• Title/Summary/Keyword: 위치결정 특성

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A Study on Nano-Accelerometer based on Carbon Nanotube (탄소나노튜브 기반의 나노-가속도계에 관한 연구)

  • Song, Young-Jin;Lee, Jun-Ha
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.91-95
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    • 2009
  • We investigated the characteristics of a capacitive nano-accelerometer based on carbon nanotube by means of classical molecular dynamics simulations. The position of the telescoping nanotube was controlled by the externally applied force and the feedback sensing was achieved from the capacitance change. Considering energy dissipation, the oscillation features of the nano-accelerometers were similar, regardless of their initial displacements. The capacitance variations, which were almost linearly proportional to the applied acceleration, were monitored within an error tolerance.

A Study on the Positioning Characteristic of Aerostatic Stage (공기베어링 스테이지의 이송특성 연구)

  • 황주호;박천홍;송창규;김중천
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.668-671
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    • 2000
  • An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into driven mechanism such as ballscrew. In this paper, fur investigating positioning characteristic of ballscrew and feedback device in aerostatic stage, we compare the positioning characteristic between full-closed(laser scale) and semi-closed(encoder) system. Experimental results show that the aerostatic stage has a 10nm micro step response and repeatability is improved up to 1.00${\mu}{\textrm}{m}$ using laser scale. We confirm the laser scale compensate error motion of ballscrew, so acquire 1.12${\mu}{\textrm}{m}$ positioning accuracy.

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Semi-automatic Camera Calibration Using Quaternions (쿼터니언을 이용한 반자동 카메라 캘리브레이션)

  • Kim, Eui Myoung
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.36 no.2
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    • pp.43-50
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    • 2018
  • The camera is a key element in image-based three-dimensional positioning, and camera calibration, which properly determines the internal characteristics of such a camera, is a necessary process that must be preceded in order to determine the three-dimensional coordinates of the object. In this study, a new methodology was proposed to determine interior orientation parameters of a camera semi-automatically without being influenced by size and shape of checkerboard for camera calibration. The proposed method consists of exterior orientation parameters estimation using quaternion, recognition of calibration target, and interior orientation parameter determination through bundle block adjustment. After determining the interior orientation parameters using the chessboard calibration target, the three-dimensional position of the small 3D model was determined. In addition, the horizontal and vertical position errors were about ${\pm}0.006m$ and ${\pm}0.007m$, respectively, through the accuracy evaluation using the checkpoints.

Context Aware based Ontology inference system using mu1ti-criteria decision (다 기준 의사결정을 이용한 상황인지 기반 Ontology추론시스템)

  • Lee, J.G.;Joo, Y.J.;Park, S.H.
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.65-67
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    • 2010
  • 위치기반서비스(LBS)는 사용자의 위치를 기반으로 다양한 정보제공 서비스를 하고 있다. 최근 연구에서는 단순한 정보제공이 아닌 사용자의 상황인식(Context-Aware)을 통하여 사용자에게 적합한 정보를 제공해주는 지능화된 서비스를 제공하고 있다. 하지만 현재 연구들은 사용자의 기본정보와 선호도정보를 이용한 단일기준 추론을 통하여 사용자에게 정보를 제공해주고 있으며, 이것은 사용자의 다양한 기준의 의사결정을 반영하지 못하는 한계점이 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위하여 본 연구에서는 사용자의 정보, 선호도, 공간지리선호도 정보 Ontology를 구축하고, 의사 결정 기준에 가중치를 부여하는 Cost Value Ontology를 구축하여, 다 기준 의사추론을 통해 사용자에게 적절한 추천 결과가 도출되는 Ontology 추론시스템을 제안한다. 사용자들의 개인적인 특성 지식과 공간지리 선호도 지식을 구축할 수 있으며, 이러한 특성으로 구축된 지식 기반 하에 입력된 사용자 정보와 추론을 통하여 이 시스템을 통해 사용자의 선호도 Ontology를 구축할 수 있으며 이를 이용한 추론을 통하여 사용자의 현재상황에 적합한 결과를 도출함을 보였다.

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Thermal Transfer Analysis of Micro Flow Sensor Based on Excel (Excel을 이용한 마이크로 흐름센서의 열전달 해석)

  • Kim Tae-Yong;Chung Wan-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.251-254
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    • 2006
  • 마이크로 흐름센서는 종래의 반도체 집적회로 공정기술을 이용하여 소형으로 제작이 가능하며, 빠른 응답특성을 가지는 장점이 있어 다양한 응용이 기대되고 있다. 본 연구에서는 넓은 흐름의 세기영역에서 정밀한 감도를 가지는 2차원 마이크로 흐름센서를 실리콘 기판위에 설계하여 왔다. 이러한 흐름센서의 정확한 온도특성을 분석하고 이 결과로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 필요가 있다. 설계방법으로서 표계산 소프트웨어 Excel을 이용하여 열운송방정식의 차분 방정식을 매크로 기능을 이용하여 적용하고 워크시트 내에서 셀 참조방식을 활용하여 자동 계산을 수행하도록 구현하였다. 본 연구에서는 Excel을 활용한 효율적인 설계방법을 제시하고 하나의 히터와 양측에 한 쌍의 온도 감지막을 가진 마이크로 흐름센서에 대해서 열전달 특성을 계산하고 이로부터 최적을 온도 감지막 위치를 결정할 수 있었다.

