• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1187-1192
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• 2012

This paper describes a method to detect QR-code finders by four-direction scanning. The finder recognition is the first step in the QR-code recognition. If the finder is missing, QR-code recognition fails. The existing QR-code recognition method has a problem that the recognition performance decreases for perspectively distored images. To overcome the problem, we introduce four-direction scanning and a candidate set image to accurately detect QR-code finders. Using morphological operations detect the QR-code finder in the candidate set image robustly. To show the effectiveness of our method, we compared our method with the well-known existing method. The experimental result indicates that the proposed method is superior to the existing method in terms of the finder recognition performance.

• Journal of Platform Technology
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• v.11 no.2
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• pp.26-38
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• 2023

This paper is a study on a transport robot capable of autonomously driving to a destination using a QR code in an indoor environment. The transport robot was designed and manufactured by attaching a lidar sensor so that the robot can maintain a certain distance during movement by detecting the distance between the camera for recognizing the QR code and the left and right walls. For the location information of the delivery robot, the QR code image was enlarged with Lanczos resampling interpolation, then binarized with Otsu Algorithm, and detection and analysis were performed using the Zbar library. The QR code recognition experiment was performed while changing the size of the QR code and the traveling speed of the transport robot while the camera position of the transport robot and the height of the QR code were fixed at 192cm. When the QR code size was 9cm × 9cm The recognition rate was 99.7% and almost 100% when the traveling speed of the transport robot was less than about 0.5m/s. Based on the QR code recognition rate, an experiment was conducted on the case where the destination is only going straight and the destination is going straight and turning in the absence of obstacles for autonomous driving to the destination. When the destination was only going straight, it was possible to reach the destination quickly because there was little need for position correction. However, when the destination included a turn, the time to arrive at the destination was relatively delayed due to the need for position correction. As a result of the experiment, it was found that the delivery robot arrived at the destination relatively accurately, although a slight positional error occurred while driving, and the applicability of the QR code-based destination self-driving delivery robot was confirmed.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.5A
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• pp.611-617
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• 2000

Asynchronous mode W-CDMA system is kmown to be quite appropriate to the next generation mobile communication system, especially in a non-homogenious cellular architecture. In this case, however, each base station needs to use different spreading code for identification, so it is a demeanding task for a mobile terminal to find the best cell site and get an accurate code synchronization at the beginning of a communication. Since slow acquisition of a base station could mean the failure of initiation, a fast algorithm to accelerate the cell search process is essential. In this paper, a new cell search algorithm based on the binary code position modulation within the code block is proposed. Different cell sites are identified by different hopping code sequences, andeach position modulation is performed by the hopping code. The proposed algorithm is proved to make the cell search time in most places in a cell much shorter than the previous algorithms, and to make the receiver implementation simpler.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.05a
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• pp.82-89
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• 1999

미국의 전파항법정책(FRP Federal Radionavigation Plan)은 여전히 SA정책(미국방성에서 GPS 위성 궤도에 오차를 실어 전파발사를 하는 정책)을 유지하고 있고, P(Y)코드 접속에 의한 고정밀 위치정보 사용 역시 미군 및 NATO군 등 미 국방성에서 인가한 사용자에게만 허용되고 있는 관계로 그 외의 사용자는 3차원 고정밀 위치정보가 요구되는 항공기 이착륙 유도시스템, 해ㆍ육상 정밀 구조/탐색 및 육ㆍ해ㆍ공 특수목적 등에 군사용 P(Y)코드대신 DGPS를 사용하고 있다. 본 연구는 한반도 남해안 및 동해안 일부까지를 유효거리로 하고 있는 일본 Marine Radiobeaeon/DGPS 시스템에 대한 한반도 연근해에서의 위치정보 사용 가능성을 확인하기 위해 한반도 남해안에서 측정 가능한 일본 DGPS국을 선택 모델로 하여 DGPS Data 측정실험 및 위치정보 정밀도 분석을 하였다. 연구결과 군사용 P(Y) 코드수준의 정밀도를 유지하고 있어 곧 구축 예정인 한국형 DGPS 국가망과 함께 선택적으로 사용할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.2
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• pp.75-83
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• 2009

This paper presents a new mobile robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the ceiling and a camera is installed on the robot facing the ceiling. The proposed "cell-coded map", with the use of only nine different kinds of color-coded landmarks distributed in a particular way, helps reduce the complexity of the landmark structure. This technique is applicable for navigation in an unlimited size of indoor space. The structure of the landmarks and the recognition method are introduced. And 2 rigid rules are also used to ensure the correctness of the recognition. Experimental results prove that the method is useful.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.270-272
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• 2015

