Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2007.11a
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pp.328-332
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2007
본연구에서는 센서의 융합을 통하여 환경을 인식하며, 주변환경에 대한 지식을 갱신, 학습할수 있는 방법론을 연구하며, 동적인 장애물의 감지및 움직임 예측에 기반한 지능적 회피 알고리즘과 AHP를 이용한 Navigation Strategy수정과 이동 로봇 스스로 최적의 결과를 낼수 있게 개선 시키는 알고리즘을 구현한다. 그와 더불어 AHP를 이용하여 Navigation Performance를 최대로 높일 수 있는 방향을로 진화시키는 알고리즘을 구현한다. 또한 부여된 임무수행을 위한 목표물 추적을 위한 비전 시스템에서의 대상체 추출및 인식 알고리즘을 개발하며 인간뇌의 환경인식 체계와 유사한 방식의 Map building기법을 연구한다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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1999.11b
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pp.123-128
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1999
본 논문에서는 기존에는 샷 경계 검출에 초점을 맞춘 것과는 달리 본 논문에서는 샷 보다 상위레벨인 비디오 씬 추출에 초점을 맞추어 디지털 비디오를 구조화하는 시스템을 제안한다. 샷간의 유사도를 측정하기 위해서 칼라와 모션 특징을 이용하였으며, 비디오 내의 동적 또는 정적 특성을 반영하기 위해서 적응적 가중치를 적용하였다. 칼라 특징을 추출하기 위해서 각 샷의 내부에서 대표 프레임을 추출하였고, 각 샷 내부의 모션 정보는 MPEG 비디오 모션 벡터를 이응해서 추출하였다. 또한, 비디오 씬 분할 시 연산 시간을 줄이기 위한 기법을 제시하였다. 마지막으로 추출된 비디오 씬에 대해서 성능평가를 하였다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1993.04a
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pp.520-529
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1993
생산시스템의 효율적 설계/구축/운용에 상용 시뮬레이션 소프트웨어가 최근 급속히 이용되고 있다. 특히 복잡한 논리에 의해 제어되는 FMS(Flexible Manufacturing System)의 시뮬레이션에서는 동적인 상태변화의 파악이 중요하며, 거의 유사한 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 시스템이 구축될 수 있다는 특징을 가지고 있다. 본 연구에서는 FMS모델 구축에 필요한 구성요소를 갖추고 있는 상용시뮬레이션 소프트웨어를 생산시스템 구축 및 운용모델 설계에 이용한 사례를 소개하고자 한다.
Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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2000.11a
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pp.72-73
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2000
본 연구는, 선행 연구 $\ulcorner$The Effect of Animation Character Display Method to User's Reading$\lrcorner$ [1]에 계속 된 연구이며, 유저의 생체부담을 평가하기 위하여 뇌파를 측정하였다. 선행 연구에서 얻은 주관평가의 결과와, 이번 연구에서 얻은 생리적 반응의 데이터를 비교해서, 차이점 혹은 유사점을 알아내고, 고찰하는 것에 의해 후속 연구의 지표를 얻는 것을 목적으로 한다.(중략)
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2009.05a
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pp.455-456
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2009
Although pseudo-dynamic test and shaking table test have been performed using small scale models to evaluate the seismic performance of RC structures, researches on similitude law are not sufficient. This study presents a reasonable similitude law for improvement of economical efficiency and reliability.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2000.04a
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pp.617-622
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2000
The use of unconditionally stable implicit time integration techniques for pseudo-dynamic test has been recently proposed and advanced by several researchers such as Thewalt and Mahin, Nakashima and Shing, etc. The developed implicit algorithms are based on the $\alpha$-Method of Huges et al. In this paper, a concise summary and explanation of implicit method for Pseudo dynamic tese is presented. Especially, The $\alpha$-C method developed by shing et al. has been in-depth evaluated for this study. Important parameters of the $\alpha$-C method have been analyzed by the simulation test.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04b
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pp.342-344
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2000
대부분 웹 검색엔진들의 검색결과로 수십 혹은 수백만건의 문서가 제시되어 사용자가 원하는 문서를 찾는데 어려움이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 검색 결과의 브라우징을 위한 검색 결과 문서에 대한 자동 클러스터링 방법을 제안한다. 문서간 유사도를 계산하기 위해 공통 키워드 빈도를 이용하고, 클러스터링 방법은 계층적 클러스터링을 사용하고, 각 클러스터에 대한 디스트립터를 추출하기 위해 빈도를 이용한다. 실험 결과, 완전 연결 방법이 가장 나은 정확도를 보였지만 계산시간이 많이 소요되어 동적 환경에 부적합하다는 것을 보였다. 아울러 집단 평균 연결이 정확도나 계산 시간 측면에서 우수함을 알수 있었다.
본 연구는 공항과 항공기 운영 효율의 향상을 위해 도입되고 있는 A-CDM의 주요구성요소인 Variable Taxi Time을 계산하기 위해 필요한 요건들과 유사 사례들을 검토하고, 특히 A-SMGCS와 같은 Surface Manager 기능에서 항공기의 지상이동 과정의 Taxi Time 계산에 영향을 미치는 다양한 요소와 동적요인을 분석하여 이를 토대로 VTT를 계산하는 접근방법을 소개하고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10e
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pp.130-132
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2002
기존의 여러 동적 추천 시스템에서는 웹 페이지들 사이의 유사도와 로그 파일 안에들어 있는 사용자들의 패턴을 이용하였기 때문에 연관된 페이지 뿐 아니라 단순히 순차적으로 연결되는 문서를 추천 페이지로 제공할 수 있었다. 본 논문에서는 기존의 방식에 각 페이지가 점유하는 시간의 분석을 더하려 한다. Data를 여러 분야로 나눌 수 있는 전자상거래의 특성을 이용하여 개개의 클러스터로 분류된 사이트들의 로그파일을 분석하여 점유시간의 크기와 무의미하게 보내어 지는 시간을 가중치를 주어 구별해내는 결과를 바탕으로 사용자가 주로 방문하는 연관성이 높다고 판단되는 웹 페이지를 추천하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1997.11a
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pp.19-19
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1997
휴대용 미사일의 1단과 2단 추진기관은 체결부품에 의하여 연결되어 발사관 내에서 운반되어지며, 발사 시 1단 추진기관이 분리되게 된다. 이때에 분리력은 1단 추진기관의 압력에 의하여 제공되고 체결부품인 4-팁 와셔는 어느 압력 이상을 받으면 추진기관의 1단과 2단을 분리한다. 정적시험을 하여 구한 결과를 해석치 와 비교했으며 실제상황에 유사한 동적 시험을 하여 필요한 안전계수를 구하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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