연삭 가공은 인류가 생존을 위한 도구를 만들 때 사용한 2,000년 이상의 가장 긴 역사를 가지는 가공법이며 다른 기계에서 가공된 것을 마지막으로 마무리(Finishing)작업을 하는 가공이다. 연삭 공작기계 발달은 숫돌(Grinding wheel) 기술 발달과 연삭가공 기술 발달과 더불어 진행되어 왔다. 기록에 의하면 1846년 미국에서 선반에 숫돌을 붙인 장치가 등장했으며 이것이 세계 최초의 연삭반이라고 볼 수 있다. 미국 Brown & Sharp사는 1876년 만능 연삭기를 제작했고 미국 Norton사가 평면 연삭기(Surface Grinding Machine)를 제작하였다. 숫돌(Grinding wheel)의 원료인 Carborundum의 제조 방법을 1891년에 Norton사에서 발명하였으며 원통 연삭반은 그 회사가 1901년에 제작하였다. 1924년 Swiss에서 Lead screw 연삭기를 제작하였으며 1930년에 독일 Berlin 대학의 Schesinger 교수가 연삭이론의 기초가 되는 연삭력에 대한 이론을 발표하였다.
연삭가공은 나노스케일(Nano-scale)의 미소한 입자 절삭날을 이용한 가공으로, 공작물의 표면을 경면(Mirror surface)으로 가공할 수 있어 제품의 최종 마무리공정으로 사용되어 왔다. 그러나 연삭공정에 있어서는 공구(연삭숫돌)의 수명이 다하거나 가공계(Machining system)가 불안정해지면 채터진동과 연삭버닝 등의 현상이 발생하여 가공물의 표면품위를 저하시키는 요인으로 작용하고 있다. 따라서 본 연구는 원통플른지 연삭공정을 대상으로 공작물에서 발생하는 음향방출 신호와 연삭기 주축 모터의 동력 신호를 연삭가공 중에 검출하고, 이를 신경회로망에 적용하여 연삭가공 상태를 진단하는 시스템을 구축하고, 그 성능을 평가하였다.
This paper describes the machining characteristics of cylindrical plunge grinding. The study investigates the process using the current signals of a spindle motor through a hall sensor. Grinding experiments were conducted under various conditions such as wheel speeds, workpiece speeds and infeed rates with a conventional vitrified bonded wheel. Analyzing the current signal of the spindle motor, a relationship between current signals and the metal removal rate in terms of the in(red rate is induced. It was also shown that a hall sensor has similar capabilities in evaluation of grinding behavior compared to the AE signals, which are useful far monitoring the grinding process.
This paper presents multi degree analysis of self-exited vibration of grinding system including spindle and workpiece rotational effect. The governing equations are derived by applying the finite element method to structure of spindle and workpiece rotor and by estimating the grinding force. Vibration analysis is carried out for external cylindrical plunge grinding. Displacement of workpiece and grinding force is simulated with machining time. Using this model, effects of characteristics of spindle bearing and major grinding conditions on chatter growth rate are predicted. Some of results are compared with those of other previous model and show good agreements.
각광을 받고 있는 광통신 분야의 핵심부품인 페룰은 일본이 전 세계의 95%를 장악하고 있다. 국내에서도 일부 업체에서 양산을 하고 있으나, 핵심 연삭공정에 사용되는 연삭 가공장비는 전량 수입되고 있는 실정이다. 페룰은 0.1∼0.3$\mu\textrm{m}$의 동심도, ${\pm}$ 0.2$\mu\textrm{m}$의 외경치수, 0.1$\mu\textrm{m}$대의 진원도와 원통도, 10nm의 표면 거칠기를 구현해야 세계적 경쟁력을 갖출 수 있는 초미세, 초정밀 기계가공 부품이다.(중략)
Through the previous works, it was found that the laminated grinding wheel is more efficient to generate smoother surface in short time than general grinding wheels. But, if the laminated grinding wheel is easily worn-out, it is impossible to apply this wheel in the real grinding process, because the periodic time for dressing is closely linked to the productivity of the process. So, it is required to investigate the wear of the laminated grinding wheel fer studying the periodic time for dressing. But it is difficult to analyze the dressing period quantitavely. Therefore, in this study, periodic times for dressing of the laminated grinding wheel and general grinding wheel are deduced from the relationship between the wear of grinding wheels and the surface roughness changes according to the number of traverse in cylindrical traverse grinding through experiments. This study shows that there are some differences in the wheel wear mechanisms between the general and laminated grinding wheels. As a result, it is also found that the periodic time for dressing of the laminated grinding wheel is longer than that of the general grinding wheel.
