• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.6
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• pp.824-834
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• 1993

In cellular mobile communication systems, if the size of a cell is decreasing for economic utilization of frequency resources, frequent handovers may be requested because the time a mobile stays in a cell is decreasing. In general the measured parameters to decide handover including RSSI, BER, and the distance between mobile station and base station, are usually incorrect and handover decision using single parameter insufficient. Therefore, the better handover algorithm should take over the problems of this uncertain measurements, and make the decision more robust and flexible by the consideration of all those decision parameters at the same time. We propose a novel handover algorithm based the multicriteria decision making, in which those parameters are participated in the decision process using aggregation function in fuzzy set theory. As a simulation results, the overall decision making is more reliable and flexible than the conventional method using only one parameter, RSSI in terms of call force ratio, and handover request ratio.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.71-76
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• 2008

The focus of this paper is the designing a flexible three fingered hand system with 16 D.O.F for dynamic manipulation with an intelligent controller, and to build a useful database for dynamic manipulation based on the experimental results. The weight of the hand module is only 0.7 kg, but flexible motion and powerful grasping are possible. To achieve such a dynamic motion in a robotic hand, we have developed a flexible fingered hand with a control system incorporating image recognition system in which we deal with the problems of not only accuracy and range of motion but also the flexibility of hand. The fingers are arranged so as to grasp both circular and prismatic objects. In order to achieve the light mechanism, we reduced the number of joints and fingers as much as possible. We used three fingers, which is the minimum number to achieve a stable grasp.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.556-558
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• 2005

본 연구에서 제안하는 3차원 인터렉티브 스케칭 시스템은 쉽고 간략한 인터페이스 환경으로 유연하고 정교한 물체 생성 및 변형이 가능한 3차원 개념설계 시스템이다. 제품의 설계 과정에서 무선 완드를 이용하여 3차원 공간에 일련의 프리핸드 스트로크로 곡면을 정의하고 생성된 곡면은 캘리그래픽 스트로크를 이용하여 실시간으로 변형할 수 있는 공간 곡면의 정의와 실시간 자유 변형 알고리즘을 포함한다. 공간 곡면 정의 알고리즘은 무선완드의 입력 방위에 따라 상이한 물체를 생성하고 변형하는 기술로서 물체 생성시 필요한 인터페이스의 양을 최소화 할 수 있다. 또한 절러 차례 캘리그라픽 스트로크 입력으로 수정과 변형이 실시간 통합적으로 이루어지는 자유변형 알고리즘은 기존의 공학적. 수치적 접근방식에서 탈피한 직관적이며 유연한 모델링 방식을 제안하여 전문가가 아니더라도 쉽게 공학적 모델을 생성. 변형 할 수 있다. 누구나 쉽게 본 시스템의 도움으로 직관적이며 공학적으로 건전한 제품을 설계할 수 있는 디자인 설계의 획기적인 변화를 마련할 것이다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2000.11a
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• pp.63-71
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• 2000

