• Title/Summary/Keyword: 위상지연 보상기

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Attitude Controller Design for a Bias Momentum Satellite with Double Gimbal (더블김벌을 장착한 바이어스 모멘텀 위성의 자세제어기 설계)

  • Park, Young-Woong;Bang, Hyo-Choong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.4
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    • pp.34-42
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    • 2004
  • In this paper, a double gimbal is used for roll/yaw attitude control of spacecraft and two feedback controllers are designed. One is a PD controller of no phase difference between roll and yaw control input. The other is a PD controller with a phase lag compensator about the yaw control input. The phase lag compensator is designed a first order system and a lag parameter is designed for the control of yaw angle. There are two case simulations for each of controllers; constant disturbance torques and initial errors of nutation. We obtain the results through simulations that a steady-state error and a rising time of yaw angle are developed by the compensator. In this paper, simulation parameters use the values of KOREASAT 1.

Type-Based Group Delay Equalizer Considering the Nonlinear Phase Distortion of HPA (HPA의 비선형 위상 왜곡을 고려한 타입기반 군 지연 등화기)

  • Kim, Yongguk;Jo, Byung Gak;Baek, Gwang Hoon;Ryu, Heung-Gyoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37A no.10
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    • pp.895-902
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    • 2012
  • In this paper, we propose a novel equalizer to compensate for the group delay including AM/PM nonlinear distortion characteristics by the nonlinear power amplifier (PA). The group delay characteristic is a nonlinear non-constant time delay that appears differently depending on each frequency component. The phase distortion by AM/PM characteristics arising from the power amplifier is a major factor to increase group delay. By the group delay distortion, the signal in the constellation expands and is rotated. Considering the problem mentioned above, the nonlinear time delay that appears differently depending on each frequency component is classified as a static group delay and AM/PM characteristic of PA, the different phase transitions depending on the size of input signal as a dynamic group delay. Static group delay estimates and compensate for phase distortions in the frequency domain with type-based method and dynamic group delay compensates for phase rotation in the time domain. We confirmed that the group delay compensation techniques were enough to compensate the group delay characteristics including AM/PM characteristics of the power amplifier.

한일공동VLBI상관기의 지연 보상 및 프린지 멈춤 알고리즘

  • No, Deok-Gyu;O, Se-Jin;Yeom, Jae-Hwan;Park, Seon-Yeop;Gang, Yong-U
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.1
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    • pp.45.1-45.1
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    • 2010
  • 한국천문연구원과 일본 국립천문대는 공동으로 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan VLBI Correlator, KJJVC)를 개발하였다. 이 상관기는 최대 16 관측국에 대하여 16 세트의 자기상관 및 120 세트의 상호상관을 계산할 수 있다. 각 관측국당 최대 8,192 Mbits/sec의 입력 데이터를 처리할 수 있으며, 8,192개의 주파수채널을 갖는 상관 스펙트럼을 약 25.4 밀리초~수초의 적분 시간으로 출력할 수 있는데, 최대 상관 출력 속도는 1.4GB/sec이다. 한편, 이 상관기는 한국우주전파관측망(KVN) 뿐만 아니라 동아시아VLBI관측망 및 우주공간VLBI관측망의 관측 데이터도 처리할 수 있도록 설계 제작되었으며, 최대 지연 추적 범위는 ${\pm}35,000km$이며, 보상 가능한 최대 기선 속도는 7.5km/sec이다. 현재 다른 VLBI관측망에서 사용하고 있는 타 상관기의 경우 지연은 2차 미분까지 보상하고, 프린지 위상은 3 단계로 보상하고 있는 것에 비하여, 한일공동VLBI상관기에서는 지연은 3차 미분까지 보상하여 지연 잔차를 최소화하고 프린지 위상은 16 단계로 세분하여 보상 수준의 정밀도를 최대화하였다. 이러한 지연 보상 및 프린지 멈춤 알고리즘을 상세히 소개하고 그 특성 및 장점을 보고한다.

