To organize training in limited training area for an actuai combat, realistic training simulation plugged in by various battle conditions is essential. In this paper, we propose a virtual target overlay technique which does not use a virtual image, but Projects a virtual target on ground-based CCD image by appointed scenario for a realistic training simulation. In the proposed method, we create a realistic 3D model (for an instructor) by using high resolution Geographic Tag Image File Format(GeoTIFF) satellite image and Digital Terrain Elevation Data (DTED), and extract the road area from a given CCD image (for both an instructor and a trainee). Satellite images and ground-based sensor images have many differences in observation position, resolution, and scale, thus yielding many difficulties in feature-based matching. Hence, we propose a moving synchronization technique that projects the target on the sensor image according to the marked moving path on 3D satellite image by applying Thin-Plate Spline(TPS) interpolation function, which is an image warping function, on the two given sets of corresponding control point pair. To show the experimental result of the proposed method, we employed two Pentium4 1.8MHz personal computer systems equipped with 512MBs of RAM, and the satellite and sensor images of Daejoen area are also been utilized. The experimental result revealed the effective-ness of proposed algorithm.
Kim, Hyun-Tae;Zhang, Gui-Ping;Kim, Hyoung-Jin;Joo, Young-Hoon;Ra, In-Ho
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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제16권6호
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pp.683-690
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2006
Reducing power consumption to extend network lifetime is one of the most important challenges in designing wireless sensor networks. One promising approach to conserving system energy is to keep only a minimal number of sensors active and put others into low-powered sleep mode, while the active sensors can maintain a connected covet set for the target area. The problem of computing such minimum working sensor set is NP-hard. In this paper, a centralized Voronoi tessellation (CVT) based approximate algorithm is proposed to construct the near optimal cover set. When sensor's communication radius is at least twice of its sensing radius, the covet set is connected at the same time; In case of sensor's communication radius is smaller than twice of its sensing radius, a connection scheme is proposed to calculate the assistant nodes needed for constructing the connectivity of the cover set. Finally, the performance of the proposed algorithm is evaluated through theoretical analysis and extensive numerical experiments. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms the greedy algorithm in terms of the runtime and the size of the constructed connected cover set.
Strawberries are one of the main commodities in Korea and have been exported over 40 million dollar. Because the strawberry cultivation using hydroponics has increased, treatment of pesticide by drenching draw interest recently. However, detailed researches for drenching treatment of pesticide are limited, which results in difficulties in proper pesticide applications in agricultural fields. To activate use of drenching and improve safety in agricultural products, In this study, time-dependent residual characteristic of pesticides were compared with between different applications of pesticides in strawberries. The characteristics of azoxystrobin, prochloraz and thiamethoxam were investigated with drenching treatment at different applications: the time of treatment, concentration etc. at hydroponic cultivation for 40 days. Azoxystrobin and prochloraz were not detected at 14 day after application. Thiamethoxam was detected from 0.02 to 0.85 mg/kg. Crop uptake of pesticides was strongly affected with octanol-water partition coefficient and solubility in water. Residual amount in crops are highly dependent on the concentration of active ingredient of pesticides.
Quality control is critical at manufacturing sites and is key to predicting the risk of quality defect before manufacturing. However, the reliability of manual quality control methods is affected by human and physical limitations because manufacturing processes vary across industries. These limitations become particularly obvious in domain areas with numerous manufacturing processes, such as the manufacture of major nuclear equipment. This study proposed a novel method for predicting the risk of quality defects by using natural language processing and machine learning. In this study, production data collected over 6 years at a factory that manufactures main equipment that is installed in nuclear power plants were used. In the preprocessing stage of text data, a mapping method was applied to the word dictionary so that domain knowledge could be appropriately reflected, and a hybrid algorithm, which combined n-gram, Term Frequency-Inverse Document Frequency, and Singular Value Decomposition, was constructed for sentence vectorization. Next, in the experiment to classify the risky processes resulting in poor quality, k-fold cross-validation was applied to categorize cases from Unigram to cumulative Trigram. Furthermore, for achieving objective experimental results, Naive Bayes and Support Vector Machine were used as classification algorithms and the maximum accuracy and F1-score of 0.7685 and 0.8641, respectively, were achieved. Thus, the proposed method is effective. The performance of the proposed method were compared and with votes of field engineers, and the results revealed that the proposed method outperformed field engineers. Thus, the method can be implemented for quality control at manufacturing sites.
