• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.38 no.5
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• pp.338-343
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• 2004

Purpose: The purpose of this study was to develop a small animal PET using dual layer phoswich detector to minimize parallax error that degrades spatial resolution at the outer part of field-of-view (FOV). Materials and Methods: A simulation tool GATE (Geant4 Application for Tomographic Emission) was used to derive optimal parameters of small PET, and PET was developed employing the parameters. Lutetium Oxyorthosilicate (LSO) and Lutetium-Yttrium Aluminate-Perovskite(LuYAP) was used to construct dual layer phoswitch crystal. $8{\times}8$ arrays of LSO and LuYAP pixels, $2mm{\times}2mm{\times}8mm$ in size, were coupled to a 64-channel position sensitive photomultiplier tube. The system consisted of 16 detector modules arranged to one ring configuration (ring inner diameter 10 cm, FOV of 8 cm). The data from phoswich detector modules were fed into an ADC board in the data acquisition and preprocessing PC via sockets, decoder block, FPGA board, and bus board. These were linked to the master PC that stored the events data on hard disk. Results: In a preliminary test of the system, reconstructed images were obtained by using a pair of detectors and sensitivity and spatial resolution were measured. Spatial resolution was 2.3 mm FWHM and sensitivity was 10.9 $cps/{\mu}Ci$ at the center of FOV. Conclusion: The radioactivity distribution patterns were accurately represented in sinograms and images obtained by PET with a pair of detectors. These preliminary results indicate that it is promising to develop a high performance small animal PET.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2002.04a
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• pp.85-91
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• 2002

인공위성을 이용한 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 mm 단위의 정밀도로 정적, 동적 위치관측이 가능한 시스템으로 현재 여러 분야에서 활용이 증가하고 있다. 특히 교량, 댐 등 안전이 요구되는 사회기반 시설물의 동적 거동을 기록하고 감시하는데 있어서 GPS가 새로운 관측시스템으로 주목받고 있으며 이를 실용화하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 GPS를 이용하여 건물의 거동상태를 점검 하는 것을 목적으로 하고 있다. 초고층건물의 거동을 해석하기 위하여 건물 옥상에 GPS, 가속도계, 풍향계, 풍속계를 설치하였다. GPS와 가속도계를 이용하여 건물의 변위 및 가속도를 5Hz로 관측하였다. GPS를 이용한 변위관측은 1시간, 1분, 1초 등의 간격으로 3차원 변위를 계산하였으며, 계산된 3차원 변위를 가속도계, 풍속계, 풍향계와 연계하여 해석하였다. 대상 건물에 대한 최대 변위를 관측한 결과 시공 단계에 따라 큰 차이를 보였으며 건물의 안정성을 평가할 수 있는 척도인 건물의 고유 진동수의 경우 약 0.2Hz의 값을 얻을 수 있었다. 향후 모든 센서들을 통합하여 실시간으로 건물을 모니터링할 수 있는 시스템을 개발할 경우 건물의 안정성 해석 및 유지보수에 본 연구가 큰 기여를 할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.2 no.2
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• pp.75-83
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• 1998

This paper presents a low cost and high accuracy integrated Global Positioning System (GPS)/dead reckoning (DR) system. The integrated GPS/DR system is capable of providing highly accurate position data in real-time or in post processing. Based on the analysis of the main error source affecting the DR measurements, an eight-state mathematical model for the integrated system has been developed to represent these errors. This eight-state model has been used to build a nonlinear filter for the estimation of the state vector at every epoch when DR measurements are available. The accuracy of the system has been evaluated using 1Hz DR measurements and 3Hz continuous GPS position estimates. Through numerical simulation the system performance during periods with GPS outage has been investigated by comparing two different noise models. While one model is the position estimation filter containing a single noise model, the other filter includes two-level noise model. The simulation results have shown that the estimation filter containing two-level noise model for computing the position error of the integrated GPS/DR system yields better performance than that the filter including the single-level noise model does.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.23 no.2
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• pp.85-94
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• 2022

Construction industry is facing difficult challenges in terms of productivity, manpower, and industrial accidents. Currently, along with the 4th Industrial Revolution, various high-tech technologies are emerging, and efforts are being made to solve the problem by applying the technologies related to the 4th Industrial Revolution to the construction industry. As part of these efforts, research is being conducted to develop a construction equipment control system to increase productivity and safety at earthworks sites where many and various types of construction equipment are involved, and the system needs a function to increase productivity by optimizing the moving path of construction equipment. In the case of trucks, the location of the temporary road must be optimized in order to optimize the path of movement in the construction site. However, only matters related to the quality standard of temporary roads have been suggested so far, and there is no standardized process for efficiently determining the location of temporary roads. In this paper, the factors and its importance related to the location of the temporary road were identified through field surveys and interviews with experts, and a method for determining the location of the temporary road was presented. It was confirmed that the suggested method through a case study could improve the productivity of earthwork.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.8 s.104
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• pp.763-770
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• 2005

