This study shows the design process of a MR damper for semi-active suspension systems. Damping force characteristics of the designed damper was predicted through the flow analysis and magnetic analysis. The predicted results were compared with the experimental results and the initial design specification was modified according to the results.
본 논문에서는 전기장 강도에 따라 댐핑력 조율이 가능한 ER댐퍼를 이용하여 유연구조물의 진동제어를 수행하였다. 아라빅 검 ER유체를 자체 조성한 후 전단 모드하에서의 빙햄모델을 실험적으로 도출하고, 이를 근거로 알맞은 크기의 ER댐퍼를 설계제작하였다. ER댐퍼를 장착한 양단고정형 유연구조물시스템을 구성하고, 제어기 설계를 위한 운동지배 방정식과 경계조건을 도출하였다. 시스템변수중 실제시스템에서 쉽게 발생할 수 있는 고유진동수와 감쇠비를 불확실 변수로 고려하여 슬라이딩모드 제어기를 설계하였다. 정현파와 랜덤가진에 대한 제안된 제어시스템의 우수한 진동제어 효과를 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였다.
The nonlinear damping force model is made to identify the properties of the ER (electro-rheological) fluid suspension damper. The instrumentation is carried out to measure the damping force of the ER damper. The higher order spectral analysis method is used to investigate the nonlinear frequency coupling phenomena with the damping force signal according to the sinusoidal excitation of the damper. The distinctive higher order nonlinear characteristics are observed. The nonlinear damping force model, which has the higher order velocity terms, is proposed with the result of higher order spectrum analysis. The higher order terms coefficients, which vary according to the strength of the electric field, are calculated using the least square method.
MR(Magneto-rheological) fluid is smart material that can be changed viscosity by controlling the magnetic field. MR damper with MR fluid can control damping force. It can be used extensively many engineering structures for reducing the effect of dynamic external disturbances. There are three kinds of MR dampers, such as valve mode, direct-shear mode and squeeze mode. In this study, design process of direct-shear mode MR damper with the MR fluid gap was developed. The parameters that used in the direct-shear mode MR damper Informed from the experiment of valve mode MR damper of Lord company. Magnetic analysis with finite element method was performed to find the optimal annular gap.
Electro-Rheological (ER) fluid is applied to a controllable squeeze film damper (SFD) for stabilizing a flexibly supported rotor system. ER fluid is a class of functional fluid whose yield stress varies according to the applied electric field strength, which is observed as viscosity variation of the fluid. In applying ER fluid to a SFD, a pair of rings of the damper can be used as electrodes. When the electrodes are divided into a horizontal pair and a vertical one, the SFD can produce damping force in each direction independently. A prototype of the directionally controllable SFD was constructed and its performance was experimentally and numerically investigated in the present work.
System identification for cylindrical oil dampers is carried out based on a series of dynamic experimental tests and theoretical approach for the analysis of the experimental data. Experimental tests are conducted using a specific hydraulic actuator in the wide frequency range from 10 Hz to 90 Hz. From this study, it is confirmed that control force of the damper is composed of inertia, damping and restoring components. In general, both restoring and damping components are significant and comparable. However, the portion of the inertia components becomes more significant than to be negligible in the high frequency range.
This paper presents some inherent characteristics of a semi-active variable damper featuring electro-rheological (ER) fluid. The damping force of the damper can be selectively adjusted or controlled by employing electric field to the ER fluid domain. This is possible owing to the pressure drop across the piston occured by field-dependent variable yield stress of the ER fluid. This is fundamentally different than the performance of a conventional adjustable viscous damper. To demonstrate the effectiveness and superiority over the conventional one, the proposed damper is incorporated with a suspension system. A quarter car model with the suspension system is formulated and represented by a state equation. By choosing numerical values based on realistic package size, power requirements and suitable ER properties, the performance characteristics of the suspension system are obtained and evaluated in both frequency and time domains. The effects of constant electric field and on-off controlled electric field which relates to the damping force are also examined.
An orificed fluid damper(OFD) having the capacity of about 2 tons was designed and fabricated, and series of tests were performed to grasp the fundamental performance characteristics of it. Several important findings were observed and introduced in this paper. It was applied to a 6-story steel structure under random excitation and seismic excitation for the confirmation of its validity on structural vibration absolution. The experimental results demonstrated that the addition of an OFD to the test structure is very effective in reduction of vibration level of the higher modes as well as the fundamental mode. Maxwell model was adopted to describe the frequency-dependent characteristics of the fabricated OFD and the numerical simulation was carried for the test structure. It was confirmed that the experimentally and numerically simulated results agree well.
This paper presents the property of the Squeeze Film Damper (SFD) using Magneto-Rheological fluid (MR fluid). The damping property of a SFD for a flexible rotor system varied according to vibration mode. MR fluid is known as a functional fluid with controllable apparent viscosity of the fluid by applied magnetic field strength. When the MR fluid is applied in the SFD, the SFD using MR fluid can effectively reduce vibrations of the flexible rotor in a wide range of rotating speed by control of the applied magnetic field strength. To investigate in detail the SFD using MR fluid, the SFD to support one mass was constructed and its performance was experimentally investigated in the present study. The damping property of the SFD using MR fluid has viscous damping by Newtonian fluid, but not Coulomb friction by Bingham fluid. Therefore, The system damped by the SFD can be considered as a linear system.
This paper provides a new concept of the controllable micro damper using MR(Magneto Rheological)fluids. The damper is composed of four layers which are fabricated by wet etching. The Process of the fabrication is explained and the change of damping property is experimentally shown. Since the damping force is controllable by the applied magnetic field the vibration can be effectively absorbed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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