대량생산체제를 위주로 했던 산업혁명 초기에는 원가계산방식이 비교적 수월하였다. 생산에 투입된 비용을 그대로 생산량으로 나누기만 하면 되었고 이 수치를 그대로 원가라고 간주하여도 기업이 존속하는데는 아무 영향이 없었다. 물론 이 때에도 간접비라는 것은 존재하였으나 그 비중이 미미했기에 이를 무시하여도 되었던 것이다. 그러나 그 때와 달리 지금은 기업환경은 다품종 소량생산, 고객 주문 생산 등의 다양한 형태로 변화되어 왔으며 유연생산시스템, 적시생산시스템 등과 같은 새로운 경영기법 및 생산관리 기법이 발달함에 따라 그간 무시되어 왔던 간접비가 오히려 직접비보다도 많아지는 현상이 생기게 되었다. 그래서 증가하는 간접비를 효과적으로 제품이나 서비스에 배부하여야 하는 필요성에서 연구가 시작되었고 그 결과로서 나온 원가계산방법이 활동기준원가계산시스템이다. 우리 나라에는 90년대 초반에 도입되어 여러기업이 시스템을 구축한 상태이며 이에 대한 사례를 연구한 논문도 발표되었다. 활동기준원가 계산시스템이 기존의 원가계산시스템보다 더 정교하다는 것은 많은 이미 많은 연구들에서 입증이 되었지만 그래도 실제 시스템의 구축에 있어서는 아직도 많은 연구과제가 남아있다. 본 연구는 시스템의 구축과정에서 핵심과정으로써 반드시 거쳐야 하는 활동분석단계에 관심을 두고 활동분석과정을 가능한 적은 비용으로 빠르게 수행하기 위한 방법을 모색하였다. 그 방법으로 선택한 것이 기존의 기업보유자료를 이용하여 활동분석을 수행하는 것으로 비록 활동분석데이터의 신뢰성에는 조금 부족한 면이 있을 수 있으나 기업보유자료가 활동분석과 개연성이 있음을 제시하고자 하였다. 한다.드가 전송한 패킷은 이전 셀 지역에 있는 에이전트가 새로운 셀 지역에 있는 이동 노드로 패킷을 재전송하여 전달하는 smooth 핸드오프 기능을 제공한다. 이전 셀 지역에 속한 외부 에이전트가 바인딩을 갱신하기 전에 송신 노드로부터 이동노드로 전달된 패킷이 있을 경우는 패킷을 저장하여 이후에 이동 노드의 위치 정보에 관한 바인딩 정보가 갱신되면 이러한 바인딩 정보에 따라 패킷을 재전송하는 버퍼기능도 제공한다. route optimization mobile IP는 기본적인 mobile IP에서의 복잡한 라우팅 문제를 해결하고, 핸드오프에서의 패킷 손실률을 최소화 한다.본 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 smooth 핸드오프를 이용한 mobile IP의 성능을 분석한다. 일반적으로 데이터 트래픽 특성, 노드의 이동성, 바인딩 갱신시간, 버퍼관리 방법 등은 핸드오프 동안 mobile IP의 성능에 많은 영향을 미친다. 따라서 시뮬레이션 모델을 이용하여 다양한 트래픽 환경에서 위에 언급된 성능 파라미터들의 영향을 분석한다. 마지막으로 시뮬레이션 결과를 이용하여 mobile IP의 성능을 개선시키기 위한 방법을 제시한다. 제시하고자 한다.과로 여겨지며, 또한 혈청중의 ALT, ALP 및 LDH활성을 유의성있게 감소시키므로서 감잎 phenolic compounds가 에탄올에 의한 간세포 손상에 대한 해독 및 보호작용이 있는 것으로 사료된다.반적으로 홍삼 제조시 내공의 발생은 제조공정에서 나타나는 경우가 많으며, 내백의 경우는 홍삼으로 가공되면서 발생하는 경우가 있고, 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.4
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• pp.467-478
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• 2002

With the rapid development of wired or wireless Internet, various kinds of resource constrained mobile devices, such as cellular phone, PDA, homepad, smart phone, handhold PC, and so on, have been emerging into personal or commercial usages. Most software to be embedded into those devices has been forced to have the characteristic of flexibility rather than the fixedness which was an inherent property of embedded system. It means that recent technologies require the flexible embedding into the variety of resource constrained mobile devices. A document processor for XML which has been positioned as a standard mark-up language for information representation on the Web, is one of the essential software to be embedded into those devices for browsing the information. In this paper, a framework for configurable XML processor called EmXJ is designed and implemented for flexible embedding into various types of resource constrained mobile devices, and its advantages are compared to conventional XML processors.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.26 no.2
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• pp.42-45
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• 2003

본 논문은 무선개인통신(PCS)환경에서 기존의 자원경매다중접속(RAMA)방법이 가지고 있는 단점을 보완할 수 있는 새로운 자원경매다중접속방법(MRAMA)을 제안하기 위한 것이다 제안된 방법은 경매표 개념을 도입하여 슬럿 할당 주기 상에서 경매 슬럿(slot)을 낭비하는 단점을 보완할 수 있으며, 할당 주기마다 갱신되는 경매테이블을 채택하고 선점 및 비선점 우선순위규칙이 혼합된 방법을 활용함으로써 빠르고 유연하게 접속, 핸드오프, 자원할당이 가능해진다. 본 논문에서는 다양한 환경에서의 시뮬레이션을 통해 제안된 MRAMA방법이 기존의 RAMA에 비해 더 향상된 성능을 보이고 있음을 증명한다.