The crude methylnaphthalene oil (CMNO) contains nitrogen compounds (NCs) such as quinoline (QU), isoquinoline (IQU), and indole (IN). These NCs in the CMNO are treated as impurities contained in the CMNO due to contamination of the atmospheric environment and unpleasant odors. In order to improve the quality of CMNO, this study examined the effect of extraction experimental factors on the reduction of NCs contained in CMNO using CMNO as a raw material and an aqueous formamide solution as a solvent, respectively. The increase in the volume ratio of solvent to feed in initial (S/F)0 in initial increased the distribution coefficient of NCs and the selectivity of NCs in reference to 2-methylnaphthalene (2MNA). Additionally, an increase in operating temperature (T) increased the distribution coefficient of NCs but conversely decreased selectivity. The compositions of QU, IQU, and IN in the raffinate oil recovered through equilibrium extraction under a constant condition (volume fraction of water to solvent in initial (yw,0) = 0.1, (S/F)0 = 9, T = 303 K, liquid-liquid contacting time = 72 h) were reduced by about 58.5 wt%, 61.9 wt%, and 73.4 wt%, respectively, compared to those of CMNO. The formamide extraction method in this study was expected to be an effective reduction method for NCs contained in CMNO.
In order to assess the protein nutritional quality of salted and dried yellow corvenia, which was prepared using the different salting methods like dry and brine salting, the changes of trypsin indigestible substrate(TI) and in vitro apparent protein digestibility were studied during storage at room temperature($24{\pm}1^{\circ}C$). It was also examined the retention of available lysine and formation of nonenzymatic brown pigments under the same conditions of preparing and storage mentioned above and confirmed the relationship between in vitro digestibility and the antinutritional factors, such as nonenzymatic browning, unavailability of lysine and TI content, TI content was gradually increased during the storage and in showed $1.5{\sim}2$ times more after 57 days storage than at the initial stage which ranged from 0.11 to 0.17mg/g solid. Of all the products, $25\%$ brine salting product contained the least TI content in 0.21 mg/g solid, while $10\%$ dry salting products was the most abundant in 0.30 mg/g solid using Hamerstrand method(1981). In vitro protein digestibility of all dried products was decreased significantly up to 30 days as the contents of TI increased, except $25\%$ brine salted products. After storing for 57 days, the in vitro digestibility was only $4\%$ drip showed in $25\%$ brine salted products. The nonenzymatic brown pigments were also developed on the level of available lysine reduced as in vitro protein digestibility was decreased throughout storage. Of all the various salted and dried products of yellow corvenia, $25\%$ salting product showed the lowest rate of browning development and loss of available lysine. Therefore, it was revealed that unavailability of lysine and development of nonenzymatic brown pigments were major factors influencing the protein quality in salted and dried yellow corvenia.
Cannabis (Marijuana) is one of the most widely used drugs in the world, and its distribution has been controlled in South Korea since 1976. Identification of 11-nor-Δ9-carboxy-tetrahydrocannabinol (THCCOOH) in urine can provide important proof of cannabis use, and it is considered scientific evidence in the forensic field. In this study, we describe a simultaneous quantitative method for identifying THCCOOH and THCCOOH-glucuronide in urine, using simple liquid-liquid extraction (LLE), and liquid chromatography-tandem mass spectrometry (LC-MS/MS). THCCOOH-D3 and THCCOOH-glucuronide-D3 were used as internal standards. Validation results of the matrix effect, as well as recovery, linearity, precision, accuracy, process efficiency, and stability were all satisfactory. No carryover, endogenous or exogenous interferences were observed. The limit of detection (LOD) of THCCOOH and THCCOOH-glucuronide were 0.3 and 0.2 ng/mL, respectively. The developed method was applied to 28 authentic human urine samples that tested positive in immunoassay screening and gas chromatography/mass spectrometry (GC/MS) tests. The ranges of concentrations of THCCOOH and THCCOOH-glucuronide in the samples were less than LOQ~266.90 ng/mL and 6.43~2133.03 ng/mL, respectively. The concentrations of THCCOOH-glucuronide were higher than those of THCCOOH in all samples. This method can be effectively and successfully applied for the confirmation of cannabinoid use in human urine samples in the forensic field.
