Kim, Ki Dae;Cho, Sung Wha;Seo, Il Hwan;Lee, Hyun Dong
Korean Journal of Agricultural Science
/
v.23
no.2
/
pp.227-232
/
1996
It is a tedious job to handle seedling trays in a green house with human hands because of their fluctuation when they are moving. A robotic gripper for handling a seedling tray has been developed., which has two fingers consisting of the vertical and horizontal bars. The maximum deflections at the center of the seedling trays were measured with various lengths of the horizontal bars. The length of 250 mm was revealed to be optimal one, resulting less than 15 mm deflection with a $540{\times}270mm$ seedling tray, which was acceptable for a practical use. For this study a LM system was adopted to move the fingers. To validate this system the robotic gripper was installed on a Cartesian robotic manipulator and their performance was tested several times with great success. The robotic manipulator used in this study was a general one, so a special one for this robotic gripper needs to be developed in future.
In order to develop a safe seeding technology for low-density transplantation, we analyzed the changes in seeding growth according to different seeding rates and seeding days. We detected changes in leaf number and shoot diameter on the 10th seeding day, and in plant height on the 20th seeding day according to seeding rate. The increase in shoot and leaf number, and shoot diameter per seeding day decreased with anincrease in seeding rate. On seeding day 20, the reductions in shoot and root dry weights according to seeding rate was lower compared with those recorded at seeding day 10. Shoot dry weight was significantly related to root dry weight, plant height, and shoot diameter. With an increase in seeding rate, seeding health decreased and there was an increase in the rate of seeding health per seeding day decreased. For low-density transplantation, the optimal number of seeds required for transplanting 3-5 plants per hill is 11,000, which is estimated to be approximately 280-300 g of seeds for 22 g brown rice. Furthermore, the appropriate number of seeding days is estimated to be 13 to 16 days, which corresponds to a small reduction in seeding health.
This study was conducted to determine the optimum intervals of shelves and seed-tray layout in container for raising rice seedlings at automatic facility. The seedling characteristics were evaluated with 10-day to 20-day old seedling grown under the different intervals of nursery shelves and seed-tray arrangement in the containers. The plant height was increased as the shelf intervals in nursery containers from 17 cm to 23 cm. The difference in plant height was larger in seedlings seeded at May 10 than those at June 10 and in 20-day old seedlings as compared with 10-day old seedlings. The growth characteristics of seedlings was significantly varied with the layout intervals of nursery tray on the containers. The seedling height was shorter as the extension of layout intervals of the tray on the shelf of nursery containers, but the seedling quality was increased in the seedling which grown on the trays arranged at 3 to 5 cm intervals. The light intensity was remarkably different from the position of nursery tray in the container. The illumination intensity was the highest on the uppermost tray. However the seedling height was shorter as the raising of tray position from the lowest shelf to the highest it in nursery container. The best results based on the seedling characteristics was obtained from the seedlings which grown in the tray arranged at 3 cm interval on the ten-shelf container with 20 cm intervals.
Percentage of Bakanae infection of rice seedlings grown in nursery box was higher than rice seedlings grown in protected semi-irrigated nursery regardless of seed treatment. Rice seedlings grown in nursery box had higher Bakanae symptom ratio than that of the rice seedlings grown in protected semi-irrigated nursery in the paddy field conditions after transplanting. Grain yield of rice transplanted from nursery box was lower than that of the rice in protected semi-irrigated nursery.
The newly developed fertilizer is the slow-releasing fertilizer which can be used as a basal fertilizer without no additional fertilization at tillering stage. It has 30-4-6% of $N-P_2O_5-K_2O$ and was coated with mixture of LDPE (Low density polyethylene), EVA (Ethylene vinyl acetate), BDP (Bio degraded polymer), TALC and nonionic surfactant for the controlled release up to 50 days after application. Coating materials were designed to be decomposed naturally. This fertilizer can be applied directly to the seedling tray mechanically just before transplanting, resulting in significant labor saving effect. The developed slow-release fertilizer, which can replace both basal fertilization and top dressing at tillering stage by single application directly to seedling tray, showed the highest release at 14~21 days after transplanting. Considering the plant growth at different growth stages and yield, the optimal application rate of developed slow-release fertilizer was 300 g per rice nursery tray and the yield of rice at this application rate was 5.25 MT/ha. Rice quality in terms of head rice grain ratio, amylose content, whiteness, and taste value decreased as fertilization rate increased from 200 g to 500 g per nursery tray. Fertilization rate based on quantity of fertilizer ingredients (N, P, K) was reduced by 49.3% compared to the standard application rate and there was 49.2% reduction in labor input for fertilization.
To establish a cultivation system of Sedum sarmentosum using a rice nursery tray ($30{\times}60{\times}3\;cm$) in non-heating plastic film house, cuttings of two local strains (Wanju and Keumsan) were prepared and planted at different planting densities (40, 60 and 80 cuttings per tray) on September 7th, and subsequent growth and yield at pre- and post-winter season were investigated. When pre-wintering growth were measured at 60 days after planting, high planting density (80 cuttings/tray) decreased leaf length and lateral shoot number per plant compared to 40 cuttings/tray. When post-wintering growth were measured on April 20th, no significant growth differences as affected by planting density were observed in Keumsan strain, while decreased stem diameter, node number and leaf number were observed in Wanju strain planted at 80 cuttings/tray compared to 40 cuttings/tray. Fresh and dry weights were not significantly different as affected by planting density, but those were significantly increased in Wanju strain compared to Keumsan strain. When regrowth characteristics followed by the first harvest were measured on June 5th, significantly increased stem number was observed at 80 cuttings/tray compared to 40 cuttings/ tray. Fresh and dry weight were significantly increased in Keumsan strain planted at 80 cuttings/tray compared to 40 cuttings/tray, and dry weight were increased in Wanju strain compared to Keumsan strain. Wanju strain showed higher shoot yield, thicker stem, shorter node and larger leaf, and non-succulent stem under high planting density compared to Keumsan strain. Accordingly, the optimum density was 40 cuttings per tray, and Wanju strain was adequate for the cultivation system using a rice nursery tray.
Experiments were conducted to find out the optimum seeding rate and amounts of fertilizer application for seedling growth of five for machine transplanting. Number of leaves of seedlings increased as seeding rate decreased, but there was no significant differences in leaf number among fertilizer levels. At a seeding rate higher than 100g/box. number of leaves was less than 4.5, but more than five leaves were developed at a seeding rate of 50g/box.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.