• Korean Journal of Agricultural Science
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• v.23 no.2
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• pp.227-232
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• 1996

It is a tedious job to handle seedling trays in a green house with human hands because of their fluctuation when they are moving. A robotic gripper for handling a seedling tray has been developed., which has two fingers consisting of the vertical and horizontal bars. The maximum deflections at the center of the seedling trays were measured with various lengths of the horizontal bars. The length of 250 mm was revealed to be optimal one, resulting less than 15 mm deflection with a $540{\times}270mm$ seedling tray, which was acceptable for a practical use. For this study a LM system was adopted to move the fingers. To validate this system the robotic gripper was installed on a Cartesian robotic manipulator and their performance was tested several times with great success. The robotic manipulator used in this study was a general one, so a special one for this robotic gripper needs to be developed in future.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.10
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• pp.2627-2640
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• 1998

In this paper, we analyze the performance of the virtual cell system[1] for the transmission of IP datagrams in mobile computer communications. A virtual cell consistsof a group of physical cells shose base stationsl are implemented b recote bridges and interconnected via high speed datagram packet switched networks. Host mobility is supported at the data link layer using the distributed hierachical location information of mobile hosts. Given mobility and communication ptems among physical cells, the problem of deploying virtual cells is equivalent to the optimization cost for the entire system where interclster communication is more expesive than intracluster communication[2]. Once an iptimal partitionof disjoint clusters is obtained, we deploy the virtual cell system according to the topology of the optimal partition such that each virtual cell correspods to a cluser. To analyze the performance of the virtual cell system, we adopt a BCMP open multipel class queueing network model. In addition to mobility and communication patterns, among physical cells, the topology of the virtual cell system is used to determine service transition probabilities of the queueing network model. With various system parameters, we conduct interesting sensitivity analyses to determine network design tradeoffs. The first application of the proposed model is to determine an adequate network bandwidth for base station networking such that the networks would not become an bottleneck. We also evaluate the network vlilization and system response time due to various types of messages. For instance, when the mobile hosts begin moving fast, the migration rate will be increased. This results of the performance analysis provide a good evidence in demonsratc the sysem effciency under different assumptions of mobility and communication patterns.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.9C no.2
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• pp.283-292
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• 2002

This paper develops a scheme of resource management for guaranteeing QoS of realtime traffic in wireless mobile internet environments Mobile terminal has significant impact on the QoS originating mobility provided to a real-time application. The currently proposed MRSVP is not clear the boundary of resource reservation tregion and also can give rise to signal overhead to maintain sessions. To solve above problem, we propose the new reservation protocol, mobile cluster based H-MRSVP to combine MRSVP with moving cluster concept. In this paper, we analytically design our model for guaranteeing the QoS of realtime traffic and compare the three schemes: guard channel allocation schemes, DCA and our model. The performance measures are the probabilities of new call blocking, handoff dropping, resource utilization and service completion versus the system offered Erlang load. Consequently, Simulation indicate our model is more flexible than DCA in a view pint of channel utilization and gains the advantage over guard channel scheme with respects to the mobility.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.8A
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• pp.918-927
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• 2004

WCDMA system is 3rd generation wireless mobile system specified by 3GPP. In WCDMA downlink, two power control schemes are operated. One is inner loop power control operated in every slot. Another is outer loop power control based on one frame time. Base station (BS) can estimate proper transmission power by these two power control schemes. However, because each MS's transmission power makes a severe effect on BS's performance, BS cannot give excessive transmission power to the specific user. 3GPP defined Power Control Dynamic Range (PCDR) to guarantee proper BS's performance. In this paper, we propose Adaptive PCDR algorithm. By APCDR algorithm, Radio Network Controller (RNC) can estimate each MS's current state using received signal to interference ratio (SIR). APCDR algorithm changes MS's maximum code channel power based on frame. By proposed scheme, each MS can reduce wireless channel effect and endure outages in cell edge. Therefore, each MS can obtain better QoS. Simulation result indicate that APCDR algorithm show more attractive output than fixed PCDR algorithm.