• Title/Summary/Keyword: 윈도우 제어

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Performance Evaluation of Software Timer for Real-time Control of the Subsea Walking Robot CR200 (해저보행로봇 CR200의 실시간 제어를 위한 소프트웨어 타이머의 성능 평가)

  • Kim, Bang-Hyun;Park, Sung-Woo;Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.227-229
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    • 2012
  • 한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.

A TCP Flow Control for Receiver with Limited Memory in Mobile Environment (모바일 환경에서 제한된 메모리의 수신자에 의한 TCP흐름 제어)

  • 이종민;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.512-514
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    • 2003
  • 본 논문은 모바일 환경에서 제한된 메모리를 가지고 있는 수신자에 의 한 TCP흐름 제어 방법을 제안한다. TCP 흐름 제어는 송신자에서 수신자에게 전달되는 Advertised 윈도우 크기를 조정하여 수행된다. 수신자는 무선 대역폭과 종단간 패킷 왕복 시간을 동적으로 측정하며 최적의 Advertised 윈도우 크기를 계산하고 송신자의 전송률을 무선 대역폭으로 제한한다. 제안된 흐름 제어 기법은 제한된 메모리를 가진 수신자를 고려하였으며 무선 네트웍의 특성을 고려 한 효율적 인 TCP 흐름 제어로 TCP의 전송 성능 향상과 종단간 패킷 왕복 시간의 지연을 줄일 수 있도록 하였다. 제안된 흐름 제어 기 법의 효율성과 성능을 구현과 실험을 통해 검증한다.

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An Error Mutual Awareness and Control on Session Initiation Protocol of a Multimedia Collaboration Work Environment (멀티미디어 공동 작업 환경의 세션 초기 프로토콜에서 오류 상호 인지 및 제어)

  • Eung-Nam Ko
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1181-1184
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    • 2008
  • 본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경의 세션 초기 프로토콜(SIP: Session Initiation Protocol)에서 오류 상호 인지 및 제어에 대하여 기술한다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 결합에는 변화하는 내용을 인지하는 동적 인지와 자주 변하지 않는 정적 인지가 있는 데 제안하고자 하는 오류 제어는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류 발생시 오류도 하나의 응용으로 취급한다. 본 연구에서는 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어, 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 제안한다. 공동 작업 환경에 참여하는 모든 사용자들은 사용자의 명령, 또는 오류가 발생된 응용들을 제어 가능하며 상호 작용 가능하다.

Simulation Evaluation for TCP Traffic over ATM Network (ATM 네트워크상에서 TCP 트래픽에 관한 시뮬레이션 평가)

  • 박봉주;육동철;박승섭
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.7-16
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    • 2000
  • 초고속 통신의 실현과 다양한 멀티미디어 서비스를 위한 TCP/IP 통신의 전송 메카니즘으로서 ATM이 널리 사용되고 있다. TCP층과 ATM층의 상호작용이 TCP층 뿐만 아니라 ATM층에도 영향을 미쳐 처리율과 공정성의 성능이 저하되므로, ATM상의 TCP 트래픽 파라미터, 즉 TG(timer granularity)와 윈도우 크기를 적절하게 조정함으로써 TCP 흐름제어가 ABR 율제어와 상호작용하지 않는다. 그 결과로 상호작용의 영향을 최소화할 수 있으며, TCP의성능향상을 가져올 수 있다. 본 논문에서는 윈도우 크기와 TG와 같은 TCP 파라미터를 조절하여 VBR서비스상에서의 TCP 트랙픽의 성능평가를 통해 높은 처리율과 공정성을 나타내었다.

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Analysis of Throughput and Delay for variation of Minimum Contention Window in IEEE 802.11 (변화에 따른 수율 및 지연시간 분석)

  • Lim, Seog-Ku
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.304-306
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    • 2008
  • CSMA/CA를 기반으로 하는 IEEE 802.11 무선랜의 MAC에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF를 사용한다. CSMA/CA는 스테이션간의 충돌을 줄이기 위해서 임의의 백오프 시간을 각 스테이션의 경쟁윈도우(Contention Window) 범위에서 결정한다. 스테이션은 패킷 전송 후 충돌이 발생하면, 윈도우 크기를 두 배로 증가시키며, 패킷을 성공적으로 전송하면 윈도우 크기를 최소 경쟁 윈도우(Minimum Contention Window)로 감소한다. DCF는 경쟁 스테이션이 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 보이나 경쟁 스테이션의 수가 많은 경우 처리율, 패킷지연 관점에서 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 IEEE 802.11 MAC 계층 DCF 방식에서 최소 경쟁 윈도우의 값이 포화수율 및 패킷지연에 미치는 영향을 시뮬레이션에 의해 분석한다.

