실을 차세대 성장 동력으로 정하고 준비를 하고 있기에, 이전과 달리 대중화 가능성이 높은 편이다. 따라서, 본 고에서는 가상현실을 위한 기기들의 기술동향과 활용 가능성 및 관련 정책 방향에 대해서 소개하고자 한다.
본 논문에서는 2상 하이브리드 스테핑 모터 구동을 위해 H-bridge 회로 또는 3상 인버터를 이용하는 경우의 출력 성능을 비교 검토하였다. 벡터 제어로 구동하는 경우 2상 하이브리드 스테핑 모터의 상전압, 상전류의 THD(Total Harmonic Distortion)과 출력 토크 리플을 분석하였으며, 이를 위해 Matlab/Simulink를 이용한 150W급 스테핑 모터의 시뮬레이션을 수행하였다.
사람들의 건강상태를 모니터링하기 위해 뇌파신호에 관련된 많은 연구가 진행되고 있다. 특히, 병원에 상주하는 환자들은 뇌경색, 간질 등과 같은 위급상황에 대비하여 모니터링할 필요가 있다. 뇌파 네트워크 서비스의 안정성을 요구하는 효율적인 네트워크 토폴로지가 필요하며 본 실험을 위해 OPNet 시뮬레이터를 활용하였다. 따라서, 환자들의 뇌파는 네트워크에 있는 센서장치로부터 읽어들인다. 네트워크의 성능을 비교하기위해 두 가지의 센서 네트워크 토폴로지를 제안하고 시뮬레이션하였다. 하나는 지역화된 네트워크이고 다른 하나는 비지역화된 네트워크이다. 옵넷시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
의료분야에 3D 프린팅 기술이 활용됨에 따라 금속 재료에 대한 관심이 높아지고 있다. 방사선종양학과에서는 전자선 치료 시 환자의 정상조직에 대한 불필요한 피폭을 차폐하기 위해 차폐블록을 사용하고 있다. 하지만, 납(Lead)과 카드뮴(Cadmium) 같은 중금속 물질의 취급, 숙련도에 따른 재현성과 배치의 불확실성 등에 대한 문제점이 보고되고 있다. 본 연구에서는 금속 3D 프린팅에 사용될 수 있는 재료별 물리적 특성 및 방사선량을 분석하여 전자선 치료 시 활용할 수 있는 맞춤형 차폐블록을 개발하고자 한다. 후보 재료는 알루미늄 합금(d = 2.68 g/cm3), 티타늄 합금(d = 4.42 g/cm3), 코발트 크롬 합금(d = 8.3 g/cm3)을 선별하였다. 10 × 10 cm2 조사면, 6, 9, 12, 16 Me V 에너지로 몬테카를로 시뮬레이션을 이용하여 차폐율 95% 지점의 두께를 도출하였다. 시뮬레이션 결과, 금속 3D 프린팅 재료 중 코발트 크롬 합금(d = 8.35 g/cm3)이 에너지별 차폐두께에서 기존 차폐블록(d = 9.4 g/cm3)과 유사하였다. 향후 금속 3D 프린팅으로 제작한 맞춤형 차폐블록을 이용하여 임상에서의 유용성 검증 평가 및 다양한 방사선 치료계획 조건 등을 통한 실험 검증이 필요할 것으로 사료된다.
본 연구에서는 기존의 납을 대체할 수 있는 의료방사선 차폐시트 적용을 위해 몬테카를로 시뮬레이션을 이용하여 각각에 대한 원소별 차폐능을 모의 추정하였다. 원소들의 선정은 차폐성능이 큰 것으로 알려진 원자번호가 큰 원소와 금속원소를 중심으로 최근에는 다양한 복합재들이 차폐성능을 향상시킨다는 보고에 따라 경량화, 가공성, 활동성 등을 고려하여 21개 원소를 선정하였다. 몬테카를로 시뮬레이션 코드를 이용한 전산모사 투과도 실험으로 21개의 원소를 대상으로 시뮬레이션 하여 추정한 결과 납을 대체할 차폐물질로 적당한 원소의 투과율은 텅스텐(w) 98.82%, 가돌리늄(Gd) 92.96%, 주석(Sn) 86.87%, 인듐(In) 86.38%, 안티몬(Sb) 86.33%, 바륨(Ba) 78.51%로 평가되었으며, 각 원소별 차폐성능을 모의 추정한 결과 텅스텐과 금이 98.82%와 98.44%로 차폐율이 가장 높은 것으로 추정되었다. 경제성과 가공성을 고려할 때 위 원소를 화합한 물질로 차폐체를 만드는 것이 적절할 것으로 사료된다.
본 연구의 목적은 간호대학생의 호흡기 감염질환 지식과 임상수행에 대해 표준화 환자를 활용한 시뮬레이션 교육의 효과를 분석하는 것이다. 간호학과 4학년생 112명을 대상으로 2020년 3월 2일부터 6월 15일까지 표준화 환자를 활용하여 전염성 호흡기계 환자 간호를 위한 단일군 전후 설계이다. 호흡기 감염병 교육 프로그램 '폐 감염병 지식', '손 씻기', '마스크 착용', '환자 및 간병인에게 마스크 착용 유도', '정맥주사' '3way 주사', '외과적 무균술', '소독 의료기기', '오염된 린넨 관리', '감염자 관리 매뉴얼' 등 10개 교육 과제 수행이며 강의, 기술 훈련, 표준화된 환자를 이용한 시뮬레이션, 디브리핑으로 구성되었다. 표준화된 환자를 이용한 시뮬레이션 교육 후 호흡기 감염질환에 대한 학생의 지식과 임상수행능력이 유의미한 향상을 보였으며, 다양한 감염관리 실습에 활용될 것으로 기대한다.
원격의료는 사용자가 시간적이나 공간적 제약을 받지 않고 어디서나 PC 또는 스마트폰을 통해 지속적으로 건강 관련정보에 대한 서비스가 가능하다. 원격지 병원에서 환자 의료 데이터를 암호화 하지 않고 전송하는 경우 환자는 심각한 장애를 받을 수 있고 BYOD를 활용해 개인의 건강과 생명에 직결 된 데이터가 송수신됨으로 개인의 프라이버시 보장과 데이터 보안이 가장 중요한 요소가 된다. 이 논문에서는 BYOD를 활용해 개인건강정보 데이터의 안전성은 제공하기 위해 서명방식과 개인키 방식의 암호화를 제공한다. 스마트헬스 환경의 보안성 문제로 대두되는 재전송 공격과 중간자 공격에 대비해 타임스탬프와 서명방식을 사용하였고 암호화를 제공하면서도 통신오버헤드가 평균 1.499mJ와 1.212mJ로 낮았으며 위급상황에서도 약 59%로 빠르게 응답하는 것을 시뮬레이션을 통해 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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