• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.391-394
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• 2010

기존의 M&S 프레임워크는 컴포넌트 간에 송수신되는 메시지의 구조가 유연하지 못한 문제점을 가지고 있다. 플러그인 기반 아키텍처는 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트들을 플러그인 형태로 구현하여 컴포넌트간의 결합도를 낮추고 유연성 및 재사용성을 강화할 수 있는 구조를 가지고 있다. 이러한 아키텍처를 구성하는 각 컴포넌트는 메시지 지향 미들웨어 기반의 메시지 통신을 수행하게 되는데, 플러그인 간에 종속성이 생기지 않는 형태로 설계되고 구현되어야 한다. XML기반의 객체모델은 이러한 메시지 통신에 사용되는 메시지 객체의 구조를 정의한다. 이 객체모델은 사용자 정의 형식을 지원하며 이러한 형식을 조합하여 새로운 복합 형식을 정의하여 메시지 구조를 표현할 수 있도록 한다. 객체 모델에서는 각 사용자 정의 형식과 각 형식에서 사용하는 기본형(Primitive Type)의 클래스를 추상화하여 정의함으로써 객체 모델의 유연성을 높일 수 있는 구조를 가지고 있다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.14 no.2
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• pp.100-108
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• 2011

This paper investigates the structural stability and reliability on improving performance of flexible brake pad used in high speed train. To this end, an improved model of flexible pad was obtained through structural analysis. Brake pad specimens were subjected to modal, stroke and endurance tests to examine the dynamic characteristics and mechanical stability. The hot spot generation with increasing rotational speed was observed on chassis dynamometer equipment and then the structurally uniform contact between the disc and pad was achieved. The temperature distribution of flexible pad was measured using the infrared camcorder. Hence, the proposed flexible pad showed the better structural stability and thermal energy emission.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.452-454
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• 2003

기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 상기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위 기 반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 행위 기반 구조가 요구된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고. 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행. 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델. 설계와 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적응한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

• 대한공업교육학회지
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• v.31 no.2
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• pp.364-380
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• 2006

This paper presents a procedure for designing command to maneuver flexible structure with very little residual vibration, even in the presence of modeling errors. For the open loop maneuver, the various shaped profiles using multiple step inputs delayed in time are considered for robustness and compared with the responses of rigid body and flexible body in virtue of simulations and experiments. Input shaping generates vibration-reducing shaped commands through convolution of an impulse sequence with the desired command. A flexible model with a cylindrical hub and four symmetric appendages is considered to examine the responses to real plant, and to illustrate the effectiveness of the proposed shapers. The appendages are long and flexible, leading to low frequency vibration under any control action. It is shown by a series of simulation that a properly designed feedback controller with input shaper performs well, as compared with open loop controller with input shaper. The control objective is to achieve a fast settling time of residual vibration to flexible structure and robustness (insensitivity)to plant uncertainty, to eliminate residual vibration.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6B
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• pp.752-759
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• 2001

본 논문은 필터 뱅크의 저전력 구조와 유연성 구조를 위한 구현 방법을 제안한다. 이와 같은 특성을 갖도록 하기 위하여 블록 필터를 필터 뱅크에 사용하였다. 블록 필터를 데시메이션 필터에 적용함으로써, 블록 필터의 병렬-직렬 변화기와 다운 샘플러가 상쇄됨을 보인다. 인터폴레이션 필터에서도 마찬가지로, 업 샘플러와 블록 필터의 직렬-병렬 변환기가 상쇄되어 효율적인 구조가 만들어짐을 보인다. 더 나아가, 블록 필터를 Uniform 필터 뱅크에 적용함으로써 분석 단자 합성 단의 첫 번째 채널 필터가 모든 채널에 공유될 수 있음을 보인다. 이와 같은 공유를 통하여 계산량이 현저히 감소된 필터 뱅크를 구현할 수 있었다. 또한 블록 필터 뱅크는 필터 뱅크의 차수 변환에 따른 하드웨어의 가감이 매우 용이하여 유연성을 갖는 구조임을 보인다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.10
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• pp.24-31
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• 2006

In this paper, mechanical behavior of unidirectional composites with flexible matrix was predicted by geometrical non-linear finite element analysis. Two typical idealized unit cells of square and hexagonal fiber arrays were modeled and these were subjected to different loadings. The stress-strain behavior of composites was predicted from which the effective properties were calculated. The hyperelasticity of polyurethane matrix was considered using Mooney-Rivlin model. In result, the stress-strain behavior of flexible composites shows non-linearity, especially it is remarkable under transverse normal and shear loading conditions. In this cases, there are great difference between square and hexagonal fiber array models.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.466-471
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• 2006

