• Title/Summary/Keyword: 위치결정 특성

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Dynamic Characteristics Prediction of Liquid Rocket Engine for the Transient Sequence Part-II : Propellent Feeding System Modelling and Validation (액체로켓엔진 천이 동특성 예측 Part-II : 추진제 공급 시스템 모델링 및 검증)

  • Ko, Tae-Ho;Jeong, Yu-Shin;Yoon, Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.181-189
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    • 2010
  • 개방형 액체로켓엔진 시스템에 대한 동특성 예측 프로그램을 작성하였다. 이 프로그램을 통해 얻은 펌프 시동 시 시간에 따른 압력 및 유량 변화 결과를 수류실험장치를 구축하여 실험적으로 검증하였다. 수류실험장치는 실제 액체로켓엔진 추진제 공급 계통에서 구성품의 형태와 배치위치, 가스발생기와 주연소실로 분기되는 유량비를 기준으로 모사되었다. 측정 시 관로가 채워진 상태에서 펌프를 시동하였으며 펌프는 전동기로 구동된다. 동특성 예측 프로그램의 작성을 위해 구성품별 동특성 모델링을 수행하고 엔진 시스템을 기준으로 각 모델링을 순차적으로 통합하였다. 구성품의 동특성 파라미터를 측정 반영하였고 압력 밸런싱을 통해 수렴 조건이 결정된다. 수렴된 밀도와 유량을 가지고 다음 시간에서의 초기 입력 값으로 대체하여 계산을 수행하였다. 천이 작동 상태에서 엔진 시스템 내의 물리량 변화를 전산 예측과 더불어 실험적으로 측정하고 비교하였다.

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Development of energy saving rotary blade for tractor (III) - Motion analysis of rotary blade - (에너지 절감형 트랙터 로타리날 개발 (III) - 로타리날의 운동분석 -)

  • 이현동;김기대;박우풍;김찬수;서일환;오종진
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.517-522
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    • 2002
  • 본 연구는 트랙터용 로타리날의 운동특성을 분석하는 연구로서, 로타리날의 운동특성 분석장치를 이용하여 기존에 국내에서 사용되는 로타리날로 경운 작업을 할 경우, 로타리날 운동 및 형상, 구조에 따른 운동특성을 정밀 분석하였다. 본 연구에서 분석된 문제점 및 보완점을 앞으로 개발될 에너지 절감형 트랙터 로타리날 개발에 필요한 주요 인자를 결정하기 위한 수단으로 사용하는 데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 로타리날의 운동특성을 분석할 수 있는 로타리날 운동특성 분석 시스템을 설계, 제작하였다. (2) 분석 시스템 제어용 프로그램 Visual Basic 6.0 프로그래밍 언어를 사용하여 개발하였다. (3) 국내 로타리날 제조회사 4곳 및 외국 1개사 제품의 운동특성을 분석한 결과, B, C, E maker 제품이 로타리 경운 작업에 적합한 것으로 분석되었다. (4) B, C, E maker 제품에서 살펴보면, 토양을 절단할 때의 경심별 위치를 \circled3부분이 되도록 해야하며, 단면이 확실하게 닿지 않도록 단면의 경우 B maker 형상을 따라야 한다. 또한 배면이 토양에 닿는 부위가 적어야 한다.

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The growth of large KTP crystal and the study of its optical inhomogeneity (대형 KTP 단결정 성장 및 광학적 불균일성에 관한 연구)

  • Han, J.Y.;Lee, S.K.;Ma, D.J.;Kim, Y.H.;Park, S.S.;Lee, S.H.
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.76-82
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    • 1994
  • Single crystals of Potassium Titanyl Phosphate (KTP) were grown from the flux of $K_6P_4O_13(K_6)$ using a high temperatures solution growth method. To grow the large KTP crystal without inclusion, the temperature gradient in furnace, crystal rotation, orientation of seed crystal, and the cooling rate were controled. The KTP crystals are up to $10(a){\times}28(b){\times}33(c)mm^3$ in size. We investigated the optical inhomogeneity in this KTP crystal by the SHG power measurement and TEM analysis.

