• Title/Summary/Keyword: 유연성 고정

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Fabrication of Scanning Fixture for Flexible Panels (유연 판넬의 스캐닝 고정구 제작)

  • Yin, Jeong-Je
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.11
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    • pp.4080-4086
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    • 2010
  • In this study, a scanning fixture for flexible parts such as large automotive panels is developed. For the minimization of the weight deflection of a hood outer panel, the N-2-1 fixture principle for flexible parts is adopted in the fixture design. The designed fixture for a hood outer panel is fabricated using the Alufix system. The springback of the entire hood outer panel can be measured successfully by the laser scanning with the developed fixture, which verifies the usefulness of the proposed design method for the flexible panels.

Genetic Algorithm for Job Shop Scheduling with Flexible Routing (경로 유연성을 가지는 Job Shop 일정계획에 대한 Genetic Algorithm)

  • 김정자;김상천
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.99-102
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    • 2000
  • 전통적인 job shop 일정계획문제는 NP_hard 문제로 조합최적화 문제이다 일반적인 가정은 job이 방문하는 기계들의 경로가 고정되어 있다는 것이다. 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제는 job이 방문하는 기계들의 경로가 고정되어져 있지 않다는 것이다. 이러한 경우에 전통적인 job shop 문제를 복잡하게 만든다. 경로 유연성을 가지는 job shop 문제도 NP-hard 문제이다. 그러므로 휴레스틱이나 AI 기법들을 사용하는 하는 것이 불가피하게 되었다. 유전 알고리즘은 매우 복잡한 조합 최적화문제인 job shop 일정계획문제에 적용되어지고 있다. 이 논문은 최대완료시간(makespan)으로 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제를 풀기 위한 유전 알고리즘을 제시하고자 한다. 먼저 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제에 대한 정의를 내리고 유전 알고리즘을 구축하기 위한 첫 단계로 유전적 표현 즉, 개체 표현방법에 대해 설명하고 유전 연산자의 소개 그리고 알고리즘 재생과정을 제시하고 수치실험을 통해 알고리즘이 양질의 일정계획을 찾을 수 있다는 것을 보이고자 한다.

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The Effect of Splinting Methods on the Rearrangement of Periodontal Fibers after Tooth Movement in Adult Dogs (치아이동 후 고정방법이 성견 치주인대 섬유의 재배열에 미치는 영향)

  • Lee, Kr-Heon;Hwang, Hyeon-Shik
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.27 no.5 s.64
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    • pp.825-837
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    • 1997
  • The purpose of this study was to evaluate the effect of splinting methods on the rearrangement of periodontal fibers after experimental tooth movement. Orthodontic force was applied by placing closed coil spring between upper third incisor and canine in seven dogs, weighing 20 kg or more. After 3 weeks of force application, 0.0215 inch multistrand wire and polyethylene ribbon were bonded to each side, as a flexible and rigid splinting respectively in 6 experimental animals. The remaining one served as a control. Each two animals were sacrificed at 4, 8 and 12 weeks after splinting respectively and prepared histologically for hematoxylin-eosin and Masson's trichrome staining. The results of this study were obtained as follows: 1. After tooth movement, periodontal space was narrowed and periodontal titers were thick on pressure side while elongated fibers were observed on tension side. 2. After 4 weeks of retention, the rearrangement of periodontal fibers was observed in the flexible splinting group, but not in the rigid splinting group. 3. After 8 weeks of retention, the rearrangement of periodontal titers was observed in both groups, but the difference could not be detected between two groups. 4. During the retention period, the rearrangement of periodontal fibers was faster in tension side than in pressure side. These results show that the rearrangement of periodontal fibers is also obtained by rigid splinting after tooth movement. It is suggested that the rigid splinting by polyethylene ribbon can be used as a way of postorthodontic retention.

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Effects of Analyzability, Comprehensiveness, and Flexibility on Wage (분석성, 포괄성, 유연성이 임금에 미치는 영향)

  • Park, Ki Seong
    • Journal of Labour Economics
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    • v.35 no.3
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    • pp.1-28
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    • 2012
  • We measure a worker's analyzability by how correctly he grasps its causes when a problem occurs, comprehensiveness by how much he understand the overall process of his firm, and flexibility by how frequently unusual situations occur at his job. After controling firm-specific fixed of fandom effects, his age, tenure, position, and rank, the characteristics increase a worker's wage. A worker who grasps correctly the causes of problem is paid more by 5.2% than a worker who scarcely does. A worker who understands the overall process of his firm is paid more by 2.52% than a worker who understands roughly the process of his team or department. A worker whose job is mew one by one is paid more by 2.98% than a worker whose job is routine and repetitive.

