Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1991.04a
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pp.277-283
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1991
일반적으로 건설중장비에 쓰이는 주행용 감속기의 종류에는 차동유성기구(Differential Planetary Drive), 2단유성기구(Two Stage Planetary Drive), 3단유성기구(Three Stage Planetary Dnive)가 있으나 전체적인 감속기의 성능 및 특성에 대해서는 자세히 알려져 있지않아 주행시스템의 국내개발이 미흡한 상황에 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점의 1차적 해결책으로서 주행장치에 채용될 Heavy Duty용 유성기어 감속기를 차동유성기구 한개 모델과 2단유성기구 두개 모델을 시제품으로 제작하여 종류별로 동력전달효율과 감속기 내부 온도상승의 관점에서 그 성능을 비교 분석하여 각각의 특성을 제시하였다.
Electric wheelchairs, the output from the motor is mainly applied to a speed reducer using a power transmission device such as a belt or a chain. However, although a speed reducer using a belt or chain is a simple device, it occupies a lot of space and has a space limitation, so it is not suitable for an electric wheelchair driving part. However, since the speed reducer of the planetary gear type is decelerated on the same axis, the volume can be reduced, so the space constraint is less than that of the belt or chain type reducer. Therefore, in this study, a driving part that can obtain great propulsion with a speed reducer using a planetary gear type was developed through a study on the driving part of a wheelchair that can be switched between manual and electric. Accordingly, the tooth shape of the planetary gear applied to the reducer was designed using the Kisssoft program. In addition, the drive part was designed to be applicable to the existing wheelchair wheels, and the mechanism was optimized for the manual/electric switching principle and operation principle of the drive part. Based on the research contents, the final design and manufacture of the wheelchair reducer drive unit in the form of a planetary gear having one sun gear, two planetary gears and one ring gear was carried out.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2004.10a
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pp.201-204
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2004
감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.
The composite planetary gear reducer, a power transmission component of armored vehicles, operates at a high torque and is used in severe environments such as mountain, gravel or unpaved roads. Therefore, they must be designed and manufactured to have high durability. To design such a planetary gear reducer, there are numerous specifications to validate, such as selecting the module and the number of teeth of each gear satisfied the requirements, and calculating gear specifications and durability strength. Because planetary gears constitute a combination of several gears, there are many restrictions and interferences in selecting the number of teeth and addendum modification coefficients, and designing the tooth shape. Developing an auto design program is necessary to design various planetary gears more conveniently and quickly. In this study, a planetary gear reducer design software, widely used in various machines and armored vehicles, was developed. This design software can automatically select the number of teeth and modules of the gears, calculate specifications and quickly evaluate its fatigue durability strength and scoring failure according to the planetary gear reducer design theory.
Automation facilities of greenhouses have been continuously developed. However, the conventional two-stage worm gear reducer reveals some problems, including low transmission efficiency. The worm gear reducer also have some difficulties in manufacturing and short life. Therefore, this study was performed to develop a planetary gear reducer, having a high Sear reduction ratio and high torque transmission efficiency. The planetary gear system consisted of a fixed ring gear and a 2-teeth differential ring gear turning slow, as the planetary pinion orbits fast around the fixed ring gear. The developed gear system can achieve a high speed reduction rate at one stage. The reducing system was employed to the greenhouse ventilation system. The reducer has the transmission efficiency of 70.5%, 2∼3 times longer life time, and twofold roll-up torque at an affordable price, comparing with conventional reducers. This reducer can be also applied to many industrial equipments, such as industrial crane, hoist, elevator and gondola etc.
Since the four-wheel drive transmits the driving force to all four wheels, the traction with the road surface increases, thereby increasing the driving force. However, it has the disadvantage of lowering fuel efficiency. Therefore, four-wheel drive is commonly used as a method of converting to optional four-wheel drive when necessary while driving in two-wheel drive. This selective four-wheel drive converts the driving force by mechanically changing the electric signal sent by the driver in the transfer case. In this study, in order to mechanically change the electrical signal, a reducer is applied to the motor to increase the torque to perform the function. Therefore, in this study, a reduction mechanism applicable to the motor inside the transfer case applied to convert the drive is derived, and the reduction ratio applying the planetary gear type is optimized accordingly. And based on the derived reduction ratio, two sets of planetary gears using a ring gear in common were applied to develop a planetary gear tooth type in which the input shaft and output shaft are decelerated in the same phase. Optimization design was carried out.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2003.07a
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pp.372-377
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2003
'92년부터 추진한 농업구조개선으로 시설원예 농업은 현대화 대형화되어 환기를 위한 천측창 개폐장치와 보온을 위한 커튼개폐장치의 자동화로 시설원예농업의 편의성을 증대시켰다. 천측창 동력개폐장치에 있어서는 설치개소가 많고 빈번한 작동으로 일찍이 동력개폐기 문제점이 지적되었고, 그에 따른 많은 개선이 이루어졌다 초기의 동력개폐기는 2단 웜기어 감속방식을 사용하여 동력전달효율이 낮아지고 웜기어의 마모로 고장이 잦고 수명이 짧아지는 문제가 있어 감속방식을 유성기어로 전환하여 실용화되면서 많은 발전을 이루어 왔다. (중략)
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.16
no.5
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pp.1-6
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2017
Gear tooth micro-geometry modifications include the intentional removal of material from the gear teeth flanks, so that the shape is no longer a perfect involute. If the gear shapes are perfect, then the gear tooth meshing is better, therefore the gears will transmit input torque in a more efficient manner without the generation of high frequency engine fluctuation noise. In this paper, we study tooth micro-geometry optimization of rear gear set in 2 speed planetary gear reducers. Analysis revealed problems which are need of modification. Based on the results, tooth micro-geometry was used to deal with load distributions on the rear gear set.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.1728-1732
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2005
Gear trains are used in many machinery for variable speed ratios. Typical shapes of gear trains are two categories: simple gear trains and planetary gear trains. Generally the methods of the design typical shapes are two way. One of the methods is trailblazing design and the other is selective design in available types. This paper presents the mechanism types when input rotating velocity and output rotating velocity are maintained for useful planetary gear reducers of twelve types. Also, this paper gives the applicable example about rotating velocity of the gear axis, carrier velocity and the organized gear specifications
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[게시일 2004년 10월 1일]
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