• Title/Summary/Keyword: 위치참조방법

Search Result 176, Processing Time 0.029 seconds

Fast Camera Pose Estimation from a Single Frame for Augmented Reality Applications (증강현실 시스템 구현을 위한 단일 프레임에서의 고속 카메라 위치추정)

  • Lee, Bum-Jong;Park, Jong-Seung;Sung, Mee-Young;Noh, Sung-Ryul
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 2006.02a
    • /
    • pp.7-14
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 3D 복원과 카메라 측정과정 없이 정확하게 카메라 자세를 계산하고 가상객체를 비디오에 합성하기 위한 단일 프레임 기반의 고속 계산 기법을 제안한다. 객체의 로컬 좌표와 단일 이미지에서의 대응되는 이미지 좌표로부터 카메라 자세를 계산한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법에 기반한 구조 계산 방법으로 카메라 자세의 고속 추정이 가능하다. 정사영 투영모델에 기반하기 때문에 참조점의 설정에 따라 정확도가 달라진다. 객체에 따라 참조점을 설정하여 정확한 카메라 자세를 계산하는 방법을 제안한다. 카메라 자세 및 물체의 형태는 단일 프레임 기반으로 수행되며 카메라 자세 추정 결과가 즉시 비디오 합성에 사용될 수 있도록 하였다. 제안하는 기법의 유효성 입증을 위해 실사 비디오에 기반한 증강현실시스템을 구현하고 카메라 자세 계산과 비디오 합성의 전체 과정을 단일 프레임에 기반하여 실험을 수행하고 제안 기법의 실용성을 보였다.

  • PDF

A Study on Efficient Memory Management Technique for Picture Predication Encoding (화면 예측 부호화를 위한 효율적인 메모리 관리기법에 관한 연구)

  • Jeon Hyung-Su;Jeong Sa-Kyun;Lee Yoon-Chae;Yoo Cheol-Jung;Chang Ok-Bae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2006.05a
    • /
    • pp.1259-1262
    • /
    • 2006
  • H.264는 기존의 압축 표준들보다 월등한 압축률을 가지고 있어 다양한 멀티미디어 서비스에 적합하다. 특히 적은 양의 데이터 전송으로 서비스 받을 수 있는 모바일 기기에서는 빼놓을 수 없는 기술이 되었다. 현재 모바일 기기에서 영상 서비스는 하드웨어 기반의 디코더 형식으로 되어 있기 때문에 소프트웨어 기반의 디코더 개발이 시급하다. 그러기 위해서는 모바일 기기에서 탑재된 적은 용량의 메모리를 사용하므로써 빠른 재생이 가능해야 한다. 그래서 영상 복호화시에 사용되는 메모리 양을 줄일 수 있도록 참조픽처의 메모리를 관리하는 방법을 제안한다. 기존의 고정크기를 갖는 장기 참조픽처를 배제하고 단기 참조픽처로써 대체하고 비참조 픽처의 사용은 POC(Picture Order Count)에 전체 사용하지 않고 단지 순서를 정하기 위해 메모리 로드없이 순서 조합에 필요한 위치만 갖도록 하였다. 그러므로, 모바일 기기에서 메모리의 사용을 최대한 줄여 영상을 재생할 수 있도록 제안하였다.

  • PDF

Positioning Scheme Based on Iterative Path-Loss Exponent Estimation in WSNs (무선 센서 네트워크에서 반복적인 Path-Loss Exponent 추정을 통한 위치추정 기법)

  • Choi, Jun-Ho;Choi, Jae-Kark;Yoo, Sang-Jo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.37B no.10
    • /
    • pp.889-900
    • /
    • 2012
  • In wireless sensor networks, the positioning scheme using received signal strength (RSS) has been widely considered. Appropriate estimation of path-loss exponent (PLE) between a sensor node and an anchor node plays a key role in reducing position error in this RSS-based positioning scheme. In the conventional researches, a sensor node directly uses the PLEs measured by its nearest anchor node to calculate its position. However, the actual PLE between a sensor node and the anchor node can be different from the PLE measured by its nearest anchor node. Thus, if a sensor node directly uses the PLEs measured by its nearest anchor node, the estimated position is different from the actual position of the sensor node with a high probability. In this paper, we describe the method how a sensor node estimates PLEs from the anchor nodes of interest by itself and calculates its position based on these self-estimated PLEs. Especially, our proposal suggests the mechanism to iteratively calculate the PLEs depending on the estimated distances between a sensor node and anchor nodes. Based on the recalculated PLEs, the sensor node reproduces its position. Through simulations, we show that our proposed positioning scheme outperforms the traditional scheme in terms of position error.