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Determinants of Effective Coordination Mechanisms for Global Operations (글로벌 생산경영을 위한 효과적인 협력.조정 메커니즘의 결정요인)

  • 김보원;이경진
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.193-196
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    • 1998
  • 효율적인 글로벌 생산경영은 각국에 위치한 생산시설을 통제·운영(control)해야 하는 글로벌 기업(다국적기업)에게 중요한 문제가 되고 있다. 각 나라에 위치한 생산시설은 글로벌기업의 생산네트워크를 구성하는데, 효율적인 글로벌 생산경영을 위해서는 이러한 글로벌 생산네트워크가 최적으로 운영되어야 한다. 글로벌기업은 협력·조정 메커니즘(coordination mechanism)을 통하여 이를 달성할 수 있다. 글로벌 협력·조정 메커니즘(global coordination mechanism)이란 글로벌 기업의 본사와 해외자회사 모두의 생산활동에 상호 영향을 미치는 의사결정을 하는데 있어서 서로 협력하고 조정할 수 있도록 해주는 조직적 의사결정지원 시스템의 하나이다. 이는 협력·조정의 영역, 방법, 구조 등 세가지 기본 틀을 살펴봄으로써 이해될 수 있다는 것이 본 논문의 기본 전제이다. 이 논문에서는 한국 글로벌기업의 본사와 해외 자회사간 협력·조정 활동을 분석하여, 해외 자회사의 생산성과를 높이기 위한 효과적인 협력·조정 메커니즘의 결정요소를 파악하고자 한다. 실증분석을 통하여 다음과 같은 가설을 검증한다. (1) 산업의 특성은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (2) 글로벌기업의 특성(예를 들어, 기업의 글로벌화 정도, 규모)은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (3) 산업과 기업의 특성을 반영하여 협력·조정 메커니즘의 구성요소 (협력·조정 영역, 방법, 및 구조) 간의 적합성(fit)이 이루어졌을 때 글로벌 생산성과는 가장 높다.

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One-link 탄성 ARM 선단의 위치제어 -병진 운동의 경우-

  • 유기호;이성철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1990.04a
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    • pp.46-52
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    • 1990
  • 위치결정 정도의 향상과 robot arm의 경량화및 운동의 고속화의 요구에따라 비교적 가벼운 중량에 비해 상대적으로 큰 하중을 다룰수 있으며 고속 동작도 가능한 우연성있는 robot arm의 동장이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 ballscrew system으로 구성되어 병진운동을 하는 탄성 arm 선단의 위치를 제어하는 이론적인 해석을 하고, 실제의 실험장치를 통하여 선단의 위치를 제어 하므로써 system의 제어특성을 찾고자 한다.

카메라의 원근감을 적용한 케이블의 동특성 추출

  • Yeo, Geum-Su;Kim, Byeong-Hwa;Kim, Su-Jin
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.398-398
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    • 2009
  • 본 논문에서는 카메라의 원근감을 이용하여 케이블의 모드형상을 추출하는 과정을 제안한다. 제안 기법을 검증하기 위해 디지털 카메라와 캠코더를 이용하여 서로 다른 위치에서 동일 화면을 동시에 촬영하고, 촬영된 영상을 사진 변환프로그램을 통해서 초당 30프레임으로 영상이미지를 추출해 낸다. 추출된 좌.우 영상이미지의 영상좌표를 이용하여 케이블에 부착된 표적의 3차원 위치를 결정한다. 이때 디지털 카메라와 캠코더간의 위치 및 자세는 제안된 종속적 상호표정 방법을 통하여 결정한다. 결정된 케이블의 시간이력으로부터 고유진동수과 감쇠비는 다중 템플릿 매칭 알고리즘(multi-template matching algorithm)기법으로 추출하고, 모드형상은 TDD(Time Domain Decomposition)기법을 통하여 추출한다.

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The Capability Comparison of Positioning Performances using GPS and GPS/GLONASS (GPS와 GPS/GLONASS의 측위수행 능력 비교)

  • Park, Woon-Yong;Lee, In-Su;Kim, Jin-Soo
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.9 no.1 s.17
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    • pp.59-66
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    • 2001
  • Satellite visibility, Accuracy, and Availability were increased by the combined GPS/GLONASS. But, there are some problems such as differences in the time frame, differences in the coordinate datum, and the problem of solving carrier phase ambiguities in the combined carrier frequency solutions due to different GLONASS frequency. Therefore, the accuracy of single point positioning using the combined GPS/GLONASS will be assessed, and intend to study the characteristics of the combined GPS/GLONASS with considered the rate of data acquisition according to the visibility of satellite and elevation cutoff at the combined GPS/GLONASS.

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A Location Management Scheme using Direction Characteristics of Mobile Terminals in Mobile Communication Systems (이동 통신 시스템에서 이동 단말의 방향성을 고려한 위치 관리 기법)

  • 김태수;송의성;한연희;황종선;길준민
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.30 no.1
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    • pp.48-64
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    • 2003
  • Recently, as the number of mobile users keeps increasing explosively, the location management to track the mobile users in mobile communication systems is being more important. However, the previous location management schemes have been used static location information without the consideration of a user's moving direction. This results in unnecessary pagings, consequently it increases location management costs. In this paper, we propose a mew location management costs. In this paper, we propose a new location the cell occurred a location update. It also determines whether the location update will be executed or not, by the offset operation of direction vector. Thus, a user's paging areas are generated dynamically along the user's moving direction. The wide of paging areas is also determined dynamically. Besides, we present analytic model for our scheme. To compare with our scheme, the distance-based scheme is analyzed. The numerical result shows that our scheme is more efficient than the distance-based scheme in the most cases except a low CMR. Particularly if a user move into a specific direction, our scheme has the lower location management cost than that of the distance-based scheme.