Recently, environmental pollution has become a big problem in industry and many researches have been done in order to preserve the environment. In the grinding process, the coolant has great influence on environment. It contains several chemicals(sulfur, phosphorus and chlorine) to improve the grinding efficiency. If these additives go into the workplace atmosphere, it is harmful for workers. It can also cause the environment pollution. Because of these reasons many studies have been done to minimize the amount of coolant. However the small amount of coolant can cause the thermal defect on the ground surface layer. This study forced the effects of the compressed cold air when the spindle shaft materials(SCM4 & SCM21) were cylindrical ground with WA wheel. The compressed cold air was used as the coolant and grinding performance was compared with that of the conventional grinding fluids(emulsion). Many experiments were carried out with these two cooling materials. The surface roughness, residual stress, and roundness were measured for the cylindrical grinding. The test results showed that the compressed cold air was very useful as the cooling materials for grinding process. It was also efficient to minimize the thermal defects of workpiece and could also play a role in solving environmental pollution.
화인세라믹의 우수한 공학적 특성으로 인한 최근의 이용가치 증대와 더불어 세라믹의 고정도 가공에 대한 관심이 높아지고 있다. 다이아몬드휠을 이용한 연삭이나 다이아몬드 공구를 이용한 선삭에 의해 세라믹의 고정도 표면생성을 실현시키고자 하는 연구가 활발히 진행되고는 있으나 아직 미흡한 상태에 있다. 따라서 전통적으로 고정도 표면생성에 널리 용되어 온 래핑에 의한 표면다듬질이 현재 행하여지고 있는 일반적인 방법이다. 본 연구에서는 화인세라믹의 고정도 표면생성을 위한 원통래핑 공정의 최적화 방법으로 실험계획법의 한 응용분야인 반응표면분석법을 이용하였으며 그 결과, 적은 재료와 시간으로 능률적이고 체계적인 실험 및 통계적인 분석을 통해서 원통세라믹의 고정도 표면생성을 위한 최적래핑조건을 찾아내었다.
Cylindrical plunge grinding is widely used for final machining process of precision parts such as automobile, aircraft, measurement units. But in order to make parts which have high precision accuracy and high surface integrity, it is necessary to consider grinding characteristics due to accumulation phenomena of grinding wheel in plunge grinding process. In this study, in order to examine closely plunge grinding process, grinding power, grinding force, real depth of cut are monitored in transient state, steady state and spark out state. As the result, it is shown that grinding power and force are affected by dressing condition, depth of cut and speed ratio and that there exist threshold grinding force and it also affected by dressing condition. Also considered effects of grinding conditions on surface roughness and roundness of workpiece
This study presents the recursive constraint bounding(RCB) method to reduce the cycle time in internal cylindrical plunge grinding process. This method can cope with process noise as well as modeling bias. The main features of RCB method are its utilization of measurements at the end of each cycle and its use of monotonicity analysis for determining the extremes of bias and noise. This method is investigated in simulation and evaluated by experiment in internal cylindrical plunge grinding operation. The results from simulation and experiment show that it is effective in reducing cycle time in spite of modeling uncertainty in the forms of process noise and modeling bias.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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