• 제목/요약/키워드: 유도속도

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AFLC에 의한 유도전동기 드라이브의 ANN 센서리스 제어 (ANN Sensorless Control of Induction Motor Dirve with AFLC)

  • 정동화;남수명
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.57-64
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    • 2006
  • 본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어를 위한 ANN 센서리스 제어와 속도제어를 위한 AFLC를 제안하였다. AFLC 설계는 적응 메카니즘을 통해 퍼지 룰 베이스의 수정자를 갱신하여 실행할 수 있고 유도 전동기의 속도 추정을 위한 ANN 센서리스 제어는 BPA를 통해 수행하였다. 유도전동기의 지령속도와 실제속도는 BPA를 통해 그 오차를 줄일 수 있고, 이러한 알고리즘은 다른 전동기 드라이브에 적용이 용이하다. 본 논문에서 제시한 AFLC 및 ANN 제어의 응답특성을 분석하고 그 결과를 제시한다.

공조시스템에 있어서 ANFIS를 이용한 속도 추정기개발에 관한 연구 (A Study on speed-observer using the Adaptive Network Fuzzy Inference System For a Room Air-Conditioner)

  • 김형섭;정달호;양이우
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.151-153
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    • 1996
  • 가전제품에 사용돠고 있는 단상유도전동기의 가변속제어를 통해 다양한 소비자의 요구조건에 만족하는 제품을 개발하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 가변속제어에 필요한 속도정보를 피이드백받기 위해 유도전동기의 입력전압과 전류를 이용하여 속도추정기를 Adaptive Network Fuzzy Inference System을 이용하여 개발하였다.

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속도제어를 위한 유도전동기 자속추정 시뮬레이터 적용에 관한 연구 (A Study on the Flux Estimation Simulator Application for the Induction Motor Speed Control)

  • 황락훈;나승권;최기호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.1289-1301
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전 속도 영역에서 안정적인 자속추정이 가능한 유도전동기 자속추정방법을 제안 하였다. 제안된 방법은 전압, 전류, 속도 등의 정보를 통하여 자속각을 연산하는 유도전동기 직접벡터제어방식을 이용하였다. 유도전동기 벡터제어에 있어서 자속정보는 필수적이기 때문에 정확한 자속을 추정하기 위한 방법으로 저속영역에서 는 전류모델 자속 추정기를, 고속영역에서는 전압모델 자속 추정기를 각각 이용함으로써 전 속도영역에서 정확한 자속을 추정할 수 있었다. 또한 기본적인 속도, 전류, 자속제어기는 PI제어기를 이용하였으며, 각각의 적분에 의한 오차를 보상하기 위하여 Anti-windup PI 제어기를 추가하였다. 제시한 제어기의 타당성을 알아보고자 Matlab / simulink를 이용하여 전류모델, 전압모델 자속 추정기를 설계하여 정확한 자속추정이 이루어짐을 확인하였으며, 유도 전동기 벡터제어 시 간접벡터와 직접벡터방식의 파라미터 영향에 따른 분석을 통해 보다 정밀한 제어가 이루어짐을 확인하였다. 이와 같은 시뮬레이션 결과를 분석 하여 제시한 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

인버터 구동 유도전동기의 속도 맥동 저감에 관한 연구 (A Novel Approach on Parameter Identification for Inverter Driven Fed Induction Motor)

  • 조심재;홍순일;김종달
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.703-704
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    • 2006
  • 본 논문은 슬립 주파수형 벡터제어에 기초하여 인버터 구동 교류 서보전동기 속도제어 시스템을 구성하고 광범위한 속도제어 방법에 대하여 나타내었다. 구동 시스템은 16비트 CPU(V50)을 이용한 디지털 제어기와 전동기 구동 전원으로 순시전류 추종방식 인버터(Current Source Inverter)로 구성된다. 실제 300[W] 유도전동기의 저속에서 속도 변동(진동)이 발생하는 원인을 해석하기 위해서 회로 동작을 소프트웨어와 하드웨어적으로 조사한다. 시뮬레이션을 하여 저속에서 속도변동 원인을 구명하고 그 대책에 대하여 나타내었다.

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종말 속도벡터 구속조건을 갖는 유도탄의 궤적최적화 및 유도 (Trajectory Optimization and Guidance for Terminal Velocity Constrained Missiles)

  • 유창경;탁민제;김종한
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.72-80
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    • 2004
  • 본 논문에서는 추력중단 후 무유도방식 유도탄의 추력비행단계 유도알고리듬의 설계과정을 다룬다. 유도의 목적은 추력중단 시점에서 요구속도벡터를 성취하기 위한 것이다. 구현 가능한 피치평면 비행궤적을 조사하기 위해 네 가지 성능지수에 대한 비행궤적 최적화를 수행하였다. 궤적최적화 결과로부터 구속조건들을 만족시키기 위해서는 비행초기에 고앙각 기동이 필요함을 알 수 있다. 제안된 유도알고리듬은 개루프 피치자세각 명령 산출기인 피치프로그램과 증가요구속도벡터를 0으로 만들기 위한 요자세각 명령 산출기로 구성된다. 피치프로그램은 궤적최적화 결과 얻어진 피치자세각 선도를 이용하여 구성되었다.