중앙 집중형 음성 통신 시스템이 확장성, 신뢰성, 그리고 초기 비용의 문제를 가짐에 따라, 분산 아키텍쳐 기반의 피어 투 피어 음성 통신 서비스를 실현하기 위한 연구가 최근 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 연구들은 완전 분산 시스템을 구현하지 못하고 사용자의 인증 및 보안 기능을 위해 중앙의 서버에 일부 의존하는 형태를 취하고 있다. 이러한 형태로 구현된 서비스는 완화되기는 했지만 확장성, 신뢰성, 초기 비용 등의 문제를 그대로 가지고 있으며 또 다양한 서비스로 유연하게 확장하기가 쉽지 않다. 이 연구에서는 사용자 인증 및 보안 기능까지도 완전한 분산 형태로 구현할 수 있는 피어 투 피어 음성 통신 서비스의 구조를 제안하고 구현 사례를 보였다. 또 제안된 서비스 구조가 유연한 확장성과 발전성을 갖는다는 것을 보이기 위해 웹 서비스와의 연동을 통한 확장된 서비스 사례를 보였다. 추가적으로 우리의 제안 구조가 기존의 중앙 집중형 음성 통신 시스템과 호환성을 갖출 수 있도록 하는 방안도 제시한다.

• Korean Journal of Social Welfare Studies
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• v.41 no.2
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• pp.247-278
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• 2010

There are three main purposes of this study: (a) to investigate the developmental trajectories of psychological resilience, social resilience, and school resilience of adolescents in poverty, (b) to identify the longitudinal relationship of three resiliences and (c) to examine the protective factors that help adolescents to develop successfully in the face of poverty. Data were drawn from Korea Youth Panel Survey(KYPS), a longitudinal panel study on Middle school students in the second grade. Sample consists of 648 adolescents in poverty who particiipated in the KYPS. Latent Growth Curve Model(LGM) was used to analyze intraindividual changes in resiliences and interindividual differences in these changes. And AMOS 7.0 and SPSS 15.0 were used. In this study, it is concluded that the resilience of adolescents in poverty is the construct that has uni-dimensionality and multi-dimensionality at the same time. Therefore, in order to improve resilience of adolescents in poverty, protective factors associated with each resilience have to be increased. Those findings have provided various theoretical and practical implications for social workers and professionals helping adolescents in poverty.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.463-466
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• 2007

웹기반 기업형 어플리케이션은 객체지향 언어로 개발되고, 데이터의 관리는 RDB(Relational Database)를 이용하여 구축된다. 두 시스템은 이질적 패러다임에 기인하여 모델의 불일치성(object-relational impedance mismatch)을 발생시킨다. 이 문제를 해결하고자 사용되는 객체-관계 매핑 프레임워크(ORM-Framework)는 RDB 의 테이블과 객체지향 언어의 객체를 매핑하는 구조로 복잡한 메타정보를 이용하여 동적으로 매핑하기 때문에 개발이 복잡하고, 변경에 유연하지 못하여 유지보수에 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 기존 ORM 프레임웍크의 복잡성을 해소하고, 변경에 유연한 퍼시스턴스 프레임워크를 제안한다. 제안되는 프레임워크는 SQL 을 래핑하는 구조로 테이블과 객체의 메타정보가 불필요하고, 정형화된 구조를 가진 래퍼의 사용으로 소스코드를 자동 생성하여 개발 및 유지보수의 편의성을 제공하고, 변경에 유연하다. 제안 프레임워크는 Hibernate, iBATIS 와의 테스트 결과 구동 매커니즘이 거의 동일한 iBATIS 와는 처리속도가 비슷했고, Hibernate 의 약 3 배 빠른 속도를 보였다. 코딩량은 Hibernate 대비 1/9, iBATIS 대비 1/4 을 나타냈다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.13 no.3B
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• pp.83-90
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• 1999

본 논문에서는 금후 널리 사용되리라고 예상되는 장대 유연한 해양구조계의 동적 응답에 대한 능동제어를 다루었다. 제어기법으로는 optimal, adaptive 제어와 우주구조물의 진동제어에 사용되는 LAC/HAC 제어를 도입하여 simulation과 모형실험을 수행하였다. 기존의 발표된 최적제어 실험결과는 만족스럽지 못하여 다시 수행할 필요성이 있었다. 그 결과, 해양구조계의 위치 및 탄성변형이 타당한 제어력 범위내에서 제어가 되어 본 연구에서 제안한 제어시스템의 유효성이 입증되었다. 또한 제어기법간의 비교를 통하여 장대 유연한 해양구조계에 대한 최적의 제어기법에 대하여 조사를 하였는데, 초기 시스템 파라미터의 추정에 오차가 있는 경우 적응제어 알고리즘의 장점을 확인할 수가 있었다.