• Title/Summary/Keyword: 위치피드백

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Position Control of Ultra-Precision Machine Tool Post using Piezoelectric Material(1) (압전 재료를 이용한 초정밀 가공기용 공구 위치 제어(1))

  • 김승한;송하성;송재욱;김의중
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.162-166
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    • 1996
  • This paper presents a position control of ultra-precision machine tool post using piezoelectric material. A stack-type piezoelectric actuator Is employed in a hinge-type tool holder. An assumed linear transfer function of the practical nonlinear plant is established through the comparison of transfer functions and step responses in the experiments and the simulations. Several types of feedforward/feedback controllers are designed via computer simulations using the assumed linear transfer function. The position tracking control experiments are undertaken to show the control efficiency of each controller.

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A Study on Position Control of Hydraulic Single-Rod Cylinder Subjected to Load Disturbance (부하외란을 받는 편로드 유압실린더의 위치제어에 관한 연구)

  • 윤일로;염만오
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.20 no.12
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    • pp.89-95
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    • 2003
  • A PID controller integrated with a velocity feedback is designed for fluid power elevator model system in this study. In this case, for outside disturbance load a hydraulic cylinder and a pressure control valve are used. In this method overshoot is reduced and settling time becomes also shorter than the values achieved from the PID controller system only In conclusion a PID controller integrated with a velocity feedback is considered a suitable control method for fluid power elevator system.

An Implementation of Interactive 3D Audio Broadcasting Terminal (대화형 3차원 오디오 방송단말 구현)

  • Park Gi Yoon;Lee Taejin;Kang Kyeongok
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.211-214
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    • 2004
  • 본 논문에서는 사용자의 입력에 따라 3차원 오디오 장면을 재구성하여 전달할 수 있는 대화형 오디오 방송단말의 구현 예를 제시한다. MPEG-4 AudioBIFS 규격에 따라 계층적으로 표현한 오디오 장면의 속성을 사용자의 입력에 따라 갱신하고, 주어진 속성을 참조하여 오디오 데이터를 3차원 공간상에 재합성하는 방식을 취한다 속성을 갱신하는 모듈은 MPEG-4 Audio 프로파일을 지원하게 하되 AudioBIFS 노드 유형에 따른 사용자 인터페이스를 미리 정의하여 단말 측에 저장해 두고 이용함으로써 대화형 방송 서비스를 구현했다. 3차원 오디오 데이터를 재생하는 기능은 사용자의 입력에 대한 피드백을 풍부하게 하여 대화형 방송의 효과를 극대화하고, 사실감을 제고하는 데 중요한 역할을 담당한다. 요소기술로 음상의 위치, 지향성, 모양, 잔향특성 등을 구현하기 위한 3차원 오디오 기술에 대해 소개한다. 또한 대화형 3차원 오디오 방송단말을 이용한 서비스의 예로 대화형 합주 및 합창 프로그램을 소개한다.

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The study of force control by using feedback current and encoder signal of the servo-motor on the servo-gun system (서보 모터의 피드백 전류와 위치신호를 이용한 서보건의 가압력 제어에 관한 연구)

  • Lee, Jong-Gu;Kim, Tae-Hyeong;Lee, Se-Heon
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.63-65
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    • 2005
  • Because of simple principal and low cost, resistance spot welding has been used a lot for joining the sheet metal in automotive manufacturing process. Welding current, welding time, and force are the most important variables in resistance spot wording. Air guns have hem still used widely. The requirement of synchronizing between robot and weld-gun has become bigger as the field has been automated. The number of servo-gun in the field is trending upward because there're advantages as like to synchronize with robot and to control the stroke path and force by programming on servo-gun system. But no cleared force control method is suggested on servo-gun system until now. In this study, we proved the feedback current of the servo-motor can be used to an excellent force measuring sensor and the force is controlled by the feedback current. And we also detected force lowering during welding cycle on the servo-gun system and solved by compensated force control.

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Create smart healthcare information app (스마트 헬스 케어 정보 앱(APP) 개발)

  • Hwang, Ji Hwan;Noh, Bong Seong;Kim, Hyun Hee;Yoo, Sang Oh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1176-1178
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    • 2017
  • 영상, 음성, 환자의 가정용 의료기기, 라즈베리파이를 이용하여 라즈베리파이 7인치 터치스크린과 카메라로 사용자의 의료진과 영상통화를 할 수 있고, 환자의 의료기기 측정을 하여 의료진과 언제 어디서든 피드백을 주고받을 수 있으며 Application을 통한 환자는 주치의, 보호자, 긴급호출 119로 자신의 위급함을 알릴 수 있으며 주치의는 환자목록[이름, 나이, 성별, 주소, 환자에 대한 정보(평소 지병, 복용중인 약)]환자의 상태 등을 관리 하며 긴급 상황 발생 시 사용자의 위치를 추적하여 지도로 표시해주며 주치의는 구급대원과 의사소통을 할 수 있는 헬스 케어이다.

