• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.791-794
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• 2003

자동화 컨테이너터미널은 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 자동화 운송 장비를 사용하는 컨테이너터미널이다. 이러한 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 생산성을 향상시키기 위한 효율적인 장비 운영이 결정적인 역할을 한다. 본 논문에서는 AGV의 이동 위치 결정을 위한 RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Positioning System) 위치 정보 전송 및 운용 방법에 대해서 연구하였다. 이를 위해서 기존의 무선모뎀을 이용한 RTK-GPS 전송 방법을 무선 LAN(Local Area Network) 환경에서 RTK-GPS 위치 정보 전송 방법에 대해서 제안하고, AGV 이동 위치 결정 및 계산을 실험하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.94-100
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• 2013

This study is to analyze the accuracy of position determination in cadastral surveying using VRS GNSS(GPS/GLONASS), and is to suggest a possibility to improvement of accuracy in decision making of cadastral surveying result based on this result. As a result of this study, the position accurate of this study, which decides position combining with GPS/GLONASS satellite data is about 3cm more accurate than using only GPS satellite data. Therefore, if GNSS integrated receiving method is to be applied on cadastration, it can be expected to improve to estimate the position accuracy.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.18 no.3
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• pp.209-214
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• 2018

This paper suggests simple algorithm of facility location problem in perishable commodities that satisfy with minimum total transportation cost and within the transportation time constraint $L^*$. For this problem, Lee[4] suggests very complex algorithm that decides candidate facility locations, computes total transportation cost for each candidate facility location, then moving the location to optimal location for top two facilities. On the other hand, this paper simply determines the candidate facility locations within $L^*$ using subtree concept, and decides optimal minimal total transportation cost for top two locations in centralized area of required quantity using neighborhood concept.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.49-49
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• 2011

토석류(Debris flow)는 산지사면이나 계곡 등에서 진흙과 돌덩어리 등을 포함하는 토석 그 자체 또는 토석과 물의 일체가 유체의 상으로 흘러내리는 흐름을 말하는 것으로 발생을 예측하기가 곤란하며, 하류에 도로가 존재하거나 인근에 민가가 있을 시 막대한 피해를 가져오는 자연현상이다. 또한 산지계곡에서 발생하는 토석류는 발생장소와 시기가 서로 떨어져 있어 연구를 진행하는데 어려움이 있다. 국내에서는 토석류피해의 저감을 위한 방법으로 주로 토석류 대책 사방댐의 설치를 선택하고 있다. 하지만 사방댐의 설치위치는 현재까지 모호한 결정기준에 의지하고 있어 이에 대한 개선이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 3차원 정밀좌표를 손쉽게 취득할 수 있는 삼차원 광대역 레이저 스캐너를 이용하여 토석류 발생 가능성이 높은 지역의 지형자료를 취득하고 토석류를 해석할 수 있는 1차원 수치모형을 이용하여 토석류 유출량을 예측하였다. 또한 사방댐의 설치위치결정에 대한 참고자료로 활용하기 위해 사방댐의 토석류피해 저감효과를 설치위치에 따라 분석하였다. 모형의 적용결과 토석류 발생 저감을 위해 설치한 사방시설의 위치에 따른 토석류 저감효과를 비교 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.17 no.3 s.106
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• pp.280-286
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• 2006

Determination method of optimum feeding point for the PIFA type internal antenna for the mobile phone handset was studied. Fundamental theory is that radiated gain is basically depended upon the electric field strength between PIFA conductor and ground plane. Feeding point, slit configuration, material and structure of carrier are main factors fur the PIFA performances. It is shown that maximum electric field strengths of other feeding points decrease in -2dB to -10 dB than optimum point. Ansoft HFSS EM simulator was applied to determine the best feeding point for 2 models of Samsung Electronics mobile phone handset.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.217-217
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• 2023

상수도관망은 사용자에게 고품질의 물을 안정적으로 공급하는 것을 목적으로 하며, 이를 평가하기 위한 지표 중 하나로 압력을 활용한다. 최근 스마트 센서의 설치가 확장됨에 따라 기계학습기법을 이용한 실시간 데이터 기반의 분석이 활발하다. 따라서 어디에서 데이터를 수집하느냐에 대한 센서 위치 결정이 중요하다. 본 연구는 eXtreme Gradient Boosting(XGBoost) 모델을 활용하여 대규모 상수도관망 내 센서 위치를 최적화하는 방법론을 제안한다. XGBoost 모델은 여러 의사결정 나무(decision tree)를 활용하는 앙상블(ensemble) 모델이며, 오차에 따른 가중치를 부여하여 성능을 향상시키는 부스팅(boosting) 방식을 이용한다. 이는 분산 및 병렬 처리가 가능해 메모리리소스를 최적으로 사용하고, 학습 속도가 빠르며 결측치에 대한 전처리 과정을 모델 내에 포함하고 있다는 장점이 있다. 모델 구현을 위한 독립 변수 결정을 위해 압력 데이터의 변동성 및 평균압력 값을 고려하여 상수도관망을 대표하는 중요 절점(critical node)를 선정한다. 중요 절점의 압력 값을 예측하는 XGBoost 모델을 구축하고 모델의 성능과 요인 중요도(feature importance) 값을 고려하여 센서의 최적 위치를 선정한다. 이러한 방법론을 기반으로 상수도관망의 특성에 따른 경향성을 파악하기 위해 다양한 형태(예를 들어, 망형, 가지형)와 구성 절점의 수를 변화시키며 결과를 분석한다. 본 연구에서 구축한 XGBoost 모델은 추가적인 전처리 과정을 최소화하며 대규모 관망에 간편하게 사용할 수 있어 추후 다양한 입출력 데이터의 조합을 통해 센서 위치 외에도 상수도관망에서의 성능 최적화에 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.25 no.2
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• pp.21-29
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• 2017