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Analysis of effects of rotor speed error on Gopinath flux observer and error compensation algorithm (회전자 속도 오차가 고피나스 자속 추정기에 미치는 영향 분석 및 오차 보상 알고리즘)

  • Kim, Yoon-Jae;Nam, Kwanghee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.41-43
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    • 2014
  • 본 논문은 전류모델과 전압모델의 장점을 취해 자속을 추정하는 고피나스(Gopinath) 모델 자속 추정기에 속도 피드백 오차가 미치는 영향에 대해 분석하였다. 속도 오차는 전류 모델의 위상 지연 및 크기 오차를 발생시키고, 이로 인해 고피나스 모델에 의해 추정 된 회전자 자속의 위상 및 크기에 오차가 발생하였다. 따라서 전류모델에 발생한 위상 지연을 통해 속도 오차를 보상하여 자속 추정 오차를 감소시키는 새로운 알고리즘을 제시하였고, 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.

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Suppression Circuit Design of interference Using Orthogonal Signal (직교신호를 이용한 간섭 억제회로 설계)

  • Yoon, Jeoung-Sig;Chong, Jong-Wha
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.10A
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    • pp.969-979
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    • 2002
  • This paper proposes an novel method of minimizing Interference which causes data decision error in digital wireless communications. In this method, in order to suppress ISI which is caused by the phase difference between the transmitted and received signal phases, the transmitted and received signals are always kept orthogonal by compensating the transmitted signal for detecting the phase noise and the delay of the received signal was implemented by MOS circuits. To delay the phase of the signal, additive white Gaussian noise (AWGN) environment was used. The phase and delay of the signal transmitted through AWGN channel were compensated in the modulator of the transmitter and the compensated signal was demodulated using quasi-direct conversion receiver and QPSK demodulator. ISI suppression was achieved by keeping the orthogonality between the compensated transmitted signal and the receive signal. The error probability of data decision was compared. By simulation the proposed system was proved to be effective in minimizing the ISI.

Estimation and Phase Lag Compensation of Grid Voltages for Voltage-sensorless Grid-connected Inverter (전압센서를 사용하지 않는 계통연계 인버터 구현을 위한 계통전압의 추정 및 위상보상 기법)

  • Kim, Hyun-Sou;Kim, Kyeong-Hwa
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.77-78
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    • 2016
  • 최근 신재생에너지 발전시스템 등 분산전원 시스템을 활용하는 경우가 증가함에 따라 마이크로그리드의 효율적인 제어와 안정성에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 분산전원 발전설비를 마이크로그리드에 연계하기 위해서는 계통연계 인버터가 필수적으로 요구된다. 계통연계 인버터를 구성하기 위해서는 계통전압과 인버터 출력 전류 등을 측정하기 위한 센서가 요구되며 이는 계통연계 인버터의 생산비용을 상승시키는 원인이 된다. 본 논문에서는 계통연계 인버터의 경제성을 향상시키기 위해 전압센서를 사용하지 않는 새로운 인버터의 제어기법을 제안한다. 제안된 기법은 전압센서를 사용하지 않고 인버터 출력전류 정보와 외란관측기를 이용해 계통전압을 추정한다. 하지만 외란관측기로 계통전압을 추정하는 경우 관측기의 한정된 대역폭으로 인해 추정 계통 전압에는 위상 지연이 발생하며 이는 제어 성능 저하의 원인이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 추정 계통 전압의 위상지연을 보상하기 위한 위상 보상기법이 설계된다. 제안된 기법의 안정성과 성능이 시뮬레이션 및 실험을 통해 입증된다.

