• 한국화재조사학회지
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• 제6권1호
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• pp.67-71
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• 2005

화재 발생에 따른 화재조사 시 배전반이나 분전반의 완전 소락에 따른 전기화재 원인규명의 기본적이고도 중요한 증거 소멸로 원인불명 율이 점차 높아가고 있는 실정이다. 공장이나 창고에서 전기화재를 가장한 수 배전반 화재를 시도할 경우 그 증거를 찾기 어렵다. 또한, 수 배전반이 위치한 곳에 사람이 상주하지 않는 곳이 많으며 초기 소화가 원활히 이루어지지 않을 경우 막대한 재산 피해와 통신의 대혼란을 가져올 소지가 다분히 존재하고 있다. 따라서, 수 배전반 및 분전반의 화재로부터 보호하기 위해서는 신뢰성과 안전성이 확보된 자동소화 시스템의 도입이 필요하다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.234-237
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• 2009

CBL[1](Corner Block List)에 기반한 Non-Slicing 플로 플랜 알고리즘은 빈 공간이 없는 Non-Slicing 플로플랜만 나타낼 수 있다. 본 논문에서는 CBL 단점을 보완하고 실제 블록의 크기를 이용하여 최적의 위치에 블록을 배치 하기 위해 contour map을 이용할 것을 제시한다. 본 알고리즘은 배치시 면적을 최소화 하는 방법을 제시하므로 CBL의 단점을 해결하고 더불어 최적해를 찾기 위한 실행 시간을 단축 시키는 효과를 기대할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.2345-2351
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• 2013

LBS는 이동 객체의 위치를 정확하게 확인하기 위해 주로 GPS 기술을 이용한다. 그러나 지금까지 휴대폰의 WiFi 기술을 활용한 이동 객체의 위치 관리 기법을 제시되지 않았으며, 또한 보호자의 위치를 고려한 이동 객체의 위치 관리 기법 또한 제시되지 않았다. 이 논문에서는 보호자의 위치를 고려한 WiFi 기반 이동 객체의 위치 관리 시스템을 제안한다. 구체적으로 미아 찾기 및 통보를 위해 다음과 같은 3가지 방법을 제안한다. 1) 스마트폰 앱 기반, 2) 관제 서버 기반, 3) 관제 서버와 고정 AP(Access Point) 기반 방법이 그것이다. 시스템은 보호자의 위치를 고려하므로 즉각적인 보호 아동 상태의 확인이 가능하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.353-354
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• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.1537-1545
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• 1993

본 논문에서는 RAM의 Built-In Self Test(BIST)를 수행하기 위하여 제안되었던 Column Weight Sensitive Fault(CWSF) 테스트 알고리즘과 비트라인 디코더 고장 테스터 알고리즘에 적합한 패턴발생회로와 고장위치 검출기를 설계하였다. 패턴발생 회로는 어드레스 발생부와 데이터 발생부로 구성되었다. 또한 어드레스 발생부는 실효 어드레스를 위한 행 어드레스 발생부와 순차 및 병렬 어드레스를 위한 열 어드레스 발생부로 나누어져 있다. 고장위치 검출기는 고장발생의 유, 무와 그 위치를 찾기위해 구성되었다. 설계한 회로들의 검증을 위하여 각 부분 및 전체적인 시뮬레이션을 통하여 동작을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.133-138
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• 2019

현대 사회에서 급부상한 분야의 대표적인 하나가 SNS이고, 최근 각광을 받고 있는 기술이 AR 기술이다. 본 논문에서는 SNS에 AR기술을 접목하여, 새로운 형태의 커뮤니티 기능을 제공하고 관련 기술을 개발하고자 한다. 본 논문에서 개발한 시스템은 현재 위치에서 AR 메시지 띄우기, AR을 이용한 길 찾기 등 위치정보와 AR을 응용한 커뮤니티 기능들을 제공하여 사용자들간의 차별화된 소통을 제공한다. 뿐만 아니라, 본 논문은 위치 정보 기반 증강현실 구현을 위해 필수적인 지도정보를 얻기 위한 방법으로 기존 지도 API의 특성을 고려하여 기존 지도 API 활용 방법을 제시한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.8-14
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• 2003

광센서 조광제어시스템은 실내로 유입되는 주광량에 따라 자동으로 광속량을 조절하여 설정조도를 유지시켜주는 에너지절약 시스템이다. 이 시스템의 성공여부를 결정하는 여러 요인들 중, 광센서의 측광값이 작업면 조도를 얼마나 정확히 나타내는가가 중요한 포인트가 된다. 그래서 본 연구에서는 실험을 통해 광센서의 여러 측광방향 형태를 결정하고, 각 측광방향별 광센서의 반응신호를 측정하였다. 그리고 광센서의 적절한 위치를 찾기 위해 실제공간에서 서로 다른 위치에 광센서를 설치하여, 작업면 조도와 광센서 반응신호의 관계를 측정하고 분석하였다. 분석된 결과를 토대로 광센서의 적절한 위치와 측광방향성을 제시하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.658-663
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• 2018

본 논문에서는 실내 위치 추정시스템에 주로 사용되는 시퀀스 기반 위치추정(Sequence-Based Localization, SBL) 알고리즘의 성능향상을 위한 노드배치 알고리즘에 대해 연구한다. 기존의 노드선택 또는 배치알고리즘은 다수의 타겟이 위치하는 공간의 중심값에 노드들을 위치시켜 성능향상을 이루는 반면, SBL에서는 위치추적 알고리즘 특성상 타겟을 에워싸는 공간에서의 노드배치가 효율적일 수 있음에 주목한다. 이를 실현하기 위해 K-means clustering 알고리즘을 통한 노드배치 가능 공간을 선정하고, 그 선정된 공간상의 효율적 노드위치를 찾기 위해 2분법을 활용하여, 설계 복잡도가 낮은 노드배치 알고리즘을 제시한다. 제안된 노드배치알고리즘은 다양한 모의실험을 통해 무작위 노드배치 알고리즘 대비 뛰어난 위치추정성능을 보여주며, 노드위치를 위한 전역탐색 (full search)과 비교하여, 상당히 낮은 설계복잡도를 유지하면서도 만족할 만한 성능을 보인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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• pp.163-165
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• 2012

본 연구는 영상정보처리 프로그램을 사용하여 직접 이동하지 않고도 주변의 여러 카페들의 위치를 파악하고 각 카페의 층별 빈자리 수와 위치뿐만 아니라 메뉴, 무선인터넷 사용 가능 여부 등 카페 정보를 얻을 수 있는 모바일 어플리케이션을 설계 하고 구현한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2783-2786
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• 2005

본 논문은 레이저 비젼 센서를 이용하여 측정 대상의 3차인 위치 정보를 측정하기 위한 방법을 제안하였으며, 이를 이용한 측정 시스템을 개발하였다. 레이저센서는 물체의 평면방정식을 찾기 위해 사용되었으며, 측정된 물체의 평면의 방정식과 Camera를 이용한 물체 위치 정보와 함께 측정 대상의 3차원 정보를 얻는다. 이러한 고정밀 고속 계측을 위한 레이저 모듈 및 소프트웨어를 개발하고 전용 JIG장치에 의하여 측정하던 방식을 Robot과 Laser Vision Sensor를 이용하여 자동으로 측정하는 시스템을 구현하였다.