For the efficient and stable operation of autonomous vehicles or advanced driver assistance systems being actively studied nowadays, it is important to determine the positions of the vehicle accurately and economically. A satellite based navigation system is mainly used for positioning, but it has a limitation in signal blockage areas. To overcome this limitation, sensor fusion methods including additional sensors such as an inertial navigation system have been mainly proposed but the high sensor cost has been a problem. In this work, we develop a vehicle position estimation algorithm using in-vehicle sensors and a low-cost imaging sensor without any expensive additional sensor. We determine the vehicle positions using the velocity and yaw-rate of a car from the in-vehicle sensors and the position and attitude of the camera based on the single photo resection process. For the evaluation, we built a prototype system, acquired test data using the system, and estimated the trajectory. The proposed algorithm shows the accuracy of about 40% higher than an in-vehicle sensor only method.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.480-480
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• 2017

급격한 도시화 및 산업화는 주차장, 건물 및 도로 등 유역의 불투수 면적을 증가시켜 강우에 의한 침수피해 및 비점오염원에 따른 하천의 수질오염을 유발하고 있다. 최근 국내에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 유출저감 시설인 저영향개발 (Low Impact Development, LID)을 도입하여 연구를 진행하고 있다. LID 기술은 우수의 침투 및 저류를 통해 도시화에 따른 영향을 최소화하여 개발 이전의 토지 상태에 최대한 가깝게 만들기 위한 도시개발 기법이다. 대표적인 LID 요소기술로는 옥상녹화, 투수성포장 및 생태저류장치 등이 있으며 도로변, 건물주변, 건물옥상 등에 설치되어 강우유출량과 비점오염물질의 오염부하량을 저감시키는 역할을 한다. 본 연구에서는 안양천에 위치한 가산 1 빗물펌프장 유역에 LID 기법을 적용하였으며, LID 요소기술은 옥상녹화 및 투수성포장으로 선정하였다. LID의 설치위치를 변경하여 적용시키면서 유출지점에서의 우수유출량 및 오염부하량을 산정하고 이를 최대로 저감시킬 수 있는 최적위치를 결정하였다. 최적위치에 LID를 설치하였을 때 우수유출량은 옥상녹화의 경우 약 2.20 %, 투수성포장의 경우 약 2.28 %의 저감효과를 나타내었다. 또한, 오염부하량은 두 가지 경우에서 약 4.74 %의 저감효과를 나타내었다. 최적위치를 결정하는 과정에서 우수유출량과 오염부하량의 저감효과가 서로 독립적으로 거동한다는 것을 확인할 수 있었다. 추후 연구에서는 LID 요소기술을 복합적으로 설치한 경우의 저감효과에 대한 분석이 필요할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.3 no.3
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• pp.45-53
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• 2000

Geographical Information Systems(GIS) overlay analyses, while ideal for performing spatial searches on nominally mapped criteria, are of limited use when multiple uncertian criteria are concerned. But, Multi-Criteria Evaluation(MCE) techniques offer a means of making complex siting decisions, involving multiple criteria. The integration of GIS and MCE techniques became rational and objective approach to perform land suitability analysis on the basis of multiple criteria. An example application based on the search for suitable sites for the collective facility area in the kimhae daechung park using IDRISI is described.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.331-333
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• 2011

GNSS를 이용한 위치 결정은 육상, 항만 및 해양 등의 많은 분야에서 공적 상업적인 목적으로 많이 연구되고 있다. 최근 코드 측정치 분해능이 한계를 가지는 것을 인지하고 반송파 위상 측정치를 이용한 위치 결정에 많은 관심을 가진다. 반송파 위상 측정치는 데이터 수집 환경에 의해서 코드 측정치보다 치명적인 영향을 받아 미지정수 결정과 별개로 반송파 위상 측정치 모니터링에 대한 연구가 필요하다. 반송파 위상 측정치는 다중경로, 수신기 내부 문제 등으로 인하여 Cycle-slip, Half Cycle과 같은 반송파 위상 측정치 이상 현상이 발생한다. 특히, Cycle-slip 현상은 반송파 위상 측정치의 바이어스 성분으로 사용자의 위치 결정에 악영향을 미친다. 본 논문에서는 Cycle-slip 현상에 대해서 설명하고, 기존에 연구된 Cycle-slip 현상에 대한 검출, 결정 및 확인 기법들의 장단점을 비교하였다. 마지막으로 시뮬레이션 기반의 Cycle-slip 검출, 결정 및 확인 기법들의 성능을 비교 분석하였다.