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Automatic Compensation for Cartesian Feedback Transmitter Imperfections Using the Binary Search Algorithm (이진 검색 알고리즘을 이용한 Cartesian Feedback 송신기 불완전성의 자동보상)

  • 임영희;이병로;임동민;이형수
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.10A
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    • pp.1507-1516
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    • 1999
  • 본 논문에서는 전력증폭기 선형화를 위한 Cartesian feedback 방식의 궤환 경로에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상 불일치를 자동적으로 보상하는 개선된 방식을 제안한다. Cartesian feedback에 의한 비선형 전력증폭기 왜곡성분의 감쇠 정도는 시스템 루프의 이득, 대역폭, 시간지연에 의해 결정된다고 알려져 있다. 그러나 궤환 경로 각 소자에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상의 불일치로 인하여 송신기의 출력신호에 원하지 않는 반송파 성분과 이미지 신호가 발생하여 궤환보상의 효과가 반감되는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 디지털 신호처리 시스템 구조에서 이진 검색 (binary search) 알고리즘을 이용하여 궤환 경로에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상 불일치를 자동적으로 보상하는 방식을 제안하고 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 방식의 성능을 분석한다. 모의실험에서 고려된 방식에 비하여 동일한 정도의 DC offset과 이득 및 위상 불일치의 보상에 걸리는 시간을 평균적으로 40% 단축할 수 있었다.

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Reactive Power Control of Single-Phase Reactive Power Compensator for Distribution Line (배전선로용 단상 무효전력 보상기의 무효전력제어)

  • Sim, Woosik;Jo, Jongmin;Kim, Jichan;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.35-37
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    • 2019
  • 본 논문은 배전선로 안정화 구현을 위한 무효전력 보상기의 새로운 무효전력 제어기법을 제안하였으며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 무효전력제어 알고리즘의 성능을 검증하였다. 무효전력 제어는 동기좌표계 d축 전류성분 제어를 통해 수행되고, DC 링크 전압을 일정하게 유지하기 위한 전압 제어와 이에 필요한 유효전력은 q축 전류성분 제어를 통해 구현된다. 제안된 무효전력 제어기법에 포함된 DC 리플 보상방식은 추출된 DC 전압의 오프셋 성분을 제거하는 HPF(high pass filter)부와 HPF 위상 특성으로 인해 발생한 위상변화 특성을 보상하기 위한 지연함수부로 구성되며, 리플성분이 보상된 전압을 전압제어기 피드백 성분으로 적용하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 DC 전압 리플 보상방식이 적용된 무효전력 제어 기법이 적용된 경우 전류 THD가 크게 향상된 결과로부터 제안된 알고리즘의 성능을 검증하였다.

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A Clock Generator with Jitter Suppressed Delay Locked Loop (낮은 지터를 갖는 지연고정루프를 이용한 클럭 발생기)

  • Nam, Jeong-Hoon;Choi, Young-Shig
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.49 no.7
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    • pp.17-22
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    • 2012
  • A novel Clock Generator with jitter suppressed delay-locked loop (DLL) has been proposed to generate highly accurate output signals. The proposed Clock Generator has a VCDL which can suppress its jitter by generating control signals proportional to phase differences among delay stages. It has been designed to generate 1GHz output at 100MHz input with 1.8V $0.18{\mu}m$ CMOS process. The simulation result demonstrates a 3.24ps of peak-to-peak jitter.

유도 전동기 센서리스 제어를 위한 Programmable Low-Pass Filter 기반의 향상된 고정자 자속 추정기

  • Lee, Sang-Su;Park, Byeong-Geon;Kim, Rae-Yeong;Hyeon, Dong-Seok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.411-412
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    • 2012
  • 본 논문은 유도 전동기 센서리스 제어를 위해 자속 추정기로 사용되는 Programmable low-pass filter (PLPF)의 문제점 분석과 그 해결방안에 관한 연구이다. 기존의 PLPF는 추정된 동기 각속도를 극점으로 사용하고 실제 동기 각속도가 추정 값과 동일하다는 가정하에 순수 적분기와의 위상과 크기 오차를 보상한다. 하지만 추정 동기 각속도가 실제 값과 같지 않다면 이때 얻어진 크기와 위상 보상은 적절하지 않게 되고, 결과적으로 PLPF는 순수적분 기능을 제대로 수행할 수 없게 된다. 본 논문은 PLPF의 문제점을 극복하고자 동기 각속도 오차가 고정자 자속의 위상 지연 오차와 비례함을 분석하고, 이를 통하여 동기 각속도 오차를 보상하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 타당성은 실험을 통하여 증명되었다.

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