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Dynamic TCP flow control scheme into 2-way segment by snoop gateway (2-way 세그먼트 방식에서 Snoop 게이트웨이를 이용한 동적 TCP 흐름 제어 기법)

  • Lee, Won-Jung;Ahn, Joon-Chul;Lim, Kyung-Shik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.568-570
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    • 2005
  • 광대역 망에서 범용 TCP를 사용하는 경우 최대 전송 윈도우의 크기가 제한되어 가용한 망 자원이 낭비된다. 이를 해결하는 일반적인 방법은 윈도우 스케일 옵션을 사용하는 것인데 이 경우 송신측의 응용를 수정해야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 송신측을 수정하지 않고 전송 윈도우의 크기를 증가시키는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 송수신측 사이에 있는 Snoop 게이트웨이가 망의 상태와 수신측의 처리 능력을 동적으로 파악하여 최적의 윈도우 확대 계수를 결정하고, 이 계수에 상응하는 수의 응답 패킷을 송신측에 전송하여 전송 윈도우 크기가 확대된 효과를 얻는다. 특히, 이 방법은 서로 다른 특성을 갖는 망이 snoop 게이트웨이를 사용하여 2-way 세그먼트 방식으로 연동된 환경에서 부가적인 비용없이 단대단 시맨틱을 유지하면서 성능을 향상시킬 수 있다.

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Congestion Control Scheme for Wide Area and High-Speed Networks (초고속-장거리 네트워크에서 혼잡 제어 방안)

  • Yang Eun Ho;Ham Sung Il;Cho Seongho;Kim Chongkwon
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.12C no.4 s.100
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    • pp.571-580
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    • 2005
  • In fast long-distance networks, TCP's congestion control algorithm has the problem of utilizing bandwidth effectively. Several window-based congestion control protocols for high-speed and large delay networks have been proposed to solve this problem. These protocols deliberate mainly three properties : scalability, TCP-friendliness, and RTT-fairness. These protocols, however, cannot satisfy above three properties at the same time because of the trade-off among them This paper presents a new window-based congestion control algorithm, called EM (Exponential Increase/ Multiplicative Decrease), that simultaneously supports all four properties including fast convergence, which is another important constraint for fast long-distance networks; it can support scalability by increasing congestion window exponentially proportional to the time elapsed since a packet loss; it can support RTT-fairness and TCP-friendliness by considering RTT in its response function; it can support last fair-share convergence by increasing congestion window inversely proportional to the congestion window just before packet loss. We evaluate the performance of EIMD and other algorithms by extensive computer simulations.

Design of Policy control system for Security enhancement of the Windows Systems (윈도우즈 시스템의 보안 강화를 위한 정책 제어 시스템 설계)

  • Park, Jung-Jin;Park, Jin-Sub;Lee, Seung-Hyeok;Baek, Seung-Duk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10d
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    • pp.155-159
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    • 2007
  • 인터넷 및 네트워크의 사용이 일반화됨으로써 컴퓨터 시스템을 사용하지 않는 분야 및 사용자가 없을 정도이다. 컴퓨터 시스템을 사용함에 있어 순기능이 있는 반면 이에 대한 역기능 또한 급속하게 증가하고 있다. 역기능 중 가장 심각한 문제를 발생시킬 수 있는 부분이 웜 및 바이러스, 또한 악의적인 목적이 해킹 등이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 각종 보안시스템 및 소프트웨어를 도입하여 사용하고 있지만 이에 앞서 일반적으로 사용하는 윈도우즈 시스템 자체에 포함되어 있는 각종 보안 설정을 통하여 근본적인 원인을 해결할 수 있다면 악의적인 목적에 의한 피해는 미연에 방지할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 이러한 윈도우즈 시스템 자체에 있는 보안설정 기능을 자동으로 설정 및 제어할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

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Initial Window-Based TCP Cubic Algorithm for Satellite Environment (위성환경에 적합한 초기 윈도우 기반의 TCP Cubic 알고리즘)

  • Lee, Jeongmin;Lee, Wooyeop;Joe, Inwhee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.328-330
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    • 2019
  • RTT(Round Trip Time)가 큰 위성링크에서는 TCP의 정상적인 동작이 어렵다. PEP(Performance Enhanced Proxy)은 위성과 지상 통신간의 성능 향상을 위해 개발되었으나. PEP의 위성링크 구간에 적용되는 TCP Cubic, TCP Hybla등 기존의 Enhanced TCP는 충분한 윈도우사이즈를 확보하는데 시간이 걸리는 문제점이 있다. 본 논문에서는 Cubic의 초기 윈도우 값을 높게 설정해 위성 대역폭을 보다 빨리 점유할 수 있는 수정된 혼잡제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 기존 혼잡제어 알고리즘보다 전송률이 약 26% 향상되었다.

A Flow Channel Design on IR Window Cooling Device (적외선 윈도우 냉각장치 유로 설계)

  • Park, Youn-Jung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.6
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    • pp.559-566
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    • 2011
  • This paper presents the flow passage design for a window cooling device, which have a conical poppet valve and an emissive orifice. Computational flow analysis and experiment are conducted according to the poppet strokes. The results show satisfactory flow characteristics that pressure is reduced enough to endure material strength and the flow does not choked inside window. The correction factor of discharge coefficients is found between 2-dimensional analysis and experiments, which is applied to control coolant flow rates of the window cooling device.