• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07b
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• pp.1055-1057
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• 2002

산업이 발전할수록 정밀 위치제어 알고리즘에 대한 요구가 증가하고 있으며, 선형 전동기의 보급에 따라 1um 단위의 고급 위치 제어 알고리즘에 대한 중요성이 커지고 있다. 위치제어에 있어서 작업의 신속성 및 정밀도를 높이기 위해서는 제어의 오버슛 현상을 억제할 필요가 있으며, 현장에서 직접 활용이 가능하도록 하려면 보다 간단한 구조의 제어 알고리즘이 요구된다. 위치제어에서 가장 큰 문제는 전동기의 최대 속도 및 최대 전류 제한에 의한 비선형성이 위치의 과도한 오버슛으로 나타난다는 것이며, 기존의 고급 알고리즘에서는 미리 제공되는 S-커브 형태의 위치 명령 패턴을 사용하여 속도 및 전류 제한을 회피하고 있다. 본 연구에서는 고급 제어 알고리즘과 동일한 성능을 내면서 복잡한 패턴 생성기를 사용하지 않고도 실제 위치가 오버슛없이 부드러운 S-커브 형태로 목표값에 수렴하는 새로운 형태의 위치제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비교적 간단한 구조로 인하여 헌장 적용력이 매우 뛰어나며, 이득 설정이 간편하다는 장점을 지니고 있다.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.27 no.2
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• pp.123-129
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• 2015

Purpose : The goal of this study was to verify and analyze the source position according to the curvature of the universal applicator and 4 different angle applicators when using RALS(Remote After Loading System). Materials and Methods : An interval of 1 cm and 15 second dwell times in each source position were applied for plan. To verify the accuracy of source position, we narrowed the distance between MultiSource container and GAFCHROMIC$^{(R)}$ EBT3 film by 5 cm, 10 cm, 20 cm so that the universal applicator transfer tube had some curvature. Also 4 applicators(Intrauterine tube: $0^{\circ}$, $15^{\circ}$, $30^{\circ}$, Ovoid tube: $65^{\circ}$) were used in the same condition. The differences between desired and actual source position were measured by using Image J. Results : In case of using 4 different angles of applicator with the straight universal applicator transfer tube, the average error was the lowest for $0^{\circ}$ applicator, greatest for $65^{\circ}$ applicator. However, All average errors were within ${\pm}2mm$ recommended in TG-56. When MultiSource container was moved 5 cm, 10 cm, 20 cm towards the EBT3 film, the average errors were beyond ${\pm}2mm$. The first dwell position was relatively located in accuracy, while the second and third dwells were displaced by an increasing magnitude with increasing curvature of the transfer tube. Furthermore, with increasing the angle of applicators, the error of all other dwell positioning was increased. Conclusion : The results of this study showed that both the curvature of universal applicator transfer tube and the angle of applicators affect the source dwell position. It is recommended that using straight universal applicator transfer tubes is followed in all cases, in order to avoid deviations in the delivered source dwell position. Also, It is advisable to verify the actual dwell position, using video camera quality control tool prior to all treatments.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.5
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• pp.183-194
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• 2009

In this paper, we propose a new method for detecting objectionable images with an active shape model. Our method first learns the shape of breast lines through principle component analysis and alignment as well as the distribution of intensity values of corresponding landmarks, and then extracts breast lines with the learned shape and intensity distribution. To accurately select the initial position of active shape model, we obtain parameters on scale, rotation, and translation. After positioning the initial location of active shape model using scale and rotation information, iterative searches are performed. We can identify adult images by calculating the average of the distance between each landmark and a candidate breast line. The experiment results show that the proposed method can detect adult images effectively by comparing various results.

