• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
• /
• v.36S no.7
• /
• pp.62-70
• /
• 1999

To achieve precision positioning, working area is required within $5mm{\times}5mm$ and positioning error is allowed within minimum ${\pm}4{\mu}m$. As a general three-layered table takes working range from several centimeters and a few tens of centimeters, it has disadvantages compared with precision positioning table, such as larger working range and rough accuracy. In this paper we design and implement a parallel $XY{\theta}$ table with three linear actuators, where one is on the horizontal direction and the others on the vertical direction on behalf of a degree of $XY{\theta}$ freedom. Finally, the experimental results of precision positioning is showed by using new image processing algorithms with two CCD cameras.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.19 no.6
• /
• pp.11-17
• /
• 2014

While safe and convenient, ultrasound imaging analysis is often criticized by its subjective decision making nature by field experts in analyzing musculoskeletal system. In this paper, we propose a new automatic method to extract muscle area using ART2 neural network based quantization. A series of image processing algorithms such as histogram smoothing and End-in search stretching are applied in pre-processing phase to remove noises effectively. Muscle areas are extracted by considering various morphological features and corresponding analysis. In experiment, our ART2 based Quantization is verified as more effective than other general quantization methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.04c
• /
• pp.331-333
• /
• 2003

본 논문에서는 새로운 얼굴 인식 방법을 제안한다. 제안된 방법은 입력 영상에서 눈이라고 생각되는 영역을 형판 정합방법을 이용하여 먼저 추출하고. 양 눈의 위치 정보를 사용하여 얼굴 영역의 크기와 회전정도를 보정하여 정규화된 얼굴영상을 만들며, 결국 PCA 방법을 사용하여 인식하게 된다. 이렇게 함으로써 PCA가 안정된 영상이 입력되면 좋은 인식률을 보이지만 전반적인 조명의 변화에 잘 대응하지 못하고, 복잡한 배경인 경우 얼굴영역의 위치 변화에 민감하며, 많이 기울어진 영상에 취약하다는 단점을 형판 정합을 통한 전 처리 과정을 통해 보완할 수 있게 된다. 실험 결과 제안된 방법이 PCA의 인식 성능을 크게 향상시킬 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.21 no.9
• /
• pp.1649-1654
• /
• 2017

The route request (RREQ) packet of the GAODV is propagated in a unicast-manner using the location of the destination, but the application of the GAODV is restricted by the assumption for the known destination's location. In this paper, we propose a virtual destination aided GAODV (VDA-GAODV) that alleviates the uncertainty of the destination's location due to the mobility. Instead of the known location of the destination, the VDA-GAODV disseminates a RREQ packet to an imaginary location on the line connecting the source and the destination. We derive an optimal imaginary destination that makes RREQ rebroadcasts cover the possible locations of the destination as much as possible. The VDA-GAODV enables the RREQ propagation to cover 95 % of the one-hop communication area centered at the originally known location of the destination, which is larger than that of the original GAODV by 23 %.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.10b
• /
• pp.751-753
• /
• 2004

본 논문에서 색상을 기반으로 한 알고리즘으로 얼굴을 검출하고 검출된 얼굴을 움직이는 Pan-Tilt 카메라 상에서 추적하는 방법을 제안하고자 한다. 얼굴 검출 알고리즘은 얼굴색의 특징인 피부색상을 이용하여 후보영역을 검출하고 후보 영역에서 얼굴형태의 특징인 타원 형태를 이용하여 최종적으로 얼굴을 검출하였다. 얼굴 추적은 영상에서 검출된 얼굴의 크기 및 위치 정보와 Pan-Tilt 카메라의 위치정보를 이용하여 항상 얼굴이 카메라의 중심에 위치하도록 하였다. 우리는 실제 실험에서 초당 10프레임 이상의 실시간 얼굴 검출 및 추적에 성공하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.857-860
• /
• 2008

In this paper, we proposed cooperative based localization algorithm for wireless sensor networks, which can estimate to unknown node position using received signal strength table set. The unknown nodes are monitor to RSS from neighbor nodes and exclude existence possibility area of sensor node in sensor field. Finally, we can calculate the centroid position for each unknown node with cooperative localization algorithm. Furthermore, these processes are applied iteratively about all nodes which is recorded to RSS table and can estimate for unknown nodes.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.10 no.11
• /
• pp.2099-2106
• /
• 2006