공중파열탄용 포탄에 묻혀있는 탐지코일의 직경에 의한 유도전압 변화 (Diameter Effect of Induced Voltage in Sensing Coil Buried in Projectile for Application of Air Bursting Munition)

  • 류권상;남승훈;정재갑;손대락
    • 한국자기학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.62-66
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    • 2016
  • 포탄에 묻혀있는 탐지코일에서 유도되는 전압으로부터 총구를 떠나는 포탄의 초기속도를 계산하기 위하여 링 형태의 자석, 요크 및 탐지코일로 모델을 구성하였다. 자기장 해석에 의해 탐지코일의 유도전압에서 구한 마스터 곡선으로부터 포탄의 초기속도를 구할 수 있다. 탐지코일의 유도전압은 포탄에 묻혀있는 탐지코일 직경의 크기에 영향을 받는데, 직경의 크기가 증가하면 유도전압도 비례하여 증가한다. 탐지코일에서 유도되는 전압의 직경 효과를 감안한 초기속도 변화에 대한 정보를 입력하면 목표에서 포탄이 정확하게 폭발할 수 있다.

가변게인 회전자 자속관측기에 근거한 스핀들 유도전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless Vector Control of Spindle Induction Motors Using Rotor Flux Observer with a Variable Bandwidth)

  • 유재성;신수철;이원철;박상훈;원충연;이병국
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.417-425
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    • 2006
  • 본 논문은 가변게인 회전자 자속관측기를 이용하여 전동기의 영 속도를 포함하는 전 속도대역에서 우수한 성능을 갖는 스핀들 유도전동기의 센서리스 벡터제어기법을 제안하였다. 제안한 유도전동기의 센서리스 속도제어를 위한 고피나스 모델 자속관측기는 전동기의 저속영역에서 추정속도에 따른 가변구조 PI이득을 사용한다. 실험 결과는 제안한 센서리스 알고리즘의 만족스러운 운전 결과를 보여준다.

퍼지 제어기를 이용한 전기자동차 구동용 유도전동기의 속도제어 (Speed Control of Induction Motor for Electric Vehicles Using Fuzzy Controller)

  • 임영철;김광헌;장영학;나석환;위석오;양형렬
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.138-147
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    • 1998
  • 본 논문에서는 구현이 간단하고 강인한 제어특성을 갖는 퍼지제어를 이용하여, 연속적으로 부하와 속도지령이 변하는 전기자동차 구동용 유도전동기가 부하에 무관하게 지령속도를 추종할 수 있는 제어기를 구성하고자 한다. 그리고 유도전동기를 구동하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation)파형은 최대출력전압이 높고 디지털구현이 용이한 공간전압벡터 변조법을 이용하여 생성하였다. 제안된 시스템이 빠르고 외란에 강할 뿐만 아니라, 지령 속도에 잘 추종함을 확인할 수 있었다. 따라서 연속적으로 속도지령이 변하고 부하변동을 갖으며, 외란의 영향을 받기 쉬운 전기 자동차의 구동장치에 제안된 퍼지 제어기의 타당성을 입증하였다.

고속 엘리베이터에서 3상 유도전동기의 강건한 구동을 위한 DTIF 제어기의 구현 (Implemention of a DTIF Controller for Robust Drive of a 3 Phase Induction Motor in High-Speed Elevator)

  • 김동진;강창수;한완옥
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제9권3호
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    • pp.88-96
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    • 1995
  • 고속 엘리베이터는 높은 안정성과 제어성이 필요하므로 기동, 정지시에 영 속도를 포함한 정밀 구동이 필요하다. 유도전동기의 정밀 구동을 위하여 사용되어온 벡터 제어 기법은 슬립 주파수 제어에 의한 간접 벡터 제어와 계자편향에 의한 직접벡터 제어의 두가지 종류로 분류할 수 있으며, 직접벡터제어의 경우 전동기 제어 변수의 변화에 강건한 반면에 직접 벡터 제어의 경우 비교적 넓은 속도구간에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서 토크는 직접 벡터기반으로 제어하고, 지속은 간접 벡터 기반으로 제어함으로써 유도전동기의 과도상태 동작과 시동시 영 속도 부근 및 저속 영역에서의 동작이 보다 강건하도록 개선된 직접토크-간접자속(DTIF, Direct Torque Indirect Flux)제어기를 제시하였다. 3상 유도전동기의 구동을 위하여 제안된 시스템의 수행결과는 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였으며, 영 속도부근과 저속에서 고속으로의 변환과정은 속도응답에 대한 상전압, 상전류 그리고 DC링크 전류를 비교 측정하여 안정하고 강건한 속도변화가 이루어짐을 확인 할 수 있었다.

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자왜 재료의 비선형 구조 방정식에 관한 연구 (A study on the nonlinear constitutive relation in magnetostrictive materials)

  • 강국진;노용래;김연보
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2000년도 학술발표대회 논문집 제19권 2호
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    • pp.311-314
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    • 2000
  • 자왜 재료는 자계 포화 이하에서 비선형 특성을 갖는다고 알려져 있다. 그러나 지금까지 비선형 특성을 표현하는 자왜 재료의 구조 방정식을 유도한 사례는 전무한 실정이다. 본 연구에서는 자계 포화 이하에서 비선형 특성을 갖는 자왜 재료의 비선형 구조 방정식을 4차 텐서를 이용하여 유도하였다. 나아가 유도된 구조방정식을 이용하여 자왜 재료 내의 파동 방정식을 정식화하였다. 그리고 비선형 특성을 갖는 자왜 재료에서 평면파가 자계 방향을 따라 전파될 때 등방성 자왜 재료의 탄성파 속도를 구하였다. 이상의 결과를 검증하기 위해서 자왜 재료 중에서 가장 널리 사용되고 있는 Terfenol-D의 탄성파 속도를 측정하여 본 연구에서 유도한 자왜 재료 비선형 구조 방정식의 타당성을 일부 검증하였다. 향후에 자왜 재료의 정확한 특성을 측정하여 본 연구 결과와 비교함으로써 본 연구에서 유도한 비선형 구조 방정식의 타당성을 검증하고자 한다.

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