Korean Coreference Resolution using Stacked Pointer Networks based on Position Encoding (포지션 인코딩 기반 스택 포인터 네트워크를 이용한 한국어 상호참조해결)

  • Park, Cheoneum;Lee, Changki
    • KIISE Transactions on Computing Practices
    • /
    • v.24 no.3
    • /
    • pp.113-121
    • /
    • 2018
  • Position encoding is a method of applying weights according to position of words that appear in a sentence. Pointer networks is a deep learning model that outputs corresponding index with an input sequence. This model can be applied to coreference resolution using attribute. However, the pointer networks has a problem in that its performance is degraded when the length of input sequence is long. To solve this problem, we proposed two contributions to resolve the coreference. First, we applied position encoding and dynamic position encoding to pointer networks. Second, we stack deeply layers of encoder to make high-level abstraction. As results, the position encoding based stacked pointer networks model proposed in this paper had a CoNLL F1 performance of 71.78%, which was improved by 6.01% compared to vanilla pointer networks.

Content-Based Image Retrieval System using Keyword Mapping and Color Features (키워드 매핑과 칼라 특징을 이용한 내용기반 화상 검색 시스템의 구현)

  • Choi, Ki-Ho;Choi, Hyun-Sub
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
    • /
    • v.5 no.10
    • /
    • pp.2498-2511
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 질의화상을 위한 칼라의 위치묘사 키워드와 칼라 키워드를 칼라특징으로 매핑하여 검색할 수 있는 내용기반 화상 검색 방법을 제안하고 이를 구현하였다. 칼라 키워드는 화상의 칼라 특징을 사용하여 칼라 세그먼트 프리미티브로부터 정의되고, 위치 묘사 키워드는 칼라 영역 정보를 사용하여 위치 세그먼트 프리미티브로부터 정의된다. 정의된 각 칼라 키워드 프리미티브는 화상의 칼라특징으로 매핑되어 저장된 참조화상의 6x6 블록의 칼라 특징과 비교하게 되고 유사도 순치 묘사 키워드와 칼라 키워드 검색의 정확도를 측정하였고, 화상검색 실험결과, 평균 recall/precision이 0.72/0.80를 보임으로써 내용기반 화상 데이터 검색에 제안된 방법이 유용함을 보였다.

  • PDF

Mesh Simplification for Volume and Boundary Preservation (볼륨과 경계보존을 고려한 메쉬 간략화)

  • 조진화;김성수;김영택
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1999.10b
    • /
    • pp.583-585
    • /
    • 1999
  • 대부분의 3차원 모델을 가시화해주기 위한 시스템들은 삼각 메쉬를 기반으로 한 모델 표현법을 사용하고 있다. 이러한 시스템들은 복잡한 3차원 모델을 원격 엑세스할 때에는 모델을 가공하지 않으면 전송 및 랜더링시에 많은 제약이 따른다. 이러한 전송 시간과 랜더링 시간, 저장공간을 줄이기 위해 모델을 간략화하거나 압축하는 많은 기법들이 소개되어져 왔다. 본 논문에서는 메쉬 간략화를 위해 소개되어진 많은 다른 방법에서 사용한 에지 축약(Edge Collapse) 기반의 간략화 알고리즘을 제시한다. 기본적인 접근 방법으로는 기하학적인 메쉬 구성요소들 중에서 에지의 특성에 따라 제거 기준을 설정한 후 간략화해 나간다. 에지 축약을 위한 우선순위와 축약 이후 새로운 정점의 위치는 원본 모델을 참조하지 않고 간략화 단계의 모델에서 삼각형의 연결성(connectivity)과 정점의 위치만을 이용하여 계산하였다. 실제 이 방법은 방대한 다각형 메쉬를 간략화할 경우 메모리를 효율적으로 이용할 수 있으며, 처리 속도를 개선할 수 있다. 또한, 간략화이후에도 원본 모델의 위상(topology)을 유지할 수 있는 기법을 제시하고 있다. 세가지 모델에 대한 실험 결과에서 기하학적 에러(geometric error)를 최소화하였고, Heckbert가 제안한 방법(QSlim V2.0)과의 비교에서는 처리 속도가 개선되었다.

