In this study, experiments with a floater using flapping foils were performed to develop a new station keeping system that can maintain its position in waves without mooring lines. The foils applied to this system generate thrust using wave energy. In this experiment, the motion of the floater was analyzed in three different wave periods. Sixteen foils were attached to the cylindrical floater. The thrust of each foil was controlled by changing its azimuth angle, and three cases were compared. Based on the previous data, we made more precise measurements and found an optimal model for stationkeeping under each wave condition. We verified the potential of this new stationkeeping system using flapping foils, and conclusions were drawn from the results.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.10a
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pp.425-428
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2014
맞벌이 가정이 증가함에 따라 자녀가 홀로 학교 또는 학원 활동을 하는 경우가 증가하고 있다. 어른이 동행하지 않기 때문에 부모는 자녀의 안전과 일정을 올바르게 유지하고 있는지에 확인이 어려운 문제가 있다. 이 논문에서는 스마트폰의 GPS기능으로 위치전송을 통하여 어린아이의 위치를 알려줌으로써 자녀를 둔 부모를 걱정을 덜어주는 자녀 일정 관리 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 자녀의 일정을 입력하여 지정된 시간과 장소에 자녀가 진입 및 이탈시 메시지로 알려주고 자녀의 현재위치와 이동경로를 확인할 수 있다. 자녀는 부모에게 실시간으로 자신의 위치를 전송하고 스케줄을 확인할 수 있다.
The MMS(Mobile Mapping System) using the vehicle equipped GPS, IMU and CCD Cameras is the effective system for the management of the road facilities, update of the digital map, and etc. The image, vehicle's 3 dimensional position and attitude information provided MMS is a important source for positioning objects included the image. In this research we applied the tracking technique to the specific object in image. The extraction of important object from immense MMS data makes more effectiveness in this system.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.05a
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pp.785-787
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2010
살아있는 세포는 세포의 주기에 따라 생성되거나 사멸되는 과정을 반복하게 된다. 이 기간 동안 오류가 발생하면 세포가 생명을 유지하기 위해서는 주변 세포에서 오류가 부분을 찾아서 그 세포를 사멸시킬 수 있는 과정을 거치게 된다. 이런 세포 기능을 모사하여 회로 시스템에 적용하였다. 회로가 기능을 유지하다가 오류가 발생하였는지 확인하기 위해서는 DMR(Double Modular Redundancy)로 구현된 회로에 의해서 위치를 파악하고 빠르게 복구할 수 있도록 같은 회로를 구현하였다. 본 연구에서는 카운터를 구현하였으며 임의의 부분에 오류가 발생하도록 회로를 구성, 오류위치를 찾고 정상적으로 동작할 수 있도록 하였다.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.23
no.5
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pp.37-47
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2019
The study purposed to investigate the optimal location of core and offset outrigger system considering floor diaphragm. To accomplish this aim, a structure design of 70 stories building was performed by using MIDAS-Gen. And the leading factors of the analysis research were the slab stiffness, the stiffness of shear wall and the outrigger position in plan. Based on the analysis results, we analyzed and studied the influences of the shear wall stiffness and the slab stiffness on optimal location of core and offset outrigger considering floor diaphragm. The results of the analysis study indicated whether the slab stiffness, the stiffness of shear wall and the outrigger position in plan had an any impact on optimal location in outrigger system of tall building. Also the paper results can give help in getting the structural engineering materials for looking for the optimal position of outrigger system in the high-rise building.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.1
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pp.8-19
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2003
Special purpose vessels such as drillship and ocean research vessels install the DPS(Dynamic Positioning System) to maintain the position and heading for long-time operation. This paper deals with the design parameters for the control theory and filter algorithms of DP system. for the environmental loadings wind forces, current forces and wave forces were considered. In order to estimate the low frequency motions without first-order wave motion, the Kalman filter was used and it was assumed that the first-order wave forces correspond to system noises and first-order wave motions are measurement noises. In this simulation, the length of research vessel is 65 meters and it has four thrusters to maintain the position. The ability of keeping position and heading was confirmed. For the calculation of thruster input the LQR and LOI control theory were adopted and the effects of gain were investigated.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10b
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pp.182-184
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1998
수치지도는 지리정보시스템에서 다루는 매우 중요한 구성요소로서, 수치지도의 위치정확도 및 논리적 정확도는 전체 지리정보시스템이 제공하는 기능의 정확도를 결정한다. 따라서 수치지도 제작에 있어, 위치 및 논리적 정확도를 보장하는 것은 매우 중요한 요건이 된다. 그러나, 현재 대부분의 수치지도 제작과정을 살펴보면 논리적 정확도의 유지에 여러 가지 어려움이 많다는 것을 알 수 있다. 주로 수치지도의 논리적 정확도는 수치지도 제작자의 숙련도나, 제작 능력에 전적으로 의존하고 있다는 사실 때문이다. 따라서 제작자의 자질에 관계없이 논리적 정확도를 유지할 수 잇도록 하는 수치지도 제작 환경을 개발하는 것은 매우 시급하고 중요한 사항이다. 본 논문에서는 수치지도 제작과정에서 발생할 수 있는 여러 종류의 문제점들을 공간 객체간의 위상 관계를 이용하여 해결하고자 하였다. 이 방법은 수치지도 제작과정에서 공간 객체간의 위상적 조건을 미리 명시하고 그 위상적 조건을 만족하도록 하는 수치지도 제작 환경을 만들어 주는 것이다.
Kim, Seung-Min;Choi, Jung-Han;Park, Seong-Min;Kim, Jin-Woo;Kim, Sung-Hyun;Kim, Byeong-Chang;Seo, Dongmahn
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.166-168
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2015
사람들이 생활하는 공간 내에서 쾌적함을 유지하는 것이 중요하다. 이를 위해서 본 시스템은 각 위치별 온도 정보를 측정하고 이 정보를 활용하여 각 위치별 온도 차이를 줄이기 위한 기기 설치 등에 활용할 수 있게 하는 것을 목표함으로써 공간 내의 쾌적함을 유지 할 수 있도록 하기 위한 시스템이다.
한전의 신배전정보시스템(NDIS)은 지리정보시스템(GIS)을 활용하여 전국에 시설되어 있는 방대한 배전설비를 데이터베이스로 구축한 후 배전계획, 배전설계, 공사관리, 준공정산, 자산취득, 유지보수 등 배전분야 전반의 업무를 수행하고 고객정보시스템과 연계하여 영업업무를 지원하는 시스템으로 저압공급방안검토, 고압계통분석, 보호협조검토, Simulation 등 배전분야에서 필요한 다양한 기술지원 기능과 경제적인 투자계획, 효율적인 유지보수 등을 위한 배전통계 및 자원정보 등 장기적 관점의 경영정보 인프라를 구축하여 배전설계에서 준공까지 업무흐름 표준화, 업무처리 절차, 방법 등을 시스템에서 자동 지원토록하여 반복적인 배전정보 관리업무의 정확도 향상을 목적으로 만들어진 시스템이다. 신배전 정보시스템의 배전설비는 모두 위치값을 가지고 있는데 지중배전설비는 위치에 대한 측량 및 탐사를 시행하여 신배전정보시스템에 DB입력하여 사용하고 있으며 이 입력 좌표체계는 한정된 일부지역에서만 사용할 수 있는 동경측지계를 사용하고 있다. 2010년 부터는 이동 경측지계를 전 세계적으로 GPS측량값을 그대로 적용할 수 있는 세계 측지계로 사용토록 측량법에 명시되어 있어 신배전정보시스템의 배전설비를 전환 프로그램을 개발하여 전환하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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