• Journal of Korean Academy of Oral and Maxillofacial Radiology
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• v.11 no.1
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• pp.7-22
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• 1981

A morphological and positional classification was undertaken in the transcranial and transorbital views of 174 traceable films which had been selected from those of 274 patients and previous tracing was performed. For the positional analysis, the author adopted the method which is not influenced by TMJ remodelling, and for the morphological classification, made progress the general method by adding indefinite type to four basic types. The aims of this sutudy consists in performing positional and morphological analysis of condylar head and in its morphological and positional variation in symptomatic patients. I want to express my sincere gratitude to Prof. Park, Tae Won in Seoul National University, interesting me in this field researches and for his never failing interests. I would lide to thank Prof. Ahn, Hyung Kyu and Prof. You, Dong Soo for helpful discussion and critical readings. The author is also indebted to Prof. Fuchihate Hajime in Osaka University, Prof. Uemura, Shusaburo and the late Dr. Nishihara, Heihachi for fruitful discussion and encourgements.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.308-310
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• 2011

최근 서비스 패러다임이 언제나 같은 서비스를 제공하는 수동적 형태의 서비스에서 현재의 상황에 맞게 (context-aware) 서비스를 제공하는 능동적 형태의 서비스로 변화하고 있다. 이때 현재 상황(context) 중에서 가장 중요한 정보가 위치정보이다. 따라서 효율적이면서도 정밀한 실내 위치인식 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 연구팀은 이러한 위치인식의 요구사항을 만족시키기 위해 WSN(Wireless Sensor Network)을 이용한 위치인식 시스템을 제안한 바 있다. 하지만 기존 방법은 높은 효율성에 비해 위치인식의 정밀도가 낮은 단점이 있었다. 본 연구에서는 기존에 제안한 위치인식 프로토콜의 단점을 보완하기 위해 fingerprint 중첩을 사용하여 보다 높은 정밀도를 가지는 위치인식 방법을 제안한다. 기존 LIDx 프로토콜과 제안한 방법을 병행함으로써 효율적이면서도 정밀한 위치 인식형 서비스가 가능할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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• 2019.10a
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• pp.35-35
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• 2019

현호색속은 양귀비과에 속하는 분류군으로서 전 세계에 약 450분류군이 분포하며 한국에는 25분류군이 분포한다. 20분류군의 한국산 현호색속 식물을 대상으로 화부 형태, 밀선의 형태, 밀선의 부착 위치를 비교 분석하였다. 현호색속 식물의 꽃은 좌우대칭하며 외화판의 거(spur)에 위치한 밀선을 갖는데 밀선의 위치, 형태 등은 현호색속의 분류체계를 반영하는 중요한 형질로 판단된다. 관찰결과 현호색절과 가는괴불주머니절의 밀선은 거(spur)의 1/3~2/3 정도 까지 신장되며 신장부는 매우 가늘지만 선단부에서는 다소 부푼 후 뾰족해지고 아래쪽으로 굽으며 분비조직이 위치하고 있는 부분은 녹색, 신장부는 횐색을 띠었다. 들현호색절에서는 거(spur)의 중간 정도에 위치한다. 기부는 두껍고 화색과 같은색을 띠지만 끝부분은 가늘고 굽지 않으며 흰색을 띤다. 자주괴불주머니절의 밀선은 거의 신장되지 않고 주걱형이며 노란색을 띠었다. 산괴불주머니절에서는 거(spur)의 3/4까지 신장되며 선단부는 뾰족하고 녹색을 띠며 아래로 굽는다. 밀선의 형태는 거(spur)의 형태와 관련이 있다. 거(spur)가 주머니처럼 부푸는 절에서 밀선분비조직의 뚜렷한 발달이 관찰되고 거(spur) 안에 분비된 화밀을 저장한다. 비록 현호색절과 산괴불주머니절이 서로 밀접한 계통을 갖지는 않지만 이들이 공유하는 밀선의 형태는 거(spur) 형태의 유사성에서 기인한 것으로 보인다. 한국산 현호색속 밀선의 형질진화 분석을 위하여 mesquite을 이용하여 ancestral reconstruction를 수행하였다. 밀선의 형질진화는 한국산 현호색속 5절의 계통진화를 반영하였다. 현호색속의 화부형질은 매우 복잡하고 다양한 방향으로 진화한 것으로 보이며 이를 이해하기 위해서는 다양한 화부형질의 종합적인 검토가 필요하다. 이번 연구에서 확인된 화부구조와 분비조직의 형질은 현호색속의 계통진화를 잘 반영하고 있었으며 향후 분비조직의 해부형질, 미세형질 등의 추가연구를 통하여 현호색속의 계통연구를 위한 새로운 분류학적 가치를 제공할 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.1
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• pp.39-47
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• 2005

