• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.21 no.6
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• pp.16-24
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• 2017

The purpose of this paper is to search the optimal location of offset outrigger system in high-rise building after a structural schematic design of 80 stories building was conducted, making use of MIDAS-Gen. In this research, the key factors of analysis study were column stiffness, outrigger position in plan and outrigger location in height. For the aim of finding out the optimum position of offset outrigger system in tall building, we studied the lateral displacement in top floor which is the very essential variables in the structural design of high-rise building. The results of study showed that the column stiffness, the outrigger location in plan and outrigger location in height had an effect on the optimal position of outrigger system. Also, it is indicated that the research results can be useful in acquiring the structural design materials for seeking the optimum position of offset outrigger system in tall building.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.23 no.5
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• pp.37-47
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• 2019

The study purposed to investigate the optimal location of core and offset outrigger system considering floor diaphragm. To accomplish this aim, a structure design of 70 stories building was performed by using MIDAS-Gen. And the leading factors of the analysis research were the slab stiffness, the stiffness of shear wall and the outrigger position in plan. Based on the analysis results, we analyzed and studied the influences of the shear wall stiffness and the slab stiffness on optimal location of core and offset outrigger considering floor diaphragm. The results of the analysis study indicated whether the slab stiffness, the stiffness of shear wall and the outrigger position in plan had an any impact on optimal location in outrigger system of tall building. Also the paper results can give help in getting the structural engineering materials for looking for the optimal position of outrigger system in the high-rise building.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.19 no.1
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• pp.1-2
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• 2015

• Defense and Technology
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• no.9 s.127
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• pp.42-49
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• 1989

무엇보다도 모든 서구의 정당, 의회 및 기업의 지도자들은 방산수출면에서 미국이 모든 분야에 대한 절대우위의 시대는 사라졌다는 사실을 인식해야 한다. 이것은 미국의 기업들이 수출액의 많은 부분을 확보.유지할수 없다는 이야기는 아니며, GD, Rockwell, Raytheon, GE 그리고 ELS/TRW와 같은 회사들이 배운 것처럼 훌륭한 동반자 정신을 유지하는 것이 첨단의 위치를 내어주거나 잃어버리는 것이 아님을 깨달아야 할 것이다

• Magazine of the Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection
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• v.18 no.1
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• pp.37-41
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• 2014

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.107-109
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• 2011

본 논문은 UKF(uncented Kalman filter)를 이용한 이동체의 위치측정 정밀도 향상에 관한 연구이다. 기존에 사용된 위치측정 기술로는 유선과 마그네틱 유동 방식들이 있다. 하지만 이러한 방식들은 높은 유지 보수비용으로 인해 최근에는 레이저 내비게이션이 많이 이용되고 있다. 하지만 레이저 내비게이션은 헤더가 회전 하면서 반사체를 인식하여 위치를 계산하는 구조로써, 응답속도가 느리고 주행 속도에 따라 정밀도가 크게 떨어지는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 느린 응답속도와 위치측정 오차를 해결하기 위해서 UKF를 이용한 센서융합 방법을 제안한다. 제안한 방법의 실험은 차축구동 방식의 지게차를 이용하여 레이저 내비게이션의 위치측정 결과와 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 레이저 내비게이션에 의해 계측된 위치측정 데이터보다 정밀도가 향상됨을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.1
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• pp.513-522
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• 2017

Rapid urbanization is being portrayed around the world au causing difficulty to manage public hygiene and maintain public order. Common problems often detected in urban areas including traffic congestion and the deterioration of the ecological environment are also being exacerbated. Despite all the effort being made by the government and local governments to manage urban facilities, urban residents are subjected to various levels of difficulty, due to the number of facilities to be managed exceeding the number of management personnel and the lack of an adequate management system. The aim of this study is to propose a management method using smart phones to improve the maintenance efficiency of urban facilities. First, the one-stop maintenance of urban facilities, including facilities information management, maintenance management and history management, is made possible by using smart phones to collect and transfer pictures and the locations of the urban facilities. Second, maintenance management is based on the location and picture information of the subject, not the location of the smart phones, which enables a prompt understanding of and actions to be taken for the facility. This method is especially effective as the smart phone application sends the facility status information directly to the maintenance personnel. Third, all of the information and figures relating to the facilities is managed using a database, resulting in the easy utilization of the history management and data. Fourth, all of the urban residents have access to this information via smart phone applications and, therefore, expanding the role of the facility maintenance personnel is made possible without any additional investment in infrastructure. Lastly, the location-based information enables the management of roads, trees and trails.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.357-358
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• 2008

본 논문은 GPS를 이용한 무인 비행체의 자율비행에 관한 연구를 다루었다. 비행체의 종류는 크게 고정익기와 회전익기로 나뉘는데 본 연구에서는 회전익기의 형태를 가진 Quarter Vehicle을 사용하였다. Quarter Vehicle은 4개의 프로펠러에 의한 양력과 회전 반발력으로 비행을 한다. 이때의 양력은 수평면에 대해 수직으로 추력을 발생시키므로 다른 비행체보다 불안정하며 이를 안정하게 제어하기 위해 관성 센서를 적용하여 균형을 유지한다. 본 연구에서는 UAV의 자세와 균형을 안정적으로 유지하기 위해 관성센서를 적용하였으며 GPS를 활용하여 독립적인 자율비행이 가능하도록 하였다. 정확한 위치정보를 제공하는 GPS는 3개 이상의 위성으로부터 시간 및 위치 정보를 받아 좌표를 계산하고 비행체의 위치, 속도 및 방향을 결정하여 자율 비행이 가능하도록 한다. 또한 초형 지자기센서를 비행체에 적용하여 GPS의 방향 정보를 보완하도록 하였다. 본 논문에서는 무인 비행체의 자율비행의 기초가 되는 위치좌표 계산을 위한 GPS의 적용 방법과 비행경로계획 알고리즘을 제시 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.353-354
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• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.8
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• pp.2007-2016
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• 1997

Generally the quantitative and qualitative knowledges are used to describe the spatial information between objects in 2-dimensional space. In this study, we consider the combin of two knowldeges for complementing each disadvantages and suggest a method of maintaining a locational relation when a moving object is rotated or moved to another place between n static-objects. Also, we suggest a algorithm of modifying the relations when new locational relation is inserted into the network that represent the spatial knowledgs of the static objects. Then in order to apply our result, we have constructed a system which provide the locational informations between building and a moving car