• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.23-26
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• 2008

본 논문에서는 로봇의 지능적 행위를 구현하기 위하여 인공지능의 몇 가지 기법을 휴머노이드 로봇에 적용하고 이를 테스트 도메인에서 실험하는 연구결과를 기술하였다. 본 연구에서 적용한 기법들은, 인공지능의 계획기법에 기반한 로봇의 계획생성, A^* 알고리즘을 적용한 길 찾기, 외부 센서 값에 기반한 장애물회피 및 로봇의 자기 위치인식, 그리고 원하는 물체를 파악하기 위해 템플릿 매칭을 이용한 영상인식 등 네 가지 방향으로 접근하였다. 전반적으로 로봇의 실험은, 웹 페이지로부터 사용자의 쇼핑 목록을 입력 받아, 인공지능의 계획기법에 기반하여 서버에서 이에 대한 실행계획을 만들고 난 후, 로봇이 서버로부터 TCP/IP 기반의 소켓 통신을 통하여 세부 실행계획을 전달받아 임무를 수행하게 된다. 또한 이러한 임무를 수행하기 위해서는 로봇자신의 현재위치에 대한 정보 및 목표물에 대한 위치인식이 요구되며, 이를 위해서 사전에 주어진 맵의 좌표를 찾아가는 방법을 사용하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.36 no.5
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• pp.338-344
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• 2017

In this paper, an interpolation method of HRTF (Head-Related Transfer Function) is proposed for small-sized measurement data set, especially. The proposed algorithm is based on acoustic modeling of HRTFs, and the algorithm tries to interpolate the HRTFs via estimation the model coefficients. However, the estimation of the model coefficients is hard if there is lack of measurement points, so the algorithm solves the problem by a data augmentation using the VBAP (Vector Based Amplitude Panning). Therefore, the proposed algorithm consists of two steps, which are data augmentation step based on VBAP and model coefficients estimation step by least squares method. The proposed algorithm was evaluated by a simulation with a measured data from CIPIC (Center for Image Processing and Integrated Computing) HRTF database, and the simulation results show that the proposed algorithm reduces mean-squared error by 1.5 dB ~ 4 dB than the conventional algorithms.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.23 no.6
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• pp.1-8
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• 2018

In this paper, we implement the signboard voice guidance service for visually impaired person using virtual beacon. The new location to provide a location-based service can be added easily by using virtual beacons, which are locating by Wi-fi, GPS, and so on, instead of physical beacons, which are locating by physical devices. We provide the voice service for guiding information of the captured signboard for the visually impaired when he arrived at the location registered through the virtual beacon.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.3
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• pp.702-709
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• 2008

In this paper, Developed u-Marketing system prototype based on location base service could offer because this treatise combines personalized and mobility. It is u-Marketing system takes advantage of u-LBS base skill to support marketing that is old Mobile more efficiently u-marketing call center. If it was marketing in spam way that marketing to be Mobile passes public information contents one-sidely to unspecificness many customers so far, u-Marketing system takes advantage of u-LBS base skill-marketing system is u-marketing system of location base that can take advantage of subscriber's location information through portable phone or GPS with transfer telegraph operator adulterating member's distinction of sex, age, residential district, profession and support satisfied article ordered style Target marketing.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.8
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• pp.1155-1160
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• 2013

The rapid growth of smart phones has made location-based services (LBSs) widely available. However, the use of LBS can raise privacy issues, as LBS can allow adversaries to violate the location privacy of users. There has been a considerable amount of research on preserving user location privacy. Most of these studies try to preserve location privacy by achieving what is known as location K-anonymity. In this paper, we propose a hierarchical clustering-based spatial cloaking algorithm for LBSs. The proposed algorithm constructs a tree using a modified version of agglomerative hierarchical clustering. The experimental results show, in terms of the ASR size, that the proposed algorithm is better than Hilbert Cloak and comparable to RC-AR (R-tree Cloak implementation of Reciprocal with an Asymmetric R-tree split). In terms of the ASR generation time, the proposed algorithm is much better in its performance than RC-AR and similar in performance to Hilbert Cloak.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.12
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• pp.205-214
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• 2011

In this paper, we propose a mobile navigation application that allows a user to send location data to another user using the iPhone's GPS function and Mapkit framework. The GPS function of the iPhone detects the location of the first user and the Mapkit framework shows the first user location on Google Maps. If the second user requires guidance to a destination, the first user touches the record button on the proposed application to record his or her position. The first user can check his or her recorded location from the pin position on Google Maps, and he or she can then send the relevant information to the second user who wants to visit that location. The second user receives the location data and is guided to the destination easily by following the next position icon on the iPhone camera overlay or by following the pin position on Google Maps. Therefore, even if a user is traveling somewhere for the first time, the proposed application guides that user to his or her destination by receiving recorded location data from another user.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.11
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• pp.545-561
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• 2007

