• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.1
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• pp.80-86
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• 2013

The 3-Dimensional(3D) localization system based on beacon expansion and coordinate-space disassembly for the design of the 3D localization system in indoor environment is proposed and the performance of the proposed system is analyzed in this paper. The localization ratio of the 3D localization system adapts the proposed algorithm is analyzed by the calculation of errors occurred in the coordinates that the mobile node locates. It is indicated that the average error distance of the 3D localization system adapts the proposed algorithm is less than that of the 3D localization system not adapts the proposed algorithm as 0.47m. The localization average distance error in 12 coordinates is indicated that the 1.5m case is less than 2.5m case as 0.38m by some experimentations under the condition that the distances between the ceiling and the mobile node are 1.5m and 2.5m measured from the ceiling respectively. It is seen that the 3D localization system based on beacon expansion and coordinate-space disassembly can improved the degradation of the quality of service that is caused by some conditions and performance differences in sensors.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.44 no.10
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• pp.13-19
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• 2007

Location awareness is one of the key functions to build U-city. Recently, many of works for location-aware systems are emerging to commercially apply to on-going large-scale apartment complex. As dwellers or cars being attached with active tags are moving in the U-city complex, the active tags periodically broadcast their own identifiers mu routers fixed along the street or in a building use those information to calculate location of thorn. There are several issues to be considered for such an environment. In this paper we propose i) a new architecture for location-aware system considering such issues ii) technical issues to implement it using active tags, and iii) a mathematical analytic model to investigate overall performance and verify it by comparing with actual experimental results. Through mathematical analysis, we can show that it is more efficient for the routers to send location signals than the tags do. We also show that there are several additional services available in the apartment complex. We conduscted several experiments hi a real ease parking lot to show that our system can locate the location of dwellers or cars.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.4B
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• pp.309-316
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• 2012

The compensation algorithm for localization using the least-squires method in NLOS(Non Line of Sight) environment is suggested and the performance of the algorithm is analyzed in this paper. In order to improve the localization correction rate of the moving node, 1) the distance value of the moving node that is moving as an constant speed is measured by SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging); 2) the location of the moving node is measured using the triangulation scheme; 3) the location of the moving node measured in 2) is compensated using the least-squares method. By the experiments in NLOS environment, it is confirmed that the average localization error rates are measured to ${\pm}1m$, ${\pm}0.2m$ and ${\pm}0.1m$ by the triangulation scheme, the Kalman filter and the least-squires method respectively. As a result, we can see that the localization error rate of the suggested algorithm is higher than that of the triangulation as average 86.0% and the Kalman filter as average 16.0% respectively.

• Information and Communications Magazine
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• v.32 no.2
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• pp.89-97
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• 2015

최근 실내에서 사용할 수 있는 무선랜 신호의 증가와 스마트폰 사용자의 폭발적 증가로 무선랜 신호를 이용한 스마트폰의 실내 위치인식에 대한 요구가 커지고 있다. 본 고에서는 전 세계 실내 공간을 대상으로 위치정보를 제공하는 글로벌 실내 위치인식 및 실내,외 통합 내비게이션 서비스 실현에 요구되는 제반 환경과 요소 기술을 위치기술 스택이라는 틀을 통해서 소개한다. 아울러 사용자 참여 방식으로 글로벌 실내 위치인식 시스템을 구현하기 위한 KAIST Indoor Locating System(KAILOS)의 주요 구성 요소와 핵심 요소 기술, 그리고 KAILOS상에서 구현된 KAIST 캠퍼스 실내,외 통합 내비게이션 시스템에 대해서도 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1821-1822
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• 2007

무선 센서 네트워크에서 위치인식 기술은 데이터 수집, 라우팅, 위치기반 서비스와 같은 기술에 필수적인 기술이다. 본 논문에서는 베이즈 이론을 이용한 그리드방식의 분산형 위치 인식기술을 제안한다. 이 기법은 센서 노드들이 받은 신호세기를 바탕으로 하여 그리드를 구성해서 베이즈 이론을 이용하여 가장 큰 확률을 갖는 그리드를 자신의 위치로 인식하는 방식이다. 우리는 시뮬레이션을 통하여 기존의 방식보다 제안된 알고리즘이 정확한 위치를 갖으며, 더욱 효율적인 연산을 수행함을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.163-167
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• 2008

본 논문에서는 자계기반 무인주행 차량용 자계위치 인식장치의 성능향상에 대하여 다룬다. 자계위치인식장치는 자석의 위치를 검출하는 센서이다. 기존의 자계위치인식장치는 센서사이에 자석이 놓여있는 경우 자석의 위치를 검출하지 못하는 단점을 지니고 있다. 이는 자석의 위치검출 정밀도가 떨어지고 차량이 무인주행 시 조향각 오차가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 기존의 자계위치 인식장치의 문제점을 극복하고 센서사이의 자석위치도 검출할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 유용성을 입증하기 위하여 실험을 행하고 결과를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.157-158
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• 2020

항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.5 s.101
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• pp.30-39
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• 2006

유비쿼터스 네트워크 시대가 도래함에 따라 위치인식 기반 응용 서비스 요구 증대에 따른 위치인식 무선 개인영역 네트워크(WPAN) 시스템이 주목을 받고 있다. 특히 초광대역(UWB) 기술은 저비용, 저소비 전력으로 통신뿐만 아니라 실내나 음영지역에서 수십 cm급 이내의 정밀한 위치인식/추적 기능을 줄 수 있어, 유비쿼터스 홈을 구축하기위한 핵심 기술로 인식되고 있으며, 저속 위치인식 WPAN 표준인 IEEE 802.15.4a의 물리계층(PHY)으로 채택되었다. 본 원고에서는 위치인식 UWB 기술과 관련한 IEEE802.15.4a 표준화 현황과 기술 동향에 대해서 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1754-1755
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• 2007

영구자석을 사용한 마커가 설치된 자기장 이동 경로에서 이동 로봇의 경로 인식을 위한 위치인식 시스템이다. 저가의 홀센서를 일정 간격의 열로 배치한 센서를 설계 제작하고, 그 센서를 이용하여 측정된 마커의 자계 값을 이용하여 경로상의 위치를 인식할 수 있도록 하였다. 마커의 극성을 인식하는 새로운 방법을 제시하고, 인식된 극성을 코드화하여 경로상의 특이점들에 배치함으로써 경로 이동 중에 그 점들의 위치를 인식하도록 하였으며, 로봇은 그 위치에서 미리 정해진 행동을 하도록 프로그램 하였다. 센서들 간의 통신 방법을 논하였고, 각 센서들에서 얻어진 정보로부터 이동 로봇의 경로상의 위치인 측방향 변위 오차와 방향각 오차를 기하학적으로 산출한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.2
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• pp.231-236
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• 2011

In recent years, LBS(Location Based Service) is applied in many different fields. Therefore, various location-aware schemes have been studied. In the location awareness system using time dependent algorithm, TOA(Time of Arrival) or TDOA(Time Difference of Arrival) algorithm, distortion of a signal by AWGN(Additive White Gaussian Noise) and multi-path effects cause the degradation of location awareness performance. In this paper, the unexpected noise is eliminated by averaging multiple pulses in order to overcome the degradation of performance. Also, we research the technique for improving the performance of the location awareness by detecting direct-path signal with adjusting threshold.