• 전기의세계
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• v.48 no.2
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• pp.27-31
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• 1999

• 전기의세계
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• v.48 no.2
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• pp.32-39
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• 1999

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.98-98
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• 2003

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.309
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• pp.77-82
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• 2002

유도전동기(이하 $''$모터$''$라 한다)는 기본 원리가 19세기말에 발명된 이래 100년 이상의 역사를 갖고 있으며 그 동안 제조업의 기간동력으로 성장하여 왔고, 재료의 진보(코어, 전선, 절연 등)와 설계기술$\cdot$해석기술$\cdot$제조기술의 개발로 각 특성의 향상, 소형$\cdot$경량화, 고성능화가 도모되어 왔다. 그러나 최근의 지구온난화를 포함한 환경보호와 화석에너지 고갈위기감으로 에너지절약 움직임이 가속화되고 있어, 모터에 대해서도 고효율화의 요구가 높아가고 있다. 미국이나 캐나다에서는 규격이나 법률에 의한 모터의 효율규제가 실시되어, 특히 1997년 10월 24일에 시행된 미국에너지정책법(EPAct)은 미국 국내에서 제조$\cdot$판매 또는 해외로부터 수입되는 모터단체(단체)나 기계에 조립되어 있는 모터도 미국에너지정책법에서 규정하고 있는 효율기준치를 충족하지 못할 경우에는 벌칙이 부과되는 엄격한 실정이다. 일본에서는 종래 고효율모터의 효율기준치는 일본전기공업회 기술자료 제137호(성에너지를 위한 전동기의 선정과 운용)에 따르고 있었으나 미국에너지정책법을 기초로 새로히 일본공업규격(JIS C 4212)이 2000년 7월에 제정되었다. 미쓰비시(삼릉)전기는 일본의 JIS 규격과 EPAct법 양쪽의 효율기준치를 만족하는 고효율모터를 시리즈화하고 또한 미국에너지성의 적합증명번호(CC넘버)를 일본 국내 메이커로서는 처음으로 취득하였기에 다음에 고효율모터와 모터의 고효율화 기술에 대하여 소개한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.5
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• pp.22-27
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• 2008

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.339-342
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• 2011

본 논문은 기존의 복잡한 구조의 전통적인 엘리베이터 도어의 문제점을 개선한 리니어유도모터(LIM)를 적용한 단순 메커니즘 구조와 직접 구동의 신개념의 엘리베이터 도어시스템의 개발에 관한 것으로 최적의 도어 구조와 리니어모터의 설계, 벡터제어에 의한 고성능 구동제어기 및 최적 운전 패턴을 제안하였다. 또한 본 논문에서는 제안된 리니어도어시스템의 설계와 제작과정에 대해서 자세히 서슬하며 실제 제작되어 분석과 시험에 의해 성능을 검증하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1175-1176
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• 2023

전기차의 자율주행을 위해선 차선 인식과 모터 제어가 필요하다. 카메라로 입력된 영상에 허프 변환을 적용하고, 변환된 이진 이미지에 Enet 및 DeepLabv3+ 구조를 활용한 LaneNet 모델을 적용하여 차선을 학습시키고, Fuzzy 제어 기법을 활용하여 모터의 조향이 원활이 되도록 하였다. 기존의 Rule base 기법에 비하여 차선 인식 정확도가 월등히 향상되었으며, 주행 결과 Real-Time 주행환경 판단에 대한 여지를 남겼다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.1
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• pp.7-14
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• 2015

To implement an automatic picking system (APS) in distribution center with high precision and high dynamics, this paper presents a high gain observer-based robust speed controller design for a linear induction motor (LIM) drive. The force disturbance as well as the mechanical parameter variations such as the mass and friction coefficient gives a direct influence on the speed control performance of APS. To guarantee a robust control performance, the system uncertainty caused by the force disturbance and mechanical parameter variations is estimated through a high gain disturbance observer and compensated by a feedforward manner. While a time-varying disturbance due to the mass variation can not be effectively compensated by using the conventional disturbance observer, the proposed scheme shows a robust performance in the presence of such uncertainty. A Simulink library has been developed for the LIM model from the state equation. Through comparative simulations based on Matlab - Simulink, it is proved that the proposed scheme has a robust control nature and is most suitable for APS.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.101-103
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• 2006

외전형 유도전동기 모터는 내전형에 비해 소형화 및 경량화 시킬 수 있는 장점이 있다. 하지만 회전자와 고정자간의 공극사이에 이심률이 있을 때, 불균형 모멘트로 인한 토크 리플이 내 전형보다 더 크게 일어나는 단점이 있다. 이러한 토크리플은 모터의 정속적인 운전을 방해시킬 뿐만 아니라 불규칙한 출력토크로 인한 작동상의 오류를 초래한다. 본 논문에서는 의전형 모터에서 이심률에 따른 불균형력이 최소화 될 수 있는 슬롯 형태에 대해서 연구하기 위해, 전폐형, 반폐형, 개구형태의 3가지 슬롯 형태에 대한 특성을 비교 하였다. 개구형의 경우 슬롯 누설 리액턴스가 낮아져 토크 형성율이 매우 높아 높은 토크를 발생시킬 것을 예상 하였지만, 토크 리플에 따른 출력 감소로 오히려 출력토크가 감소할 뿐만 아니라 이심률 증가에 따른 불균형력 또한 매우 컸다. 이에 비해 전폐형태의 슬롯은 누설리엑턴스의 영향으로 토크 형성 자체는 10% 정도 저감 되었으나, 이심률 증가에 따른 분균형력이 가장 적어 의전형 모터에 가장 적함한 형태임을 알 수 있었다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.15 no.2
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• pp.78-83
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• 2011

This paper aims at investigation some operating characteristics and energy usage efficiency of a induction motor and a BLDC motor considering electric propulsion system in a small ship based on battery source. At first, performance curves of discharge voltage from the battery and current from each motor according to the load variations were analyzed. Next, variations of motor torque and rotational speed versus load change at each motor were analyzed. Finally, efficiency of energy usage of the battery and available navigation distance were compared each other. Through some comparisons and analyses, it was cleared that the BLDC motor is more suitable for the motor of the electric propulsion system in small ships based on battery source. It is expected that the results can be used as useful data for design of the electric propulsion system with batteries.