• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.7
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• pp.841-847
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• 1999

For successful assembly of flexible parts, informations about their deformation as well as possible misalignments between the holes and their mating parts are essential. Such informations can be acquired from visual sensors. For robotic assembly, the corrective assembly motion to compensate for such misalignments has to be determined from the measured informations. However, this may not be simply derived from the measured misalignment alone because the part deformation progressively occurs during misalignment compensation. Based on the analysis of flexible parts assembly process, this paper presents a neural net-based inference system that can infer the complex relationship between the corrective motion and the measured information of parts deformation and misalignments. And it verifies the performance of the implemented inference system. The results show that the proposed neural net-based misalignment compensation algorithm Is effective in compensating for the lateral misalignment, and that it can be extended to the assembly tasks under more general conditions.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.450-452
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• 2006

한전 전력연구원은 1990년대부터 FACTS(유연송전시스템 : Flexible AC Transmission System)을 연구해 온 이래 80MVA UPFC(종합조류제어기 : Unified Power Flow Controller)를 2003. 5월 신강진전력소관내 강진변전소에 준공하였다. 효성과 지멘스의 기술제휴를 통해 개발된 강진변전소 UPFC를 통해 FACTS 엔지니어링, 제어 알고리즘 및 유지보수 기술이 확보되었다. 초창기 안정화운전 기간동안 제어핵심기술과 일부예비품의 미확보가 가용율(Availability)에 큰 영향을 미쳤으나, 현재 강진 UPFC는 안정적으로 운전되고 있다. 본 논문에서는 그 동안의 강진 UPFC의 고장내용을 종합분석하고, 가용율을 정리하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.652-654
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• 2005

베이지안 네트워크의 파라메터 학습은 주어진 평가 척도에 따라 데이터의 훈련집합에 가장 잘 부합되는 네트워크 파라메터를 구하는 것으로, 베이지안 네트워크 설계에 드는 시간과 노력을 줄이기 위해 연구되어 왔다. 본 논문에서는 불완전한 데이터로부터 온라인으로 베이지안 네트워크의 파라메터를 학습하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 불완전한 데이터로부터 학습이 가능하도록 하여 학습의 유연성을 높이고, 온라인 학습을 통해 사용자 또는 환경의 변화를 잘 모델링한다. Choen 등이 제안한 온라인 파라메터 학습 방법인 Voting EM 알고리즘과 비교 실험 결과, 제안하는 방법의 유용성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1277-1278
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• 2006

본 연구에서는 그래픽 언어기반 소프트웨어인 LabVIEW와 Real-time Module 및 FPGA 모듈을 포함한 산업용 컴퓨터를 이용하여 BLDC 속도제어를 하려고 한다. 이 프로그램은 GUI기반으로 수집, 계측, 제어부분에 탁월한 성능을 가지고 있는 그래픽 언어이다. BLDC 속도제어를 하기 위해서 BD80-220N100의 BLDC를 사용하였으며, 드라이버를 연결하여 BLDC 속도제어 GUI 프로그램을 구현하였다. BLDC 속도제어를 하기 위해서는 먼저 속도 측정하여 모터의 속도에 대한 안정도를 판별하고 사용자가 원하는 응답에 안정하면서 빠르게 도달할 수 있도록 PI 속도제어를 하였다. 이를 바탕으로 그래픽 언어에 대한 이해 및 프로그램 코딩 습득을 하여 BLDC 모터 속도제어에 전반적인 가치를 두려고 한다. 본 연구를 통하여 하드웨어를 구성하거나 일반적으로 쓰는 텍스트 언어를 사용할 경우와 비교하여 수월하게 알고리즘을 변경시키며 유연성 있는 프로그램을 구현하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.10 no.4
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• pp.65-75
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• 2001

This study presents a heuristic algorithm for buffer allocation in FMS(Flexible Manufacturing System). The buffers, which are finite resources in FMS, are responsible for improvement of an overall system utilization. But, until now, the study for buffer allocation in FMS are rarely conducted because of the complexity in FMS. Most studies for buffer allocation had been addressed to the simple production line system. The presented algorithm uses a simulation for the description of system complexity and uses a genetic algorithm for finding better buffer allocation. Lastly, we compare performance of the presented algorithm with that of a simple heuristic, and analyze the experiment results.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 2005.12a
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• pp.143-154
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• 2005

