• 제목/요약/키워드: 유인등

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초등 정보영재를 위한 로봇프로그래밍 교육과정 개발 (Development of the Robot Programing Curriculum for Elementary Gifted Children)

  • 김신엽;유인환
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 한국정보교육학회 2007년도 하계학술대회
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    • pp.173-178
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    • 2007
  • 정보영재를 교육시키기 위한 프로그래밍 교육방법의 많은 문제점에도 불구하고 프로그래밍교육을 통해 얻을 수 있는 잠재적인 교육효과가 크기 때문에 프로그래밍 교육은 컴퓨터 정보영재 교육과정에서 빠질 수 없는 부분이다. 본 연구는 정보영재들에게 프로그래밍 교육을 실시할 때 프로그래밍 교육방법의 문제점을 극복할 수 있는 도구로 로봇을 소개하고, 로봇을 이용한 체계적인 로봇프로그래밍 교육과정의 개발로 문제해결력, 창의력, 사고력, 판단력 등의 고등인지기능을 신장시키고자 한다.

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시설원예용 작업자 추종 운반로봇 개발 (Development of a Worker-Following Transport Vehicle for Greenhouse Use)

  • 권기영;정성림;손재룡;강창호;한길수;최홍기
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 2001년도 가을 학술발표논문집
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    • pp.46-51
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    • 2001
  • 시설원예는 노동집약적이며 순자르기, 눈따기, 유인, 열매솔기, 수확 등 기계화하기 어려운 작업이 많다. 또 대부분의 작업체계에서 항상 운반작업이 이루어지고 있으며 시설 내 여러가지 작업단계 중 운반작업에 소모되는 노동력 비율이 매우 높다. 그리고 다량의 수확물을 바구니나 용기로 소량 운반하기 때문에 필연적으로 보행거리가 길어지고 규모의 확대에 따라 노동강도가 크게된다. (중략)

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촉매 열교환기를 이용한 정유공장의 Off-gas 처리기술 개발 (Development of Catalytic Heat Exchanger for Treatment of Off-gas from Oil Refinery Plant)

  • 유인수;조성준;강성규;정진도
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
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    • 한국대기환경학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.445-446
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    • 1999
  • 근래 여천과 울산 석유화학 단지에서의 유해가스 및 폐수에 의한 환경공해는 심각하여 이제 본격적으로 규제에 진입하였다. 국내외의 환경에 대한 관심이 고조되고 생산 환경 변화에 따라 기존 생산 공정에서도 광해물질 배출과 사용 에너지를 최소화하는 공정 개선이 시급하게 되었다. 특히 기존의 제천 공장이나 석유화학 공장 등에서 배출하였던 가연성 악취 공해 부생가스들은 재처리를 의무화하고 있어 이를 효율적으로 이용 또는 처리할 수 있는 공정 개선이 꼭 필요하다.(중략)

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어류 이동의 효율성을 고려한 어도 설계

  • 김진홍
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2008년도 학술발표회 논문집
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    • pp.2000-2004
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    • 2008
  • 본 지침은 하천 횡단시설물을 설치하는 경우, 효율적인 어류 이동을 위한 어도 설계 및 설치 기법을 제시함에 있다. 어도의 설계 조건으로는 상류 이동 어류가 어도입구 이외의 장소에 모여들지 않아야 하고, 이동 어류의 손상이나 극도의 피로를 피하도록 하여야 하며, 어도의 입구에 모인 어류의 어도로의 유인이 용이하여야 한다. 또한 어류가 쉽고 안전하고 신속하게 상류 이동할 수 있어야 한다. 주요 내용으로, 어도의 하류측 돌출 조건, Set back식 어도, 하류 턱 설치, 어도의 하류 끝단의 설계, Notch부의 단면 형상, 어도의 접속 조건, 로프 설치 조건, 어도의 하류부 설치 기법, 강하용 어도의 설계 기법 등을 제시하였다.

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직류송전의 현황과 전망

  • 유인근;이형권
    • 전기의세계
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    • 제35권11호
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    • pp.710-715
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    • 1986
  • 직류송전은 선로의 건설비가 저렴하고 안정도의 문제가 없어 대전력 장거리송전이 가능하며, 비동기 연계를 할 수 있고, 조류제어가 신속.용이할 뿐만 아니라 단락용량을 증가시키지 않고도 계통의 연계강화가 가능한 점등의 잇점이 있으며, 특히 케이블 송전에 매우 유리한 송전방식이다. 그러나 선로의 건설비는 교류송전방식에 비해 저렴한 반면, 교직변환소의 건설비가 고가이므로 소용량 근거리 송전에는 경제성이 없으며, 고조파 및 고주파 장해대책이 필요하고, 전력계통 구성의 자유도가 떨어지는 점등의 문제가 있다. 본고에서는 직류송전의 역사적 배경과 설비의 현황, 운전실적 및 연구추진현황, 금후의 전망등에 관해서 기술하였다.

