• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.4
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• pp.75-82
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• 2000

전자전 장비는 개발 과정에서 재밍 성능을 시험평가하기 위하여 위협 레이더를 대상으로 그 재밍효과를 측정하여야 한다. 종래에는 재밍 효과를 측정하는 방법으로 레이터 스코프에 나타나는 표적의 이동 또는 상실을 육안으로 관측하거나, 레이더 자체에서 실시간으로 저장되는 추적 데이터를 후처리하여 해석하였으나, 본 고에서는 2개의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 두 위치간의 상대위치를 측정하고 이를 레이더의 표적 추적 위치 정보와 비교하여 그 차이를 분석함으로써 실시간으로 재밍효과를 측정하는 방법을 소개하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.339-340
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• 2008

로봇의 현재 위지 추적은 무인 로봇 자동 항법시스템의 중요 기술로 센서 데이터로부터 로봇의 위치를 결정하고 환경맵을 구성하는 것이다. 기존 방법으로는 초음파, 레이저 등의 거리 측정 센서를 이용해 로봇의 전역 위치를 찾는 방법과 스테레오 비전을 통한 방법이 개발되었다. 거리 측정 센서만으로 로봇위치 추적 알고리즘은 계산량이 감소하고 비용이 적게 들지만 센서오차율 및 환경장애에 따른 오류가 크다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 알고리즘 구현에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 추적하고 환경맵을 구성하여 자율이동이 가능한 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.227-228
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• 2012

실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
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• 1995.12a
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• pp.165-168
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• 1995

본 논문은 비디오 연속 영상에서 얼굴의 위치를 추적하는 알고리즘에 관하여 기술한다. 컴퓨터 비젼에서 대량의 비디오 연속 영상내 물체 추적은 실시간에 처리되는 빠른 알고리즘이 요구된다. 기존의 방법은 형태에 기반한 알고리즘으로 물체의 회전, 크기 변화, 겹침 등에 대한 문제에 민감하여 여러 가지 어려움이 발생한다. 그러나 칼라를 이용한 알고리즘은 이러한 문제에 대하여 둔감하여 훨씬 효과적이다. 본 논문은 칼라 3D 히스토그램을 이용한 Swain과 Ballard의 역 투사(backprojection) 방법을 적용하여 비디오 연속 영상에서 얼굴의 위치를 빠르고 정확히 추적하는 알고리즘을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.4B
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• pp.300-308
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• 2012

Many indoor location tracking technologies have been proposed. Generally indoor location tracking using TOA signal is used, there is a weak point that it's difficult to track the location due to obstacles like a refraction, reflection and dispersion of radio wave. In this paper, we apply ETOA(Estimated-TOA) algorithm in NLOS(Non-Line-Of-Sight) environment to solve above problem. In NLOS environment, TOA value between Beacon and Mobile node is predicted by ETOA algorithm and the tracking of indoor location is also possible to identify using two NLOS beacons of three beacons by this algorithm. We show that the proposed algorithm is accurate location tracking is accomplished using the applying the proposed algorithm to indoor moving robot and the inertia sensor of robot and Kalman filter algorithm.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.05a
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• pp.437-441
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• 2006

본 논문에서는 RFID 위치추적엔진과 지능형 에이전트를 이용한 선호상품 추천 기법을 이용하여 RFID기반 위치추적을 이용한 실시간 선호 상품 추천 시스템을 제안한다. 매장안에서 RFID 태그가 부착된 스마트 카트를 이용하여 고객의 위치를 실시간으로 파악하여 각 구역별 쇼핑시간과 개별 고객의 구매 히스토리 분석 및 이동 구역 예측을 통해 실시간으로 쇼핑 매장에서 각 고객의 선호상품을 추천한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.120-122
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• 2011

과학 기술과 의학 기술의 발달로 전 세계적인 고령화 인구 비율도 해마다 증가하고 있다. 본 연구에서는 이러한 고령화 인구 증가 현상에 대한 대책 방안의 하나로 U-HealthCare 시스템에 구글맵(Google Map) 3D 기반의 실시간 위치 추적기법을 적용 시켜 노약자들이 이동하는 중간에 실시간 위치 추적을 실시하여 추후 발생 할 수 있는 위험 사태에 대비하고자 한다. 제안 방식은 구글 맵 3D 서비스 방식이기에 2D 서비스나 문자 서비스 방식보다 시각적으로 건물의 생김새나 주변의 건물에 대한 정확한 파악이 가능하여 노약자들의 위치 정보에 대한 신속한 대체가 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.1013-1016
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• 2008

개인용 컴퓨터와 인터넷, 그 밖의 다양한 기술의 발전으로 사람들은 일상마저 데이터화 되어 관리되고 보여지게 되었다. 그 중에서 위치 기반 서비스는 점점 일상화되어 웹 사이트를 통해 개인별 위치추적까지 서비스되고 있다. 더 많은 정보를 원하는 사람들의 욕구와 소프트웨어의 발전은 RIA(Rich Internet Application)라는 새로운 트랜드를 만들었고, 기존의 HTML 에서는 불가능 했던 동적이면서도 강력한 기능을 제공하는 기술들이 늘어가고 있다 본 논문은 Ajax를 이용하여 별도의 프로그램 설치 없이 동적이면서 풍부한 이동체의 위치추적 서비스를 설계 구현한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.12
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• pp.3694-3701
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• 2009

This paper suggests that location tracking system by RFID. It uses the location tracking and the authentication to entrance after inserts passive RFID tag into user Identification card. The readers periodically broadcast their signal, and then the readers understand where users are by analyzing them. In one of tracking systems, it is possible to detect the area where user had stayed for the longest time during moving according to signal power, to know user moved path and user next moving path. Also, it can be used in entrance authentication system in security area by using tag ID value which stored to backend server.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2000.10a
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• pp.128-133
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• 2000

본 논문은 현재 발전하고 있는 전자상거래의 겉모습만을 보고 있는 사람들에게 그 내부의 모습을 보여주는 한편, 물류수송의 문제점을 파악하여 그에 따른 물류비용의 증가를 막아보자는데 있다. 전자상거래의 힘은 신속정확한 배달과 품질보증이다. 이에 따라 시간이 걸리는 배달일 경우에는 소비자의 기다림을 달래주는 위치 추적 정보 서비스가 필요하다 종합물류 관리시스템의 하나인 CVO의 기술을 분석하고 화물위치 추적 시스템에 대하여 연구하였다. 특히 현재 우리나라의 쇼핑몰이나 기업의 상황을 분석하고, 전자 상거래의 배달, 운송에 관한 연구와 고찰로써 전자강거래 시대에 있어서 모든 기업들의 발전방안을 연구하였다.