In this paper, a method of station keeping strategy using relative orbital motion and numerical optimization technique is presented for geostationary spacecraft. Relative position vector with respect to an ideal geostationary orbit is generated using high precision orbit propagation, and compressed in terms of polynomial and trigonometric function. Then this relative orbit model is combined with optimization scheme to propose a very efficient and flexible method of station keeping planning. Proper selection of objective and constraint functions for optimization can yield a variety of station keeping methods improved over the classical ones. Results from the nonlinear simulation have been shown to support such concept.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.161-168
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• 2006

본 연구는 공간적 정보의 청각적 제시 가능성을 확인하기 위해 머리전달함수(head-related transfer function: HRTF)를 통해 생성된 3D 사운드를 가상공간상 대상 위치의 직각형태(orthogonal pattern), 혹은 대각형태(diagonal pattern)의 조합으로 배열하여 투시장치(See-Through HMD)로 증강현실을 경험하고 있는 사용자 과제수행의 정확성을 측정하였다. 본 연구에서 실시한 실험들의 결과를 종합하면, 3D 사운드로 대상의 위치 정보를 제시할 때는 사용자로부터의 방향은 직각으로 위치시키는 정보 배열이 정확성을 확보할 수 있고, 또한 가상적 깊이를 이용하여 정보를 배열하는 것도 그 깊이를 구분할 수 있으나 정확성이 떨어짐을 확인하였다. 특히 보다 현실적인 과제 상황에서의 수행을 비교하기 위해 일차과제(primary task)를 하는 동안 제시된 청각자극 조건에서 이런 정확성의 차이가 마찬가지로 나타났다. 이런 결과를 통해 3D 사운드로 대상의 위치와 같은 공간적 정보를 제시 가능한 최적의 배열 형태를 제안하는데, 이는 어떤 패턴으로 정보를 구조화하여 제시하느냐에 따라 청각적 위치 정보 제시의 성공 여부가 결정된다는 것을 의미한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.1
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• pp.425-430
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• 2017

RFID is a technology that uses radio frequency to read information in tags attached to objects or people. Because it reads the information without contact when tracking the location using tags in a RFID system, there can be errors between the actual position and measured position. In this paper, three methods (the method of radiation pattern, the method of the median value, and the method using both the radiation pattern and median value) are proposed to identify the location of objects or people using the RFID technique. The location identification system based on RFID was constructed and tags were arranged in a square pattern. The real location and experimentally predicted location of an object containing a reader were compared to confirm the error. Instead of the existing papers that obtained the approximately location of a reader by calculating the center of gravity of all tags read by that reader, in this study, the predicted location was obtained by the median value and the radiation pattern. This study validated which method was the most efficient among the three methods proposed in this paper through the data of the read tags. As a result, the method of the median value had the smallest error among those assessed.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.3
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• pp.567-575
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• 2017

Location-based services play an important role in many applications such as disaster warning systems and recommendation systems. These applications often require not only location information (e.g., name, latitude, longitude, etc.) but also the impact of events (e.g., earthquake, typhoon, etc.) on locations. Recently, to provide the impact of an event on a location, how to calculate location trustiness by using multimodal information such as earthquake information and disaster sensor data is researched. In the previous approach, the linear decrement of impact value of an event is applied to obtain the location trustiness of a specific location. In this paper, we propose a new approach to enrich location trustiness, that is, the impact of an event on a location, by using social media information additionally. Firstly, we design a collecting system for earthquake information and social media data. Secondly, we present an approach of location trustiness calculation based on earthquake information. Finally, we propose a new approach to enrich location trustiness by augmenting the trustiness in spatially distributed manner based on social media.