Location management and message delivery protocol is fundamental to the further development of mobile agent systems in a multi-region mobile agent computing environment in order to control mobile agents and guarantee message delivery between them. However, previous works have some problems when they are applied to a multi-region mobile agent computing environment. First, the cost of location management and message delivery is increased relatively. Second, a tracking problem arises. finally, cloned mobile agents and parent-child mobile agents do not get dealt with respect to location management and message delivery. In this paper, we present a HB (Home-Blackboard) protocol, which is a new location management and message delivery protocol in a multi-region mobile agent computing environment. The HB protocol places a region server in each region and manages the location of mobile agents by using intra-region migration and inter-region migration. It also places a blackboard in each region server and delivers messages to mobile agents when a region server receives location update form them. The HB protocol can decrease the cost of location update and message passing and solve the tracking problem with low communication cost. Also, this protocol deals with the location management and message passing of cloned mobile agents and parent-child mobile agents, so that it can guarantee message delivery of these mobile agents and pass messages without passing duplicate messages.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.390-394
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• 2007

시간과 장소에 구애받지 않고 실시간으로 정보를 전달받을 수 있는 유비쿼터스 시대가 도래함에 있어서 실시간으로 움직이는 대상물의 위치를 알아내는 기술은 가장 근본적이며 필수적인 요소라 할 수 있다. 추측항법(Dead Reckoning)은 움직이는 대상물에 외부의 도움 없이 자신의 방향각과 가속도, 시간을 관측할 수 있는 관성항법장치(Inertial Navigation System)를 장착하여 이전의 위치 정보를 바탕으로 현재의 위치를 관측하는 방법이다. 또한 RFID(Radio Frequency IDentification)는 이러한 유비쿼터스 근거리무선통신의 핵심 기술로서 본 논문에서는 RFID에 기반한 위치 결정 시스템에 실시간 변화하는 대상물의 위치를 예측하기 위해 추측항법과 칼만필터(Kalman-filter)의 개념을 적용시켰다. 또한 RMSE(Root Mean Square Error)값을 통해 칼만필터의 적용에 따른 정확도의 향상과 각 디자인 요소들의 변화에 따라 위치의 정확도가 어떠한 변화를 갖는지를 분석하였다. 시뮬레이션 결과 칼만필터를 적용했을 때 이전보다 RMSE값이 현저히 작아지는 결과를 통해 위치의 정확도가 크게 향상되는 것을 확인하였다. 또한 RFID의 탐지 범위는 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있는 주된 요소가 아니며, RFID 탐지 범위의 표준편차가 작을수록 위치 정확도는 높아지고, RFID 태그의 탐지 확률이 높을수록 RMSE 값의 변동이 작은 안정된 시스템을 갖으며 위치의 정확도 또한 높아진다는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.283-286
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• 2010

WLAN 기술의 발전과 AP의 증가로 WLAN 기반 인터넷전화의 보급이 증가함에 따라 인터넷전화의 긴급 통화 서비스 제공이 중요한 문제가 되었다. 국내외에서는 긴급통화 서비스를 인터넷전화의 필수요건으로 규정하고, 기술표준을 제정하여 인터넷전화 사업자들에게 이를 적용하고 있다. WLAN 인터넷전화는 이동성이 보장되기 때문에 긴급통화 서비스 제공 시 사용자의 정확한 위치정보 전달이 중요하다. 본 논문에서는 위치정보 획득 방법을 기반으로 위치정보제공자와 연계를 통한 인터넷전화 긴급전화 서비스 제공 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.129-130
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• 2018

본 논문에서는 IoT 환경에서 응용프로토콜로 사용되는 MQTT 프로토콜을 활용한 위치 정보 푸시 알림 서비스 앱 개발 방법과 개발된 앱을 소개한다. MQTT 프로토콜은 Publish/Subscribe 전송 방식을 통해 정보를 제공하는 제공자와 정보를 필요로 하는 클라이언트 사이에 메시지를 전달한다. 본 논문에서는 이런 메시지 전송 방식을 활용한 MQTT 기반 위치 정보 전송이 가능한 앱 개발 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 기존 앱에 비해 이동 시 자동으로 위치 정보 알림 서비스를 추가로 구현하였다.