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Simple Surface Representation for Protein Amino Acids (단백질 아미노산의 단순 곡면 표현 기법)

  • Kim, Ku-Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.687-688
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    • 2016
  • 본 논문에서는 잔기 유연성(residue flexibility)을 가진 단백질 아미노산에 대한 기하학적인 계산 효율성을 높이기 위해 아미노산을 단순 곡면으로 표현하는 기법을 제안한다. 잔기 유연성을 가진 아미노산은 고정된 백본(backbone)에 대해 잔기가 회전하는 특성을 갖는다. 단순 곡면 표현기법을 이용하여 아미노산의 충돌 감지 속도 효율성을 높일 수 있다.

Collision Detection between the Amino Acid Residue and Backbone (아미노산 잔기와 백본 간의 충돌 탐지)

  • Kim, Ku-Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.156-157
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    • 2015
  • 아미노산은 단백질 분자를 구성하는 기본 단위이다. 기하학적 측면에서 원자들을 구로 대응시키면, 아미노산은 구의 집합으로 표현될 수 있다. 본 논문에서는 잔기 유연성을 가진 아미노산의 잔기를 회전하는 구의 집합으로 표현하여, 위치가 고정된 아미노산 백본과 잔기 유연성을 가진 아미노산 잔기 간의 충돌 가능성을 탐지하는 방법을 제안한다.

Self-Organizing Fuzzy Control of a Flexible Joint Manupulator (유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어)

  • 박준형;이시복;선용호;이길랑
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.45-50
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    • 1994
  • 최근의 로봇 매니퓰레이터는 고정밀, 고생산성, 유연성 자동화를 추구한다. 이에 따라 매니퓰레이터는 운동 정확성, 고속성, 안정성이 더욱 향상되어야 한다. 특히 매니퓰레이터 관절부의 탄성은 동적 변형 및 진동을 유발함으로써 운동 정확성과 안정성을 현저히 저하시킨다. 이러한 복잡하고 불확실한 구조를 갖는 로봇 시스템의 고속, 정확한 운동 제어를 위해서는 보다 효과적인 고급 제어 기법 및 제어 장치의 개발이 요구된다. 본 연구에서는 이러한 문제에 대한 하나의 대응 방법으로 인간의 지식 처리 방법을 모방한 퍼지제어를 적용하여 그 가능성을 본다.

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Unmaned Integration Control of Intelligent Robot with Automatic Teaching Function for Assembling Process Automation (조립공정 자동화를 위한 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 무인 통합제어)

  • 한성현
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.11 no.2
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    • pp.49-57
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    • 2002
  • 본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.

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Critical Speed Analysis of the Turbopump considering the Casing Structural Flexibility (케이징 구조 유연성을 고려한 터보펌프 임계 속도 해석)

  • 전성민;김진한;곽현덕;윤석환
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.6
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    • pp.92-97
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    • 2006
  • A critical speed analysis is performed for a 30 ton thrust turbopump considering the casing structural flexibility. A full three-dimensional finite element method including rotor and casing is used to predict rotordynamic behavior. Rotor alone model and rotor-casing coupled model with fixed-fixed and free-free boundary conditions are calculated to investigate the effects of the casing structural flexibility. The stiffness of ball bearings are applied as unloaded and loaded values to consider rotor operating conditions in vacuum and real engine respectively. From the results of the numerical analyses, it is found that the effect of the casing structural flexibility reduces the critical speeds of the turbopump. Especially, the loaded rotor condition with higher bearing stiffness is affected dramatically rather than the unloaded rotor condition with lower bearing stiffness.

A Study on Dynamic Binding Technique Using Intelligent UDDI for Higher Usability (지능형 UDDI를 사용한 고가용성의 동적바인딩 기법)

  • 박병호;선형준;임재혁;유호동
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.16-18
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    • 2003
  • 웹서비스는 개방성.호환성.재활용성.유연성등 이기종 시스템간의 호환성이 뛰어나 분산연동을 위한 차세대 대안책으로 급부상하고 있다. 또한, XML을 기반으로하여 개발언어나 플랫폼에 종속되지 않고 다수의 개발업체가 참여하여 핵심 표준(SOAP, WSDL, UDDI)이 폭넓게 수용되고 채택돼 동적인 연동을 통한 분산 서비스를 지원한다. 그러나, 실제적으로는 요청체계에서 서비스 서버의 고정화로 인해 동적인 연동이 제한을 받는다는 것은 주지의 사실이다. 본고에서는 고정된 지원서버의 서비스제공이 불가한 경우에서도 유사도 개념을 도입한 UDDI의 유사 시스템을 제공할 수 있는 지능형 동적바인딩을 제안한다.

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