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Effects of the Geometry and Location of an Vertical Opening on the Fire Characteristics in the Under-Ventilated Compartment Fire (환기부족 구획화재에서 수직 개구부의 형상 및 위치가 화재특성에 미치는 영향)

  • Mun, Sun-Yeo;Park, Chung-Hwa;Hwang, Cheol-Hong;Park, Seul-Hyun
    • Fire Science and Engineering
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    • v.27 no.3
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    • pp.20-29
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    • 2013
  • To investigate numerically the effects of geometry and location of vertical opening on the thermal and chemical fire characteristics in full-scale under-ventilated compartment fires, the ventilation factor ($A\sqrt{h}$) to estimate a theoretical maximum inflow of ambient air and the mass loss rate in a heptane pool fire were fixed for all cases. It was shown that variations in door geometry affected significantly the change in thermal and chemical characteristics inside the compartment. Variations in window location resulted in the complex change in additional fire characteristics including the fire duration time and recirculating flow structure. These results were analyzed in details by the multi-dimensional flow and fire characteristics including the vent flow and fuel/air mixing phenomena.

Residual Stresses and Fracture Toughness in $Al_2O_3$/Al FGMs ($Al_2O_3$/Al 경사기능 재료의 잔류응력 및 파괴인성)

  • 정태주
    • Proceedings of the Korean Powder Metallurgy Institute Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.59-59
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    • 2003
  • 경사기능 재료는 위치에 따른 특성 변화를 갖고 있어 변화하는 주변 환경에서 사용되는 재료의 응용성을 높일 수 있는 장점이 있다. 적합한 경사기능 재료의 제조를 위해서는 탄성률, 강도, 인성 등의 위치에 따른 변화를 예측하는 것이 필요하다. 그러나 재료 내에서의 탄성률 변화 등으로 인해 경사기능 재료에서 인성을 정량적으로 표현하는데는 어려움이 있으므로 이를 정량적으로 측정하고, R-curve를 결정하는 것은 재료의 응용성에 중요한 인자가 된다. 본 연구에서는 폴리우레탄 스폰지를 이용하여 밀도의 분포가 연속적으로 다른 폴리 우레탄 스폰지를 제조하고 이에 알루미나 분말 슬러리를 이용하여 slip casting을 행하였다. 그 후 폴리 우레탄 스폰지를 탈지한 후 알루미나 성형체를 소결하여 연속적인 기공률 분포가 다른 다공성 알루미나를 제조하였으며, 이에 Al을 용침하여 $Al_2O_3-Al$ 경사기능 재료를 제조하였다. 이러한 $Al_2O_3-Al$ 경사기능 재료에 대해 파괴인성 및 R-curve 특성을 CT(conpact tension)시편으로 측정하였으며, 이를 균일한 복합체의 파괴인성과 비교하였다. 또한 잔류 응력 특성을 파악하기 위해 실험적이 응력 데이터를 Moire interferometry를 이용하여 결정하였다. 또한 이를 유한요서 해석법(FEM)에 의한 계산치와 비교하였다. 서로 다른 조성 분포를 갖는 $Al_2O_3-Al$ 경사기능 재료와 균일한 복합체의 파괴인성을 비교한 결과 동일한 Al조성에서도 서로 다른 파괴 인성치가 나타났다. $Al_2O_3-Al$ 경사기능 재료에서 파괴인성에 영향을 줄 수 있는 인자로는 술수한 $Al_2O_3$의 파괴인성에 Al금속의 소성변형에 의한 인성증진 효과, 그리고 경사기능 재료에서 상호 조성차이에 따른 잔류응력을 고려할 수 있을 것이다. 이중 $Al_2O_3-Al$ 경사기능 재료의 파괴인성에 미치는 잔류응력의 영향을 고려하기 위해 이의 잔류응력에 대해 실험에 의한 유추된 잔류응력과 FEM계산에 의해 유추된 잔류 응력을 비교, 분석하였다.