공급사슬의 구성문제는 주문의 동적환경를 고려하여 전체 관점에서 스케줄링되어야 한다. 이러한 공급사슬구성문제를 본 연구에서는 에이전트 협상 방법론을 통해 해결하고자 한다. 에이전트 협상은 공급사슬망을 경쟁적 관계로 이해하고 개별목적을 가진 구성원 에이전트간의 협상과정을 통해 재스케줄링이 발생되어 공급사슬을 구성하게된다. 지금까지의 연구는 공급사슬 상에서 수직적 통합(vertical integration)을 중심으로 조직의 유연적 조정에 초점이 맞추어졌다. 그러나 본문제에서는 다수의 구매자, 제조자. 공급자간의 3 단계 과정에서 협력적 관계를 통해 개별적 이익을 최대화하면서 공급사슬 전체의 관점에서도 비용 최적화를 이룰 수 있는 다자간 협상방법론을 제안한다. 본 협상방법론의 최적화 여부와 효율성을 Branch & Bound 알고리즘과 비교하여 검증하였다.

• Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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• v.23 no.2
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• pp.433-450
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• 1997

In this study, a heuristic algorithm is developed to solve a resource-constrained scheduling problem. The problem involves multiple projects and multiple resource categories, and allows flexible resource allocation to each activity. The objective is to minimize the maximum completion time. The algorithm takes advantage of the basic structure of a heuristic algorithm, called the exchange heuristic, but employs different strategies on some critical steps of the original algorithm which have significant effects on the algorithm performance. The original algorithm and the modified algorithm were compared through an experimental investigation. The modified algorithm produces significantly shorter schedules than the original algorithm, though it requires up to three times more computation time.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1091-1094
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• 2000

본 논문은 위성 망에서 데이터 Traffic을 다루는 System을 제안하고, 성능을 분석한다. Traffic Source는 듀얼 리키 버켓(DLB : Dual Leaky Bucket)에 의해 일정하게 조정된 Traffic을 사용하며, 이러한 Traffic을 이용하여 제안한 시스템의 성능을 수학적으로 분석하고, 이를 시뮬레이션을 통해 검증한다. 제안한 시스템은 각 연결의 용량 변경 요구를 동적으로 허락하기 때문에 그 연결 자체의 초기화 설정 및 연결을 해제하는 다른 별도의 알고리즘이 필요 없어 기존의 회선 교환 시스템보다 효율적이다. 또한, 서비스 질을 결정적으로 보장함으로 망의 유연성 및 신뢰성을 높인다. 이러한 분석 결과는 앞으로 회선 교환 System에서 Protocol의 설계 및 구현 시 유용하게 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07c
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• pp.1903-1905
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• 2000

Power transformers have a tendency of ultra-high voltage capacity as power demand increases day after day KEPCO also will have plan to supply transmission power from 345KV to 765KV in the early of 2000. Therefore, the fault by insulation destruction gives rise to large area of power failure in huge capacity transformers. On-line predictive diagnostics is very important in power transformers because of economic loss and its spreading effect. This study presents the algorithm for transformer oil analysis used KEPCO code, IEC code, gas pattern method and Dornenburg & Roger Ratio method. We also describe the MMI display of expert system programmed by Element Expert Tool(Neuron Data Inc.).

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.18 no.4
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• pp.52-60
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• 2007

스마트 안테나 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(SAAPI)는 Software Defined Radio (SDR) 네크워크에서 동작하는 스마트 안테나 시스템의 개방성, 유연성, 상호 운영성 및 호환성을 위해 제안된 표준 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스이다. 스마트 안테나 API는 스마트 안테나 시스템의 제어를 담당하는 SAControl 컴포넌트, 빔포밍(beamforming), 도달각(Direction of Arrival: DOA) 추정, 시공간 부호화(Space Time Coding: STC) 등의 다양한 알고리즘의 수행을 담당하는 SAAlgorithm 컴포넌트, 채널 추정과 다중 안테나 경로 보정(Calibration) 등을 담당하는 SASynchronization 컴포넌트 등의 세가지 컴포넌트로 구성된다. 본 논문에서는 스마트 안테나 API를 소개하고, 이를 이용하여 차세대 통신 시스템의 필수 요소로 자리잡고 있는 스마트 안테나 시스템의 표준 모델을 제시한다. 또한, 본 논문에서 제안하는 스마트 안테나 API는 SDR 관련 국제 기구인 SDR 포럼을 통해 Object Management Group(OMG)의 표준으로 상정할 것을 목표로 하고 있다.