• Journal of Drive and Control
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• v.1 no.3
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• pp.39-46
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• 2004

• Journal of Drive and Control
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• v.1 no.1
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• pp.15-22
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• 2004

• Journal of Drive and Control
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• v.18 no.3
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• pp.45-49
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• 2021

• 기계와재료
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• v.25 no.3
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• pp.40-53
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• 2013

본 고에서는 산업용 제어장치로 그 응용범위가 확장되고 있는 서보시스템의 기술발전과정과 전동력 출력용량을 기준으로 적용가능 한 산업분야를 도시했고 시장으로부터 서보시스템에 요구되는 내용과 이에 대응하는 기술개발방향을 설명하였다. 관련기술 발전추이 코너를 통해 단위 자동화시스템을 구성하는 요소 주제인 서보드라이브, 영구자석모터 및 정밀센서분야의 기술발전 동향을 설명하였으며, 특히 대용량형 영구자석모터 개발과정에서 요구되는 기술상의 특징을 정리했고, 세부 설계기술인 전자기해석, 구조설계, 발열억제 및 시험평가분야에 대해 설명과 적용 사례를 나타냈다. 사출성형기를 대상으로 대형 서보모터의 실증사례를 보였고 유압하이브리드 방식과의 차별성을 소개했다. 향후 서보모터와 드라이브에 있어서의 기술 발전 방향에 대해 간략히 기술하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.35 no.11
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• pp.1157-1162
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• 2011

The parking brake is an essential unit embedded in the track-driving motor of an excavator. The parking brake plays an important role in keeping the excavator in place not only when it is parked, but also during the digging operation. In fact, the load placed on the parking brake during the digging operation is significantly higher than the parking load, because the impact and rating loads caused by the bucket digging force cycle frequently and have very high load ranges. Therefore, the load conditions during the digging operation should be taken into account in the parking brake certification test. In this study, a series of experiments was carried out in which various operating pressures were applied to the parking brake, where repeated loads were reciprocally placed on the brake by locking the multifriction disc and releasing the hydraulic cylinder. The characteristics of the parking brake were investigated by comparing the obtained experimental results and the theoretical design specifications.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.101-103
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• 2006

일반적으로 리니어 구동기나 회전하는 모터를 이용하여 적은 힘으로 증량의 물체를 이송하는 시스템이 개발되어 현자에서 사용되고 있다. 그러나 공기압이나 유압을 사용하는 리니어 구동기나, 회전하는 모터를 사용하기 때문에 Backlash를 비롯한 비선형성이 크기 때문에 성능의 한계를 갖는다. 본 논문은 동기형 리니어 모터를 구동하는 DSP 기반의 힘 제어기를 설계, 제작하고 힘제어를 이용하여 이송하는 시스템을 개발하고 시험한 내용을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1989.11a
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• pp.59-68
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• 1989

유압베인 펌프는 소형으로 유량이 많으나, 발생압력 면에서는 피스톤식 펌프에 미치지 못하기 때문에 고압화에 대한 노력이 계속 되어져 왔다. 또한 자원화, 성에너지화의 일환으로 고압, 고효율, 장수명화에 대한 요구가 다른 형의 펌프, 모터와 더불어 더욱더 강력해 지고 있는 실정이다. 이 문제를 해결하기 위하여는 베인펌프의 슬라이딩 부분, 특히 베인 선단부의 윤활 상태를 파악할 필요가 있다. 캠링에 대한 베인의 수직작용력을 파악하기 위하여는 베인 주위의 압력을 여러 위치에서 뿐만아니라 동시에 연속적으로 측정하지 않으면 안된다. 따라서 저자들은 압력평형형의 인트라베인식 유압베인 펌프를 이용하여 베인 주위 4개소의 비정상 압력을 특정하였다. 본 논문에서는 압력측정 결과를 기초로 하여 베인선단 슬라이딩부에 가하여지는 가중을 구하여 압력측정의 조건하에서의 베인과 캠링간의 윤활상태에 대하여 어떠한 윤활 이론을 적용할 것인가를 명확히 하고자함이 이 연구의 목적이다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.8
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• pp.2023-2032
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• 1993

This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. Since the shaft generating system is affected ceaselessly by disturbances such as speed variation in pump driving speed and variation in external load, a robust servo control must be implemented to obtain stable electric power with constant frequency. Thus, in this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design. By the experiment and the numerical computation, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.1374-1381
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• 1994

This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. In this system, the hydraulic motor speed is controlled by displacement adjustment using a 3-way high speed on/off valve. The 3-way high speed valve is operated by PWM control signal. In this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design of the system. By experiments and numerical computations, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.10 no.2
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• pp.201-211
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• 2002

In this research, we are trying to research about hydraulic system design and vehicle dynamic modeling far the development of the tire roller. The reason why we would like develop it is that tire roller is one of the most useful machine for the road construction site and application other construction equipments. Here, we conceptualize the new hydraulic system and derive the equations of motion fur dynamic analysis and also investigate system modeling by using a DAQ board. We design the hydraulic circuit of steering and traction mechanism system. This design can be used to create virtual prototypes of construction equipment. So, we studied tire roller to integrate development technology. In system analysis, we formulate hydraulic traction system model and hydraulic steering system model. Also, we integrate DAQ system to acquire experimental results in real tire roller equipment.