In this paper, we addressed the node positioning method for minimizing the sensing energy consumption in wireless sensor networks with adjustable sensing ranges. It is necessary for minimizing the sensing energy consumption to minimize the overlapped sensing area by neighboring nodes. To find a optimal node position, we derived a optimal equations by using the overlapped areas, each node's radiuses and expended angles of opposite neighboring nodes. Based on it, we devised a new node positioning method, called as ASRC(Adjustable Sensing Ranges Control). Unlike existing condition based model, our proposed method was derived from mathematical formula, and we confirmed its validity of sensing energy consumption through simulations.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.486-490
• /
• 2007

Recently, there have been active research efforts on devising efficient routing algorithms utilizing location information in ad-hoc mobile networks. In this paper, we propose a new method to improve the performance of the widely recognized Location Aided Routing (LAR) algorithm. To this end, we suggest the concept of accessible zone combined with the basic two schemes associated with LAR algorithm. Through the proposed algorithm, we can confine the flooding area within accessible zone, thereby reducing the routing delay.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.639-648
• /
• 1999

레이더법은 건축구조물에 대한 비파괴 검사의 대표적인 방법의 하나이다. 레이더법을 이용하는데 영향을 주는 요인들을 연구하고, 레이더로 측정된 결과들을 분석하기 위해서는 전자기파의 전파에 대한 수치적인 모델링을 통한 이론적인 접근이 필요하다. 콘크리트 시편에 전파되는 전자기파를 모델링 하기 위해 유한차분 시간영역법을 적용하고자 한다. 유한차분 시간영역법은 전자파 해석과 모델링을 통한 시뮬레이션에 매우 유용한 방법이다. 본 연구에서는 유한차분 시간영역법을 이용하여 두께가 다른 4개의 시편과 두께는 100㎜로 동일하고 피복두께가 다른 3개의 시편을 3차원으로 모델링 하였다. 두께 측정 모델링 결과에서는 계산영역의 셀간격과 입사파의 파장/콘크리트 시편의 두께값이 모델링의 정확성에 미치는 영향을 알 수 있었다. 철근이 있는 시편의 모델링에서는 0.08%∼0.5%의 오차로 철근의 위치를 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2011.10a
• /
• pp.204-207
• /
• 2011

본 논문에서는 경추 초음파 DICOM 영상에서 개선된 퍼지 시그마 기법을 이용하여 경부심굴곡근을 추출하고 두께를 측정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 ROI 영역에서 Ends-In Search Stretching을 적용하여 명암 대비를 강조한다. Stretching된 ROI 영역에서 평균 이진화를 적용한 후, Blob 알고리즘을 적용하여 흉쇄유돌근과 경부심굴곡근의 후보 영역을 추출한다. 추출된 경부심굴곡근 후보 영역에서 경추의 위치 정보를 이용하여, 경추의 경계 영역을 검출한 후, Cubic Spline 보간법 알고리즘을 적용하여 스플라인 곡선을 추출한다. 스플라인 곡선 영상에서 상/하 탐색 알고리즘을 적용하여, 최대/최소 범위 영역을 설정한다. Stretching된 ROI 영역에서 최대/최소 범위에 해당하는 영역에 대해 개선된 퍼지 시그마 이진화를 적용한다. 적용된 영역을 Blob 알고리즘을 이용하여 잡음을 제거하고 Morphology 알고리즘을 이용하여 초음파 영상의 첫 번째 경추 기준점의 좌표 정보를 추출한다. 경추 기준점을 기준으로 두께 측정에 필요한 경부심굴곡근 후보 영역을 추출하고 개선된 퍼지 시그마 이진화 알고리즘을 적용한다. 개선된 퍼지 시그마 이진화 알고리즘이 적용된 영상에서 근막의 위치 정보를 이용하여 경부심굴곡근상단 경계선을 추출한다. 추출된 각 경추 객체에 DDA(Digital Differential Analyzer) 알고리즘과 Cubic Spline 보간법 알고리즘을 적용하여 경부심굴곡근의 하단 경계선을 추출한다. 추출된 경부심 굴곡근의 상/하단 경계선의 위치 정보를 이용하여, 측정에 필요한 경부심굴곡근을 추출한다. 제안된 방법을 경추 초음파 영상에 적용하여 경부심굴곡근을 추출한 결과, 기존의 경부심굴곡근추출 방법보다 효율적으로 경부심굴곡근을 추출하는 것을 확인할 수 있었다.