This paper deals with pressure ripple attenuation far separated-type Hydrostatic Transmission (HST) consisting ova variable axial piston pump connected in an open loop to a fried displacement axial piston motor. Pressure ripples in HST is major source of vibration which can lead to fatigue failure of components and cause noise. In order to reduce the pressure ripple, an annular tube tripe hydraulic filter is proposed to attenuate pressure ripples with the high frequencies components to achieve better noise reduction in HST. The basic principle of a hydraulic filter is allied to propagation of pressure wave, reflection, absorption in cross section of discontinuity and resonance in the hydraulic pipeline. It is experimentally shown that the hydraulic filter attenuates about 30∼40dB of pressure ripple with high frequencies. These results will assist in modeling and design of noise reduction in hydraulic control systems, and provide a means of designing a quieter HST.
This study deals with a flow and pressure ripple characteristics for a hydrostatic transmission(HST) consisting of a vari-able axial piston pump connected in an open loop to a fixed displacement axial piston motor. These flow ripples produced by pump and motor in HST interacts with the source impedances of the pump or motor and dynamic characteristics of the connected pipeline, and results in a pressure ripples, Pressure ripples. Pressure ripples in HSP is major source of vibration, which can lead to fatigue failure of components and cause noise. In this paper, the flow ripples generated by a swash plate type axial piston pump or motor in HST are measured by making use of hydraulic pipeline dynamics and the measured pressure data at two points along the pipeline. By using the self-checking functions, the validity of the method us investigated by comparison with the measured and estimated pressure ripples at the halfway section of the pipeline, and good agreement is achieved.
This study deals with controlling the speed of Hydrostatic Transmission (HST) system throuth the control of pumping stroke of positive displacement pump using high-speed solenoid valve controlled by digital closed loop PWM method. The method which was done in this study is as follows: First, we modified original positive displacement pump and designed pumping stroke control system of HST by using the high-speed solenoid valve. Second, after experimenting static and dynamic characteristics on each signal flow, we identified system parameter of approximated model. Finally, to control the speed of HST, we controlled the angle of the swash plate of positive displacement pump by controlling the pressure in the control cylinder chamber. Test which was carried out in the laboratory shows that transient and steady state response could be improved by PID controller.
This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. Since the shaft generating system is affected ceaselessly by disturbances such as speed variation in pump driving speed and variation in external load, a robust servo control must be implemented to obtain stable electric power with constant frequency. Thus, in this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design. By the experiment and the numerical computation, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.
The paper proposes a new method for measuring the flow ripple generated by an axial piston pump and motor in a hydrostatic transmission. The method is based on dynamic characteristics between pressure and flow ripple in the pipeline. Also, the self-checking functions develop for the evaluation of accuracy and dynamic response of estimated results by the method proposed here. The experiment carry out open circuit type hydrostatic transmission. By using the self-checking functions, the validity of the method is investigated by comparison with the measured and estimated flow and pressure ripples, and good agreement is achieved.
This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. In this system, the hydraulic motor speed is controlled by displacement adjustment using a 3-way high speed on/off valve. The 3-way high speed valve is operated by PWM control signal. In this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design of the system. By experiments and numerical computations, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.
볼 나사는 반도체ㆍLCDㆍPDP 등 전자제품 조립장비 제조업체와 CNC 공작기계, 정밀측정기계, 직교좌표로봇, 반송장치, 항공기용 유압구동장치 대체품, 전동공구, 파워 steering, 테이블 개폐장치 등에서 구동 장치 및 물품의 이송을 위해 대부분 사용되는 중요한 기계요소 중의 하나이다. 그것은 회전운동을 직선운동으로 전환해주는 기구부에 들어가는 가장 중요한 부품이며, 원통형의 봉에 나선형의 그루브를 가공한 장축의 나사와 단축의 너트 사이에 볼을 게재시켜 축의 회전 시 적은 구름마찰로 인해, 너트부가 직선 운동하는데 원활 하게 만들어진 기계요소이다.(중략)
This paper deals with pressure ripple and noise reduction characteristics for a hydrostatic transmission(HST) consisting of a variable axial piston pump connected in an open loop to a fixed displacement axial piston motor. Pressure ripples in HST is major source of vibration, which can lead to fatigue failure of components and cause noise. In order to reduce the pressure ripple, an annular tube type hydraulic filter proposes to absorb pressure ripples with the high frequencies components to achieve better noise attenuation in HST. The basic principle tube is applied to propagation of pressure wave, reflection, absorption in cross section of discontinuity and resonance in the hydraulic pipeline. It is experimently confirmed that a hydraulic filter is absorbed to be about 30∼40dB of pressure ripple with high frequencies. These results will assist in modeling and design of noise reduction in hydraulic control systems, and here, should provide a means of designing a quieter HST.
본 연구는 대중교통 수단인 버스를 이용하는 교통약자인 휠체어 장애인의 접근을 돕는 휠체어리프트 개발을 위하여 안전을 고려한 유압시스템과 제어장치를 제작하기 위한 설계기술에 대하여 논하고자 한다. 현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 기존 전동휠체어장애인과 보호자를 버스에 탑승 할 수 있는 접근성을 향상하는데 중요한 역할을 하는 리프트를 제작하는 과정에서 발생되는 안정성과 편리성을 중심으로 리프트를 선계 제작하고자 한다. 이 선계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동휠체어리프트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게 된다.
본 연구는 대중교통 수단인 버스를 이용하는 교통약자인 휠체어 장애인의 접근을 돕는 휠체어리프트 개발을 위하여 안전을 고려한 유압시스템과 제어장치를 제작하기 위한 설계기술에 대하여 논하고자 한다. 현대는 고령화시대에 진입하면서 노약자와 장애인의 이동권과 접근권이 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 기존 전동휠체어장애인과 보호자를 버스에 탑승할수 있는 접근성을 향상하는데 중요한 역할을 하는 리프트를 제작하는 과정에서 발생되는 안정성과 편리성을 중심으로 리프트를 설계 제작하고자 한다. 이 설계기술은 노약자 및 장애인의 이동권과 접근권을 향상시킬 수 있는 전동휠체어리프트의 대량생산체제를 확보하기 위한 중요한 기초자료가 됨으로써 동 제품의 안전도와 정밀도 품질보증 확보에 큰 기여를 하게된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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