• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.8C
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• pp.731-740
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• 2012

To offer indoor location-aware services, the needs for efficient and accurate indoor localization system has been increased. In order to meet these requirement, we presented the BLIDx(Bidirectional Location ID exchange) protocol that is efficient localization system based on sensor network. The BLIDx protocol can cope with numerous mobile nodes simultaneously but the precision of the localization is too coarse because that uses cell based localization method. In this paper, in order to compensate for these disadvantage, we propose the fingerprint overlapping method by modifying a fingerprinting methods in WLAN, and localization system using proposed method was designed and implemented. Our experiments show that the proposed method is more accurate and robust to noise than fingerprinting method in WLAN. In this way, it was improved that low location precision of BLIDx protocol.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.330-333
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• 2006

사용자의 위치 기반 서비스는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 중요한 역할을 하고 있다. 위치 기반 서비스는 현재 사용자나 사물의 위치를 표시 해 주는 서비스이다. 이러한 위치 인식 기반 서비스는 GPS, ActiveBadge, Sensor 등과 같은 장비를 이용하여 위치를 인식 할 수 있다. 그러나 특허나 벤더에 따라 서로 다른 기술들을 사용하기 때문에 매우 노동 집약적이며 각 장비마다 가격이 고가이기 때문에 의미 있는 ROI를 이끌어 낼 수 없다. 비록 가격이 낮아져 의미 있는 ROI를 이끌어 내더라도 대부분의 위치 인식은 Zone-level정도의 정확도를 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 급속히 보급되고 있는 IEEE 802.11 Wireless LAN 인프라를 활용하여 AP의 RSSI 정보를 이용하여 위치 인식을 한다. 또한, Zone-level에서 room-level로 기존의 위치 인식보다 좀 더 정밀하게 하기 위하여 삼각측량 알고리즘을 이용하여 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.387-389
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• 2010

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 위치 기반 서비스(LBS)를 위해 객체 위치 인식은 필수적인 기술이다. 객체의 위치를 판별하기 위해서 GPS 시스템, 다수의 RF 신호 세기를 이용한 시스템이 이용되고 있다. GPS 시스템의 경우 고가의 수신기가 필요하며 실내 측위 환경에서 활용될 수 없으며, RF 신호를 이용한 위치 인식 시스템의 경우 빠른 신호 속도와 페이딩의 영향으로 충분한 신호의 해상도확보하기 어렵다. 하지만 상대적으로 느린 초음파를 이용한 경우 신호의 해상도가 높아 RF 기반 위치 측위 시스템보다 높은 정확도의 위치 인식이 가능하다. 초음파를 이용한 위치 인식 기술은 RF 통신을 통해 해당 초음파의 정보를 식별하고, 초음파와 RF 신호의 도달 시간의 차를 이용해 위치를 판별한다. 본 논문에서는 초음파 신호 부호화 기법을 통해 RF 통신 모듈 없이 다중 객체의 위치를 인식하는 시스템을 설계하고 구현한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.1
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• pp.9-16
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• 2014

The localization compensation algorithm for moving objects using the least-squares method is suggested and the performance of the algorithm is analyzed in this paper. The suggested compensation algorithm measures the distance values of the mobile object moving as a constant speed by the TMVS (TWR Minimum Value Selection) method, estimates the location of the mobile node by the trilateration scheme based on the values, and the estimated location is compensated using the least-squares method. By experiments, it is confirmed that the localization performance of the suggested compensation algorithm is largely improved to 58.84% and 40.28% compared with the conventional trilateration method in the scenario 1 and 2, respectively.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.538-539
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• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅의 실현을 위해 센서 네트워크 기반의 다양한 위치인식 연구가 수행되었다. 특히 근거리 위치 인식 분야에서는 RSSI를 이용한 위치 인식에 관한 연구가 활발하였으나 RSSI는 통신 환경에 민감하여 균일한 위치 정보 결과를 획득하기 어려우며, RSSI 값을 기반으로 삼각측량 등의 위치 계산을 소프트웨어적으로 처리하기 때문에 응답 속도가 늦다는 단점이 있다. 따라서 최근 Chipcon에서는 CC243x 시리즈에 위치 계산 엔진(Location Engine)을 탑재하여 응답 속도에 대한 종전의 단점을 보완하였으나 여전히 위치 값이 고르지 못한 부분은 개선되지 않았다. 따라서 본 논문에서는 통신 환경으로 인한 위치 정보의 불균등함을 개선하고자 선형 윈도우 알고리즘을 제안한다. 선형 윈도우는 위치 정보에 대한 스무팅을 수행하며, 이를 통해 응답 속도의 저하를 최소화시키면서 위치 변화를 고르게 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.1549-1558
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• 2012