Global Navigation Satellite System (GNSS) has become an indispensable tool for providing precise position, velocity and time information for many applications like traditional surveying and navigation etc. However, Global Positioning System (GPS), which was developed and is maintained and operated by the U.S. Department of Defence (DoD), has monopolized the world industry and market, and hence there exists the situation that most of GNSS users absolutely depend upon the GPS. In order to overcome the monopoly, some countries, such as Russia, Japan and European Union (EU), have developed their own GNSSs, so-called GLONASS, JRANS and Galileo systems. Among them, the most prospective system in near future is EU's Galileo system scheduled to launch in 2008. This research has focused on the next generation GNSS system based on GPS and Gralileo system with developing a GNSS simulation software, named as GIMS2005, which generates and analyzes satellite constellation and measurements. Based on the software, a variety of simulation tests have been carried out to recognize limits of GPS-only system and potential benefits of integrated GPS/Galileo positioning. Geometry simulation results have showed that comparing with GPS-only case, the number qf visual satellites, Dilution of Precision (DOP) values, internal reliabilities and external reliabilities.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.3 no.2 s.6
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• pp.131-136
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• 1995

In this paper, We explain the development of helicopter avation information system which provides the current location and other pre-saved informations in order to guarantee the safe aviation. The system we developed has the functions such as displaying digital map data and current location, route planning, displaying the rate of deviation, calculating and displaying the cross sectional view through the route and providing a real-time speed, heading and other informations. In this system, we use GPS to get the current location, made the 1:250,000 digital map to display the current location and made the cross sectional view from the DEM(Digital Elevation Mode)) data to help safe aviation. This system provides many kinds of route setting methods by using UTM coordinates, Lati. Longi, coordinates, database of heliport location, scanned map, etc., and displaying the heading and distance. Moreover, it also has a characteristic of providing a consistent user interface.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.1-3
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• 2010

수중 무인항체(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)를 고정밀, 고위험 임무수행 분야에 이용하기 위해서는 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하는 기술이 반드시 필요하다. 특히, 최근에는 항공분야에서 국내외적으로 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하기 위하여 여러 가지 센서를 결합한 통합 항법시스템에 관한 연구가 활발하며, GPS나 음향장치를 관성센서와 통합하는 방법이 대표적이다. 하지만 수중 무인항체에 경우는 해수면 노출로 인한 탐사시간 장기화와 음향장치 설치 및 회수의 한계로 인하여 GPS나 음향장치 이외에 센서를 이용한 통합 항법시스템의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 자율성이 높으면서, 적은 비용으로 설치가 가능한 영상센서를 이용하여 항법성능을 효과적으로 증대시키는 Vision/INS 통합 항법을 제안한다. 제안한 통합 항법알고리즘은 외부표정요소 직접결정기법을 이용하여 영상 데이터로부터 항체의 위치와 자세를 추정하고, 추정된 결과를 INS의 추정치와 비교한다. 그리고 추정한 위치와 자세오차를 입력으로 칼만필터를 구동하도록 설계하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.182-184
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• 1998

수치지도는 지리정보시스템에서 다루는 매우 중요한 구성요소로서, 수치지도의 위치정확도 및 논리적 정확도는 전체 지리정보시스템이 제공하는 기능의 정확도를 결정한다. 따라서 수치지도 제작에 있어, 위치 및 논리적 정확도를 보장하는 것은 매우 중요한 요건이 된다. 그러나, 현재 대부분의 수치지도 제작과정을 살펴보면 논리적 정확도의 유지에 여러 가지 어려움이 많다는 것을 알 수 있다. 주로 수치지도의 논리적 정확도는 수치지도 제작자의 숙련도나, 제작 능력에 전적으로 의존하고 있다는 사실 때문이다. 따라서 제작자의 자질에 관계없이 논리적 정확도를 유지할 수 잇도록 하는 수치지도 제작 환경을 개발하는 것은 매우 시급하고 중요한 사항이다. 본 논문에서는 수치지도 제작과정에서 발생할 수 있는 여러 종류의 문제점들을 공간 객체간의 위상 관계를 이용하여 해결하고자 하였다. 이 방법은 수치지도 제작과정에서 공간 객체간의 위상적 조건을 미리 명시하고 그 위상적 조건을 만족하도록 하는 수치지도 제작 환경을 만들어 주는 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1930-1931
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• 2007

본 논문에서는 Zigbee와 초음파 센서를 이용한 실내 항법 시스템을 제안한 시스템 Zigbee라는 단거리 무선 통신 망을 이용하여 수집한 후 이동체의 위치를 추정한다. 제안한 시스템에서는 여러 곳에 초음파 센서를 설치하고 이동체까지 측정한 거리는 실내 항법에 적합한 위치 추정 기법을 결정하기 위하여 최소자승법과 직접풀이법의 성능을 모의실험을 통하여 비교하였고, 두 기법 모두 충분히 작은 오차를 가지는 것을 확인하였는데 최소자승법은 선형화 기준점 설정에 따라 발산하는 경우가 나타나는 것을 볼 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1328-1331
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• 2013

본 논문에서는 스마트폰 내장 가속도 센서를 이용한 2단계 행위 인식 시스템을 제안한다. 제안하는 행위 인식 시스템에서는 행위 별 시간에 따른 가속도 센서 데이터의 변화 패턴을 충분히 반영하기 위해, 1단계 분류에서는 결정트리 모델 학습과 분류를 수행하고, 2단계 분류에서는 1단계 분류 결과들의 시퀀스를 이용하여 HMM모델 학습과 분류를 수행하였다. 또한, 본 논문에서는 특정 사용자나 스마트폰의 특정 위치, 방향 변화에도 견고한 행위 인식을 위하여, 동일한 행위에 대해 사용자와 스마트폰의 위치, 방향을 변경하면서 다양한 훈련 데이터를 수집하였다. 6720개의 가속도 센서 데이터를 이용하여 총 6가지 실내 행위들을 인식하기 위한 실험들을 수행하였고, 그 결과 높은 인식 성능을 확인 할 수 있었다.