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미기상 해석에 의한 간이시설의 형태별 효율성 검토 (Efficiency Evaluation of Several Types of Rain Selter by Meteorological Analysis)

  • 김문기;손정익;유인호;신만균
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1993년도 가을 학술논문발표요지
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    • pp.17-18
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    • 1993
  • 여름철 비가림 재배에서는 병발생이 노지재배보다 억제되고, 품질향상과 수량증가가 가능하지만, 기존의 간이시설은 작업성 및 고온장애 등의 많은 문제점을 내포하고 있다. 따라서 효율적인 형태의 비가림 시설을 보급하기 위하여 선정된 간이시설에 대하여 미기상해석에 의한 간이시설의 형태별 효율성을 검토하였다. (중략)

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이동형 무인항공기 지상통제 시스템 개발 (Development of Portable GCS for UAV)

  • 최성민;박범진;김중욱
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 한국항공운항학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.47-49
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    • 2015
  • 무인항공기는 일반 유인항공기와는 다르게 크기의 제한이 없다. 또한 작은 사이즈의 무인항공기는 적은 인원의 투입으로도 항공기 각 분야의 검증이 가능하므로 소형화된 무인기는 여러 회사 및 연구원 학교등에서 개발되고 있다. 항공기의 크기가 작아지게 되면 운영요원의 숫자 또한 작아지게 되고 이로 인하여 쉽게 이동이 가능하고 운영이 가능한 이동형 무인항공기 지상통제 시스템의 요구가 생기게 된다. 본 논문에서는 한국항공주우연구원의 소형 무인기를 운영하기 위해 개발한 이동형 무인항공기 지상관제 시스템에 관하여 기술 하였다.

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여름철 파리문제, 살충제 없는 친환경제품으로 승부

  • 기영훈
    • 월간양계
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    • 제38권5호통권439호
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    • pp.120-123
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    • 2006
  • 지난해 파리박멸을 위해 사용해오던 일부 사료첨가제 사용이 제한되면서 파리를 퇴치할 수 있는 방안 모색이 다각도로 연구되고 있다. 그동안 무분별하게 사용해온 해충(파리)살충제는 맹독성 유해화학물질로서 환경호르몬을 유발시켜 사람과 가축에게 암, 유산, 기형아출산, 저성장, 스트레스, 정자수감소 등 엄청난 피해를 주고 있어 그 대안이 절실히 요구되고 있다. 그러나 국내 중소기업에서 대한민국 나아가 세계최초로 살충제가 전혀 없는 친환경 해충(파리)스프레이 유인포충제라는 특허기술로 제품개발에 성공하여 3월부터 전국에 출시하면서 업계에 비상한 관심을 보이고 있다.

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이동통신시장에 대한 정부 규제의 동태적 영향과 효과

  • 박상현;연승준;이희숙;김상욱
    • 한국시스템다이내믹스학회:학술대회논문집
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    • 한국시스템다이내믹스학회 2004년도 춘계 학술대회 발표논문집
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    • pp.83-108
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    • 2004
  • ㆍ정부규제의 개념 -정부 규제는 민간활동 주체의 행위를 유인 또는 강제함으로써 공익을 실현하는 수단 -외부 경제효과, 독과점에 의한 폐해, 담합 담지 등을 통한 소비자 효익 증진이 목적 -산업 경쟁력 저하하는 비능률적 관행으로 인식 ㆍ이동 통신 시장에서의 정부 규제 -비대칭으로 특징지워지는 많은 규제 이슈들이 제기되고 있음 -이는 다음의 경쟁 특성에 기인함 (1) 자본 집약성으로 인한 과점적 시장 구조 (2) 번호 이동성의 결여 (3) 네트워크 효과 (4) 상호접속을 통한 경쟁사간 생산요소 공급 (5) 주파수 대역의 희소성(중략)

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건습식방사법에 의한 폴리설폰 중공사막의 구조 및 투과특성에 관한 연구

  • 김정훈;박유인;노일준;이규호
    • 한국막학회:학술대회논문집
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    • 한국막학회 1993년도 춘계 총회 및 학술발표회
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    • pp.33-33
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    • 1993
  • 건습식방사법에 의한 폴리설폰중공사를 제조함에 있어 여러가지의 방사조건을 변화시켜 이에 따른 중공사의 다양한 구조를 검토하고 이들의 투과특성을 조사하였다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 인식하고 Polysulfone 중공사막의 제조시 여러가지의 방사조건을 세분하여 방사높이, 방사용액 및 내부응고제의 양의 변화등의 방사변수에 따른 구조 및 투과특성 그리고 내부스킨층만이 존재하는 중공사와 외부스킨층만이 존재하는 중공사를 제조할 수 있는 특정조건을 확립한 후 이들의 상전이공정에 따른 변수를 도입하여 중공사를 제조하여 그 투과성능을 상전이공정과 연결시켜 해석하였다.

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