• 대한기계학회논문집A
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• 제41권7호
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• pp.683-689
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• 2017

고유가, 환경규제 등의 국제무역환경 변화에 따라 수출주력상품인 유압 브레이커의 고부가가치화를 위하여 지능형 전자제어유압시스템 분야인 ICT 융합기술을 활용하여 암반특성을 예측하고 최적모드(다단형)로 구동하는 지능형 파쇄기술 및 에너지 효율을 극대화할 수 있는 유압 브레이커 개발에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 암반의 강도에 따라 최적의 타격력을 제공하기 위해 근접센서를 이용해 암반 타격 시 피스톤의 하강 깊이를 측정하고 이를 통해 암반의 특성을 판별하여 타격력을 결정하는 피스톤 스트로크의 길이를 솔레노이드 밸브를 이용해 제어하였다. 다단 타격시스템을 위해 컨트롤러와 디스플레이/조작장치를 개발하였고, 무선통신을 이용하여 상호 정보교환이 가능하도록 하였다. 최종적으로 암반 강도에 따라 3단으로 타격할 수 있는 제어시스템을 개발하였고, 실차실험을 통해 이를 검증하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권4A호
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• pp.337-342
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• 2010

일반적으로 하천 시설에 사용되는 수문은 기계식 및 유압식, 혼합식 권양기에 의하여 개폐되며, 구조물의 크기 및 구조상 2개 이상의 인양장치로 동조를 이루며 안전하게 개폐되어야 한다. 수문의 개폐 시 설계상 정확히 고려할 수 없는 수압 및 마찰로 인하여 구조물에 추가적인 하중이 발생하게 된다. 이러한 추가적인 하중은 수문의 끼임 현상 및 권양기의 과부하 등을 초래하고, 이는 수문의 안전에 중대한 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 이러한 수문의 개폐 시 발생하는 불안전한 요소에 대응하여 권양기가 동조를 이룰 수 있도록 유압 및 변위를 동시에 고려한 FDC(Force-Displacement Control)시스템을 설계하였다. 설계된 FDC 시스템을 XG5000프로그램의 PID 기능을 이용하여 구현하였으며, 다중 유압 실린더 수문 권양기(winch) 모형을 제작하여 FDC 시스템을 실험적으로 검증하였다. 실험 결과 개발한 FDC 시스템은 수문의 개폐 시 발생하는 다양한 외부하중에 대응하여, 다중 유압 실린더로 이루어진 수문 권양기가 동조를 이루며 개폐됨을 확인하였다. 실험 결과로부터 FDC 시스템은 수문 권양기에 적용시 효과적임을 확인 하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.155-167
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• 1998

The prevalence of microprocessor-based controllers in automotive systems has greatly increased the meed for tools which can be used to validate and test control systems over their full range of operation. The objective of this paper is to develop a real time simulator of an anti-lock braking system and the methodology of using hardware-in-the-loop simulation based on a personal computer. By use of this simulator, the analyses of a commercial electronic control unit as well as the validation of the developed control logics for ABS were performed successfully. The simulator of this research can be traction applied to development of more advanced control system, such as traction control systems, vehicle dynamic control system and so forth.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권5호통권98호
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• pp.83-90
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• 1999

The prevalence of microprocessor-based controllers in automotive system has greatly increased the need for tools which can be used to validate and test control system over their full range of operation. The objective of this paper is to develop a real time simulator of an anti-lock braking system and traction control system by the methodology of using hardware-in-the-loop simulation based on a personal computer. By use of this simulator, the analyses of commercial electronic control units and components for ABS/TCS were performed successfully. The simulator of this research can be applied to development of more advanced control system(such as vehicle dynamic control system) and other automotive system.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제16권2호
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• pp.36-42
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• 2019

The ESP (Electronic Stability Program) is an active control system that controls the posture of the vehicle by sensing the unstable state of the vehicle during braking, driving, or turning. The system works if the vehicle becomes unstable and it is very dangerous to develop it in the actual vehicle. For this reason, many studies have been carried out on the method of developing with simulation such as SIL / EIL. Some advanced companies have already applied it to the product development process. In this study, ESP hydraulic system and braking device model were constructed using SimulationX to build ESP SIL / EIL model. The hydraulic system model was constructed using the actual design parameters and the performance of the hydraulic model was verified by comparing with the actual vehicle test.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.1469-1478
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• 1995

PWM control is a kind of nonlinear control. The merits of PWM control of hydraulic equipment are the robustness of the high speed on-off valve and its low price. And it is easily implemented to hydraulic equipments with microcomputer. The high speed on-off valve is directly digitally controlled without any D/A converter. The objectives of this study is to analyze the limit cycle which regularly appear in the position control system using high speed on-off valve, and to give a criterion for the stability of this system. To do this, the nonlinear characteristics of PWM and cylinder friction of this system are described by harmonic linearization and the effects of parameter variations to the system stability are examined theoretically and experimentally. Consequently, the availability of the proposed method is confirmed well.

• 수산해양기술연구
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• 제24권1호
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• pp.30-35
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• 1988

An electrical power generation system driven by main engine shaft, briefly SG system for middle or small size fishing boat is studied experimently. In the SG system, power transmission is performed by a variable displacement hydraulic pump driven by the main engine and a constant displacement hydraulic motor. It was verified that the SG system enabled the generation of electrical power with constant frequency regardless main engine speed. In the SG system, setting reference frequency, sensing generator output frequency and setting controller parameters are performed by performed by programming in a microcomputer, so a countermeasure for physical situations of control object is very easy. Futhermore, the SG system has following features; low initial installation cost, wide freedom of installation in engine room, advantage of application in existing ships, especially fishing boat with hydraulic fishing equipments.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.121-130
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• 2001

For the purpose of optimal control of anti-lock brake systems, precise dynamic characteristics analysis of hydraulic modulator, especially solenoid valve is necessary. However, most of researches so far have dealt with dynamic characteristic analysis of valve itself, and the results have been restrictively applied to the actual ABS modulator, where hydraulic pressure is acting. In this study, mathmatical modeling and experimental analysis were peformed in order to evaluate the valve dynamic characteristics when the hydraulic pressure is applied. High pressure on the master cylinder that affects on the valve dynamic characteristics have been analyzed quantitatively, and performance improvement methods have been suggested through parameter study. Consequently, results of solenoid valve dynamic characteristics analysis derived in the study can be utilized as criteria for the optimal control of anti-lock brake systems.

• 정보와 통신
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• 제34권5호
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• pp.19-26
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• 2017

Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.703-707
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• 2007

블리드 방식의 가변력 솔레노이드를 사용한 자동차용 변속기의 라인압력 제어계에 대한 실험 장치를 구성하고 실험을 수행하였다. 라인압력 제어계의 유압회로를 라인압력 제어 밸브, 감압 밸브, VFS 및 어큐뮬레이터 그리고 여러 개의 오리피스들로 구성하였으며, 몇 가지 실험 조건에 대하여 라인압력 제어계의 드로틀 압력과 라인압력의 정적 응답 및 동적 응답성을 측정하고 고찰하였다.