• 제목/요약/키워드: 유.무인기 시뮬레이션엔진

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국가공역에서의 유·무인기 혼합운용을 위한 시뮬레이션엔진 개발 및 검증 (Development and Validation of Manned and Unmanned Aircraft Simulation Engine for Integrated Operation in NAS)

  • 김동현;김준형;윤석준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권5호
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    • pp.423-430
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    • 2016
  • 최근 국가공역 내 유 무인항공기 혼합운용 시 충돌 감지 및 회피, 통신두절 등의 다양한 문제가 예상된다. 따라서 본 연구에서는 EUROCONTROL의 BADA와 NASA의 성능 데이터를 기반으로 유인기와 무인기 혼합운용 및 ATC/ATM 시뮬레이션을 동시에 수행할 수 있도록 필요한 환경 구축과 동적 모델링을 수행하였다. 또한 구성한 모델의 검증을 위하여 6-DOF 비행모델과 세그먼트별 동일한 입력값으로 시뮬레이션을 수행하고, RMSE결과 비교를 통해 구성한 모델의 적합함을 확인하였다.