Location-aware system is utilized in various fields such as Logistics, Home Network, Healthcare, Military and Transportation systems. In this paper, we designed and implemented a Location-aware system based on IEEE 802.15.4a CSS (Chirp Spread Spectrum) technology in variable environment. The CSS is possible to precision location awareness using RF signal. According to experimental result, the implemented system has recognition error less than 0.5m within 20m radius in space.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1343-1346
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• 2005

본 논문은 기존의 위치기반정보와 시간정보를 고려하여 좀더 효율적인 상황인식 서비스 모델을 제안한다. 현재의 위치와 시간을 모두 고려하여 수집된 정보는 위치정보만 고려하는 상황인식 서비스보다 효율성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 위치정보 및 시간정보를 기반으로 주변정보를 수집하는 상황인식 서비스모델과 그에 기반한 시나리오를 구성했다. 마지막으로 본 문서에서 제안하는 상황인식 서비스기반 시스템 및 새로운 상황인식 서비스시스템과의 상호운용성을 고려하여 위치기반정보를 표현하는 문서를 XML 로 정의하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.3
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• pp.153-158
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• 2010

In this paper, we propose and analyze the positioning technique using TH-PPM ultra wideband for indoor environment. We employed AWGN and IEEE 802.15.3a channel as a simulation environment and used to TDOA algorithm. Positioning technique using ultra wideband has high accuracy in indoor environment. From the simulation results, it is analyzed the probability of error and positioning performance for channel effects and confirmed usefulness of the proposed scheme.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.12
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• pp.2365-2370
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• 2017

In this paper, we propose a motion and position recognition technique considering an experiential VR environment. Motion recognition attaches a plurality of AHRS devices to a body part and defines a coordinate system based on this. Based on the 9 axis motion information measured from each AHRS device, the user's motion is recognized and the motion angle is corrected by extracting the joint angle between the body segments. The location recognition extracts the walking information from the inertial sensor of the AHRS device, recognizes the relative position, and corrects the cumulative error using the BLE fingerprint. To realize the proposed motion and position recognition technique, AHRS-based position recognition and joint angle extraction test were performed. The average error of the position recognition test was 0.25m and the average error of the joint angle extraction test was $3.2^{\circ}$.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1418-1419
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• 2008

본 논문에서는 그리드 센서 네트워크를 이용한 공항 내 이동체 위치 인식 방법을 제안한다. 그리드 센서 네트워크는 공항에 격자형으로 다수의 센서를 설치하여 이동체의 위치를 인식하는 방법이다. 격자 형태로 설치된 센서들은 이동체에 부착된 센서로부터 이동체 식별정보 및 위치 측정에 필요한 정보를 수신하고 중앙 서버로 전송한다. 중앙 서버에서는 수집된 정보들을 이용하여 이동체들의 위치를 계산하고 추적하게 된다. 본 논문에서는 현재 공항 내 이동체 위치 인식과 관련된 몇 가지 기술들에 대하여 살펴보고, 제안하고자 하는 그리드 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법에 대하여 살펴본다.