• Korean Architects
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• no.11 s.164
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• pp.35-46
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• 1982

• Korean Architects
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• no.8 s.137
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• pp.37-50
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• 1980

• Korean Architects
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• no.3 s.299
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• pp.86-97
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• 1994

• Korean Architects
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• no.10 s.139
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• pp.46-60
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• 1980

• Korean Architects
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• no.3 s.144
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• pp.43-55
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• 1981

• Korean Architects
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• no.4 s.157
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• pp.35-54
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• 1982

• Korean Architects
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• no.1 s.226
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• pp.15-31
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• 1988

• Korean Architects
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• no.11 s.247
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• pp.7-24
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• 1989

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.1008-1013
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• 1992

본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.

• Korean Architects
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• no.12 s.320
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• pp.108-111
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• 1995

건국대학교에서는 의과대학부속병원 현상설계경기를 실시, 원도시건축(윤승중+변용+정현화)안을 당선작으로 선정, 지난 10월 10일 발표했다. 일반진료기능은 물론 대학병원으로서 교육기능, 수련병원으로서 의료인력 수련기능 등 21세기형 첨단병원으로서 기능을 갖추고자 실시된 이번 설계경기는 지명설계경기로 치뤄져 서울건축, 원도시건축, 우일건축, 정일엔지니어링, 부림건축, TSK수림건축, 희림건축 등 7개 사무소에서 참여했다. 우수작으로는 정일엔지니어링(송기덕) 건축안이 선정됐다.