  • PDF

Video Motion Deblurring Using Adjacent Unblurred Frame (블러가 발생하지 않은 인접한 프레임을 이용한 동영상 디블러링 기법)

  • Lee, Dong-Bok;Jeong, Shin-Cheol;Choi, Ik-Hyun;Song, Byung-Cheol
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2011.11a
    • /
    • pp.53-54
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서 우리는 동영상에서 인접한 블러되지 않은 참조 프레임을 이용하여 모션 블러를 제거하는 기법을 제안한다. 기존의 디블러링 방법들은 주로 단일 영상을 이용한 방법들로 정확한 커널을 예측하는 것과 원본 영상에 준하는 영상을 복원하는 것에 한계가 존재한다. 하지만 동영상에서 부분적인 프레임에만 블러가 발생한 특수한 경우에는 인접한 위치에 존재하는 블러되지 않은 프레임을 활용하는 것이 가능하다. 제안하는 방법은 블러된 프레임과 인접한 위치에 존재하는 블러되지 않은 프레임 사이에 움직임을 추정하고, 움직임 보상된 영상을 이용하여 커널을 추정한다. 또한 움직임 오차에 따른 잔여 오차 성분에 대해서만 디컨벌루션을 적용하여 물결현상이 억제된 최종적인 결과 영상을 생성한다. 실험 결과는 제안한 방법이 기존의 디블러링 기법에 비해 에지 부분을 잘 복원시키면서 물결현상은 감소된 보다 우수한 디블러링 결과를 가져오는 것을 보여준다.

  • PDF

Channel Condition Adaptive Error Concealment using Scalability Coding (채널상태에 적응적인 계층 부호화를 이용한 오류 은닉 방법 연구)

  • Han Seung-Gyun;Park Seung-Ho;Suh Doug-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.29 no.1B
    • /
    • pp.8-17
    • /
    • 2004
  • In this paper: we propose the adaptive error concealment technique for scalable video coding over wireless network error prove environment. We prove it is very effective that Error concealment techniques proposed in this paper are applied to scalable video data. In this paper, we propose two methods of error concealment. First one is that the en·or is concealed using the motion vector of base layer and previous VOP data. Second one is that according to existence of motion vector in error position, the error is concealed using the same position data of base layer when the motion vector is existing otherwise using the same position data of previous VOP when the motion vector is 0(zero) adaptively. We show that according to various error pattern caused by condition of wireless network and characteristics of sequence, we refer decoder to base layer data or previous enhancement layer data to effective error concealment. Using scalable coding of MPEG-4 In this paper, this error concealment techniques are available to be used every codec based on DCT.

Metadata Transcoding between MPEG-7 and TV Anytime for Segmentation Information of Video (비디오 내용기술을 위한 MPEG-7과 TV Anytime 메타데이타의 상호 변환)

  • 임화영;이창윤;김혁만
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2002.10c
    • /
    • pp.31-33
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 MPEG-7 스키마에 따라 비디오의 내용을 기술한 메타데이타를 TVA 스키마에 따른 메타데이타로 변환, 그리고 그 역방향으로의 변환 방법을 제안한다. 이를 위해 MPEG-7과 TVA스키마를 분석하여 그들의 유사점과 차이점을 밝히다. 또한 중첩 표현법과 참조 표현법으로의 상호 변환시 야기되는 id 처리문제, 대표화면 정보의 처리, 위치 정보의 처리 등에 관한 방법 을 기술한다.

  • PDF

Analysis of Wi-Fi Signal Characteristics for Indoor Positioning Measurement (실내 위치 측정을 위한 Wi-Fi 신호 특성 분석)

  • Ha, IlKyu;Zhang, Zhehao;Park, HeeJoo;Kim, ChongGun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.16 no.10
    • /
    • pp.2177-2184
    • /
    • 2012
  • A different and effective method for indoor positioning system is needed and increased it's importance compare to the outdoor GPS based method. The FingerPrint positioning method is known as a superior method in indoor positioning system that maintains signal strength patterns for RPs(Reference Points) in database and compare the DB with the measured real-time signals on the mobile device. FingerPrint positioning method is necessary to establish an accurate database, but errors can occur by several factors. In this paper, we analyze the signal patterns of each terminal in accordance with connection state of access point and trace that the error in accordance with connection state of access point can be an important error in FingerPrint DB configuration through an experimental case study.