Decision support system on selection of classification method for remote sensing imagery (위성 영상 분류 기법 선정을 위한 의사 결정 지원 시스템)

  • 황보주원;유기윤;김용일
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2004.03a
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    • pp.341-346
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    • 2004
  • 본 연구에서는 사례기반추론(case-based reasoning)을 기본으로 하여 실무자의 분류 기법 또는 분류 구조 결정을 돕는 의사 결정 지원 시스템의 모델을 제시한다. 주요한 네 가지 고려 항목은 자료종류(dataset), 위치(location), 기후(climate), 그리고 분류항목(class)이며 사용자는 이들 네 항목에 대해 적합한 값을 선택하게 된다. 본 시스템은 색인화(indexing) 규칙에 따라 관계형 데이터베이스에 저장된 사례들을 추출하여 제시하며 사용자는 그 중 가장 높은 일치도를 보인 사례들을 참고할 수 있다. 본 연구에서는 위계구조를 통해 다양한 분류 조건을 스크린 상에서 선택할 수 있게 함으로써 사용자가 이에 내재된 논리를 분류 구조의 설계에 반영할 수 있게 한다. 또한 Statistics 기능을 통해 여러 사례의 항목당 분포를 사용자가 검토할 수 있게 함으로써 가장 적합한 사례를 의사결정 지원 시스템과의 피드백을 통해 찾아낼 수 있게 해준다. 이밖에 분류 조건을 변화 시켜가면서 상황의 변화를 참고할 수 있도록 Navigation 기능을 고안하였다.

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Optimizing Technique of Mobile Advertisement System "ATPA" (모바일 광고시스템 "ATPA"의 최적화 기법)

  • Lim, Kyu-Hong;Lee, Jong-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1895-1898
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    • 2003
  • 본 논문에서는 모바일 광고시스템 "ATPA"의 개선방안을 제시하여 최적화된 "ATPA" 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 광고를 제공하는 필터링 기법을 단순히 제공형과 요청형으로 구분하고 고객의 피드백을 받아 필터링하는 방법을 개선하는 것이었다. 이러한 것은 다양한 고객의 욕구에 부합하기 힘들 뿐 아니라 고객이 원하는 다양한 부가서비스를 제공하기에는 부족했었다. 따라서 고객의 요구를 정확하게 분석하고 고객의 위치정보와 시간을 고려하여, 즉 각각의 정보를 수집하여 데이터 베이스화하고 이러한 데이터베이스를 분석하여 고객에게 최적화된 모바일 광고를 전송할 수 있다.

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An Automatic Control System of a Camera Zoom and Focus Using the Fuzzy Inference and the Difference of the Light and Darkness (Fuzzy 추론 및 명암차이법을 이용한 카메라 줌, 포커스 자동 조절 시스템)

  • 박홍선;박상욱;박정현;곽주원;손영선
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.406-409
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    • 2002
  • 본 논문에서는 문자인식이 가능하도록 줌, 포커스를 제어하여 한글 문서 영상을 확대/축소하는 시스템을 구현하였다. 한글 문서 영상에서 확대/축소 할 영역이 지정되면 그 영역의 가로, 세로 거리를 펄스 수로 변환한 후 Step모터를 제어하여 그 위치만큼 카메라를 이동시킨다. 문서 영상이 입력되면 문자인식이 가능한 크기만큼 줌을 제어하고, 피드백 되어진 영상으로부터 조정된 줌에 맞는 포커스로 근접 제어한 후, 더욱 선명한 영상을 얻기 위해 명암 차이에 의한 미세 조정을 하였다. 이 경우, 줌 및 포커스는 퍼지 추론으로 .제어하는 DC모터로 조정하였다.

The design and implementation of a Web-Based Item pool system for the level-learning (웹 기반 수준별 학습을 고려한 문제은행 시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Min-Kyoung;Kang, Soo-Yong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.103-107
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    • 2006
  • 최근 정보화 시대에 발맞추어 나가기 위해서는 학습자의 문제해결력을 함양하기 위한 능력을 기를 수 있는 교육이 이루어져야 한다. 학습과정에서 학습자 스스로 지식을 조작하고 문제를 해결할 수 있는 학습자중심의 자기 주도적(self-directed) 학습이 강조되고 있다. 이러한 학습을 위하여 웹 기반에서의 문제은행 시스템을 이용하여 자기 주도적 학습과 수준별 학습 평가가 가능하도록 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 학습자가 스스로 필요한 문제를 출제하여 학습할 수 있으며, 문제출제 형식은 문제은행방식을 이용한 동적 출제방식을 사용하였다. 학습자가 학습 결과를 즉각적으로 확인하여 직접 피드백 할 수 있으며, 다시 풀어보기를 원하는 문제는 오답노트 기능을 통하여 복습할 수 있도록 하였다. 또한 모의고사를 통한 결과분석에 따라 개인별 심화 및 보충학습을 통해 완전학습 목표에 도달할 수 있도록 하였다. 평가 시 한 과목의 편중을 막기 위하여 비율을 설정해놓았으며, 학습통계에서 평균과 자신의 성적을 비교함으로써 철저하게 자신의 위치를 파악할 수 있도록 하였다.

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Development of an Android Application for Providing Food Truck Information (푸드트럭 정보 제공을 위한 안드로이드 앱 개발)

  • Park, Soo Been;Yoo, Ji Seung;Lee, Ki Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.92-95
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    • 2018
  • 본 논문에서는 푸드트럭의 정보를 제공함으로써 고객들에게 푸드트럭 이용 편의성을 제공하고, 푸드트럭 운영자들에게 사용자 유치 및 수익성을 제공하는 앱을 개발한다. 본 논문에서 개발한 앱은 푸드트럭 운영자가 자신의 트럭 영업정보(메뉴, 위치, 영업시간 등)를 올려 사용자들에게 트럭 정보를 제공하고, 홍보하며, 사용자들의 피드백을 받을 수 있는 기능을 제공한다. 특히 트럭 운영 중 특정상황이 발생했을 때 자신의 트럭을 찜한 사용자들에게 알람을 보낼 수 있는 기능을 제공한다. 일반 사용자는 푸드트럭을 여러 검색 조건으로 잦아볼 수 있으며, 트럭마다 게시판을 제공함으로써 사용자와 운영자 간의 상호 커뮤니케이션이 가능하다.