Park, Noh-Seon;Shin, Hyeong-Il;Lee, Dae-Jae;Shin, Hyeon-Ok;Kim, Seok-Jae;Bae, Mun-Ki
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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제38권3호
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pp.181-189
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2002
This paper describes the positioning accuracies for single and multiple reference stations at fixed stations in Yosu harbor and Pukyong National University in the south coast of Korea from Jan. to Oct. 2001. Also we observed the change of positioning accuracy during a day and the available range of the DGPS reference station. he results obtained are main summarized as follows; 1. With single DGPS reference station, 2drms and the average positioning .error were 5.6m, 7.3m respectively. Measurement positions indicated an incline toward one way away from the actual position. 2. With multiple DGPS reference stations, 2drms and the average position error were 5.5m, 3.2m for the arithmetic mean, respectively. They were 5.3m, 3.8m for the weighted average, respectively. As far as the separation between the user and the reference station, using multiple reference stations improved position accuracy more than using single reference station. 3. The average positioning error increased between 16: 00 and 22 : 00. The average number of observed satellite and HDOP were 7.1m, 0.49 respectively. 4. Coverage of DGPS reference stations in the south coast of Korea was estimated to be 110nm. Signal strength and signal to noise ratio was not available the DGPS signal below 19㏈, 8㏈ respectively.
This paper shows that there are the results of a series of model tests on the behavior of single pipe pile which is subjected to lateral load in, Nak-dong River sand. The purpose of the present paper is to estimate the effect of Non-homogeneity. constraint condition of pile head, lateral load velocity, relative density, and embedded length of pile on the behavior of single pile. These effects can be quantified only by the results of model tests. Also, these are compared with the results of the numerical methods (p-y method, modified Vlasov method; new ${\gamma}$ parameter, Characteristic Load Method'CLM). In this study, a new ${\gamma}$ parameter equation based on the Vlasov method was developed to calculate the modulus of subgrade reaction (E. : nhz.) proportional to the depth. The p-y method of analysis is characterized by nonlinear behavior. and is an effective method of designing deep foundations subjected to lateral loads. The new method, which is called the characteristic load method (CLM). is simpler than p-y analysis. but its results closely approximates p-y analysis results. The method uses dimensional analysis to characterize the nonlinear behavior of laterally loaded piles with respect to be relationships among dimensionless variables. The modulus of subgrade reaction used in p-y analysis and modified Vlasov method obtained from back analysis using direct shear test (DST) results. The coefficients obtained from DST and the modified ones used for the prediction of lateral behavior of ultimate soil reaction range from 0.014 to 0.05. and from 0.2 to 0.4 respectively. It is shown that the predicted numerical results by the new method (CLM), p-y analysis, and modified Vlasov method (new parameter) agree well with measured results as the relative density increases. Also, the characteristic load method established applicability on the Q-Mnu. relationship below y/D=0.2.
Jo Sung-Nam;Liu Jianzhu;Lee Sang-Eun;Hong Min-Sung;Kim Duck-Hwan;Kim Myung-Cheol;Cho Sung-Whan;Jun Moo-Hyung
Journal of Veterinary Clinics
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제22권4호
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pp.318-321
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2005
Forty- nine quarters from 24 lactating cows with chronic mastitis were selected. The cows were raised on dairy farms in Gongju, Jochiwon and Yeongi in Chungnam province, and Iksan in Jeonbuk province, Korea. The 49 quarters with bovine mastitis were divided into control (7 quarters) and experimental (42 quarters) groups. The experimental quarters were assigned to experimental group A (10 quarters, somatic cell count: $50-100\times10^4/ml)$, experimental group B (14 quarters, somatic cells count: $100-300{\times}10^4/ml)$, and experimental group C (18 quarters, somatic cells count: $>300\times10^4/ml$), according to the number of the somatic cells in their milk. The quarters of control group were treated with norfloxacin ointment (10 g/tube) based on the result of sensitivity, twice a day for 3 days. The quarters or experimental groups were infused 10ml or ozonated oils twice a day for 3 days. After treatment, the milk of the control group contained non-significantly lower numbers of somatic cells and bacteria on day 7, compared with pretreatment levels. Experimental groups A, B and C had lower somatic and bacterial cells in their milk on day 7, compared with pretreatment levels. Experimental group B and C had significantly lower numbers of somatic cells in their milk ell day 7 than before treatment (p<0.01). However, no significant difference in somatic cell numbers was detected between the control alld experimental groups. It was concluded that ozone therapy with ozonated oil applied on bovine mastitis might be effective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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