• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.191-196
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• 2004

Most of studies for landing gear have been performed to analyze the shock absorbing characteristics of oleo-pneumatic struts. But it is not easy to solve the dynamic specific properties of spring type composite landing gear using a present method. The shock absorbing abilities of oleo-pneumatic landing gear strut are under influence of the internal design method on the strut rather than the landing gear structure itself. Unlike oleo type, spring type composite strut absorbs the shock with structural strength and dynamic characteristics of the strut's material and shape. The tests and analysis for the shock absorbing rate and dynamic behavior of the spring type composite fixed landing gear for 4 seats small aircraft, have been performed using landing gear drop test rig.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12b
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• pp.485-487
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• 2011

본 논문에서는 인간의 근력을 보조 또는 증폭시켜 줄 수 있는 유압 구동식 외골격 로봇을 개발하였다. 인간 신체 데이터와 보행 분석 데이터를 기반으로 로봇의 외골격을 설계 하였으며, 이를 구동하기 위한 알고리즘, 제어기 H/W 등을 개발하였다. 근력지원 외골격 로봇을 설계 제작하여, 실제 실험을 통해 설계, 제어 등 로봇의 현장 적용 가능성 등을 판단할 수 있는 플랫폼을 가질 수 있었다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.32 no.1
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• pp.94-102
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• 1995

The active control system of structural vibration using a hydraulic actuator is developed. The developed system consists of three parts : a hydraulic unit, an actuator unit and a control unit. Structural vibration is sensored by the accelerometer attached to the structure and reduced by the optimally controlled motion of active mass giving anti-phase inertia force to the structure. It is experimentally confirmed that the vibration level of model structure is reduced to about 1/6 by the developed active control system.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.4 no.4
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• pp.21-27
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• 2007

A hydraulic breaker for construction machinery generally used for the destroying and disassembling of buildings, crashing road pavement, breaking rocks at quarry and so on. So the measurement of the impact energy of a hydraulic breaker is very important thing to prove its capability to manufacturers and customers. Therefore the prediction of impact energy in design process is very helpful to the most of breaker manufacturers. In this study, we carried on modeling and simulation of a hydraulic breaker to predict impact energy via commercial CAE software. The modeling and simulation of a hydraulic breaker was achieved with two parts. One is a hydraulic circuit analysis part via AMESim and the other is impact strain analysis part via ANSYS.

• The KSFM Journal of Fluid Machinery
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• v.12 no.3
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• pp.75-78
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2002.05a
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• pp.59-60
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• 2002

• Journal of Korea Fishing Vessel Association
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• v.71
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• pp.37-47
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• 1998

• 기계와재료
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.22-29
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• 1999

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1995.10b
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• pp.387-392
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• 1995

전기 유압식 좌심실 보조장치에서 모터 전류 파형을 정보로 하여 작동기의 이완기 속도를 조절함으로써 좌심방으로부터 유입되는 혈류량을 조절하는 알고리즘을 개발하였다. 좌심실 보조장치(Left Ventricular Assist Device, LVAD)는 허혈성 심장질환 등으로 좌심실 의 혈액 박출 기능이 저하된 환자에게 시술하여 정상 상태의 심박출량을 유지할 수 있도록 하는 보조 혈액 박출 기능이이다. 전기 유압식 좌심실 보조장치에서는 혈액의 유입이 능동 적으로 이루어지므로, 좌심방 함몰로 인한 심근 손상 및 외부 공기 유입으로 인한 색전증을 방지하기 위해 유입혈류량을 현재 좌심방내의 상태에 따라 적절히 조절해 주어야 한다. 좌 심방 내의 혈액량 정도는 혈액을 유입해 내는 작동기의 이완기 동작 시에 소모되는 에너지 크기에 반영되고, 작동기를 구동하는 모터에 들어가는 전류의 크기는 작동기에 공급되는 에 너지에 비례하므로, 이전류 파형의 정보들을 통해 좌심방내의 상태를 추정해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 정보들을 통해 좌심방 내의 상태를 추정 해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 이상 유무를 판단한 뒤 에에 따라 작동기의 이완기 속도를 조절하는 알고리즘을 개발하여 모의순환장치 실험을 통해 그 실효성을 검증한 결과를 정리하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.10a
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• pp.291-292
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• 2012