선박의 항해 도중 GPS 위성을 이용하여 위치를 추정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 재밍으로 인하여 항해 중에 간헐적인 GPS 신호의 획득은 가능하나 지속적인 신호 추적이 불가하여 GPS 위성의 코드 위상 측정치만 얻을 수 있는 상황을 가정하였다. 동 시간대의 기준국에서 수신한 항법 메시지와 신호 획득 과정에서 측정된 코드 위상 만을 이용하여 GPS C/A 코드의 반복 횟수를 정확히 추정하고 대략적인 위치 해를 계산하는 알고리즘을 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1276-1279
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• 2015

물리적으로 연속된 도로에 하나의 위치를 특징 짖고, 특정화한 위치의 개별성을 보장받아 규칙적으로 주소를 부여하면 특정위치는 물론 주변위치도 추측 가능해진다. 그동안 도시화와 산업화로 인하여 도로의 입체화, 다각화, 고기능화가 진행하는 가운데, 도로관리제도는 광역에 걸친 다수의 기관들이 전문 분야와 공종별로 분할하고 있는 복잡한 모습을 하고 있다. 이는 시간이 지날수록 자유로운 의사소통과 기술공유, 집약된 의사결정 등을 어렵게 하고 다양한 문제를 드러내고 있어 더 이상 기존의 제도와 방식은 적합하지 않게 되었다. 따라서 본 연구는 도로관리상 최대 맹점이라 할 수 있는 도로상의 개별위치에 대한 정의 없이 경험에 의존하는 관리방식에서 탈피하여, 도로가 위치하고 있는 지번주소, 도로명 주소, 국가도로망체계 등의 도로주소정보를 코드화하여 이를 도로상에 규칙적으로 부여하는 방안을 제시하였다. 또한, 본 논문의 목적은 정보시대의 도로관리에 적합하도록 도로를 식별하고자 정의한 도로주소코드를 통해서 디지털 모델링에 적합한 표준화방안을 제시하는데 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.550-553
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• 2018

소프트웨어 시험 후 발견된 결함을 제거하기 위해서는 먼저 해당 결함의 위치를 정확히 찾아야 한다. 결함의 위치를 찾는 작업은 많은 양의 소스코드를 검토해야 하기 때문에 많은 노력을 요구한다. 해당 노력을 줄이기 위해 슬라이싱 기법, 스펙트텀 기법, 모델 기반 기법 등 많은 기법들이 연구되었다. 하지만 이들 연구들은 결함 위치로 추정한 탐색 영역의 범위가 넓어 결과의 효과가 떨어지는 단점이 있다. 그래서 결함 위치 추정의 정확도를 높이고 결함 위치 파악의 효과를 높이기 위해 본 논문은 프로그램 소스 코드 문장에 대한 시험 케이스의 커버리지 정보, 시험의 PAss/Fail 여부, Define-Use의 관계에 있는 문장 정보를 활용하여 각 문장의 결함 의심도를 산출하는 방법을 제안한다. 제안 방법을 실험을 통하여 확인한 결과, 낮은 지역화 비용으로 결함 위치 추정을 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.609-610
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• 2013

본 논문에서는 잡지에서 브랜드광고에 QR코드를 제공하여 실시간으로 장소에 대한 위치정보, 상세정보, 판매처 등을 제공하여 소비자가 편리하게 정보를 제공받을 수 있는 QR코드를 활용한 잡지 상품 검색 시스템을 제안하고, QR입력기능, 전국매장 위치제공 기능, 가까운 매장 위치 제공, 검색기록 불러오기 기능을 포함하는 상품 검색 시스템을 설계하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.11
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• pp.113-122
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• 2011

In this paper, we propose an iPhone application that allows the user to pay for donations using the camera, GPS and call functions of the iPhone. As iOS version 3.0 allows the iPhone camera to detect and read bar codes and QR codes, the proposed application uses such codes to identify a product the user wishes to donation. After determining the user's location using the iPhone GPS function, the application can then perform a navigation task that guides the user to a suitable shop or store where the user can make his or her donation. In addition, the application offers an ARS call function that allows the user to make a direct donation, even if the user does not know the telephone number for making such donations. Therefore, the proposed application provides an easy means for the user to pay for donations directly or indirectly.