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A Study on the Geoid Height Determination by GPS (GPS에 의한 지오이드고(高) 결정(決定)에 관(關)한 연구(研究))

  • Kang, Joon Mook;Kim, Hong Jin;Song, Seung Ho
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.13 no.5
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    • pp.183-190
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    • 1993
  • Determining accurate geoid height is very important because it is the basis of the 3-D coordinate transformation and determination of the orthometric height. In this study, for determining the geoid height, bi-linear method grounded on the interpolation method, GPS leveling and OSU91A was applied to the $5km{\times}5km$ area and $60km{\times}60km$ area in the latitude $N\;36^{\circ}{\sim}37^{\circ}$ and the longitude $E\;127^{\circ}{\sim}128^{\circ}$. The results obtained by these methods were compared with conventional leveling data. In case of bi-linear method, it was dependent upon the shape of interpolation network and undulation of ground. If leveling data are satisfactory, GPS leveling is more proper than any other method. Also, it is 62 cm that an average difference of GPS leveling and OSU91A. As a result, in order to determine more precise geoid height, the development of local geoid model is a pressing problem to be solved. The result of the research will provide reference data for settling the 3-D coordinate transformation, and it is expected that it will also be applied to determination of 3-D position.

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The Effects of Corporate Ethics Policies on Ethical Decision Making - Focused on the moderating effect of individual variables (기업의 윤리정책이 윤리적 의사결정에 미치는 영향에 관한 연구 - 개인특성의 조절효과를 중심으로)

  • Kwon, Yong-Man
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.8 no.1
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    • pp.55-69
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    • 2010
  • This thesis looks closely at the moderating effect of individual variables while we analyzed how corporate's ethics policies have influence on his ethical decision-making behaviors. The subjects of the research were full-time employees (n=211) in the Seoul metropolitan region. The research model was substantiated through statistical analysis of credibility and validity, correlation, variance, and moderated regression analysis (MRA). This study found that within an organization with a code of ethics, the level of enforcement of the code and the level of employee awareness of core values sought by the company determined the level of influence of the code on ethical decision making. In other words, internal factors exerted a greater influence than external evaluation of a corporation's ethical decision making practices and therefore, it is necessary for decision-making practices to be transparent and recognized by the members within an organization. The study also found that the employee's awareness about the long-term visions of the company at a higher level and the employees who have a locus of control to their members internally acted as independent variables as well as control variables on the ethical decision-making. In addition, there were great differences in the level of ethical decision-making among the variables used as controls, which means these differences were related to the individual variables. Accordingly, in order to get ethical decision-making practices at a higher level, a education & training program will be designed and implemented variously as considering on the particular characteristics of the control variables we used in this study.

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Vibration Control of a Cantilever Beam by Using a Piezoelectric Servo-Damper (압전형 서어보 감쇠기를 이용한 외팔보계의 진동제어)

  • 이상호;지원호;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.169-173
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    • 1991
  • 최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

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Analysis with Directional Solidification in Silicon Melting Process (실리콘 용융 공정에서 방향성 응고에 관한 특성 분석)

  • Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.3
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    • pp.1707-1710
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    • 2014
  • This paper is the study for the directional solidification of the ingot through the thermal analysis simulation and structural change of casting furnace. The activation analysis of metal impurities were also detected the total number of 10 different metals, but the concentration distribution showed no significant positional deviations in the same position from the top to the bottom. With the results of thermal analysis simulation, the silicon as a whole has reached the melting temperature as the retention time 80 min. The best cooling conditions showed at the upper cooling temperature $1,400^{\circ}C$ and cooling time 60min. The fabricated wafers showed the superior etching result at the grain boundary than that of existing commercial wafers.

Merging of SPOT P-mode and XS-mode Images using Color Transformation and Image Enhancement (색변환과 영상개선기법을 이용한 SPOT P-mode와 XS-mode 영상합성)

  • 손덕재;이종훈
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.9 no.2
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    • pp.103-113
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    • 1991
  • The accuracy of input coordinates of ground control points and check points affects great influences to the results of ground coordinate computation in using SPOT digital image data. The original SPOT images displayed on CRT are not usually adequate for identifying the object features and determining the point positioning. Hence, appropriate image processing techniques such as contrast enhancement, subpixel interpolation, edge enhancement, and spatial filtering are needed. In this study, the principles of digital image processing needed for accurate three dimensional positioning and spectral characteristic analysis are investigated. The algorithms for the actual applications are developed and programmed. And using the developed image processing software, some SPOT P-mode and XS-mode images are merged into the SPOT P+XS, the high-resolution color composite image.

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