• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2504-2506
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• 2004

상용화된 프로토콜인 TCP/IP에 기반한 원격제어시스템을 구현하였다. 본 논문은 서보시스템의 제어 파라메터 설정에서부터 통신 프로토콜 설계에 이르기까지 시스템 구성과 이를 구현하기 위한 방법을 소개하기 위해 작성되었다. 연구결과의 실험장치를 통해 그 성능을 평가하였으며 시간지연, 신호데이터의 정확성 및 사용의 편리성 등 모든 측면에서 괄목할만한 실험결과를 기록하였다. 본 논문의 성과는 유사한 서보시스템의 응용과 활용에 기여할 것으로 본다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.437-442
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• 2000

컴퓨터 분야에서 급속히 발달하고 있는 새로운 기술들은 컴퓨터 분야에서뿐만 아니라 모든 학문 분야에 응용이 되고 있는 실정이다. 특히 교육 분야는 컴퓨터 신기술의 응용으로 인한 효과를 뚜렷하게 볼 수 있는 대표적인 분야이다. 이 논문은 원격 교육 시스템 기반을 구축하기 위한 일련의 연구의 한 부분으로써, 새로이 개발된 컴퓨터 기술특이 현 가상 교육 시스템과 어떻게 융합되어 더 나은 가상 교육 시스템을 구축한 것인가를 제시한다. 아울러 원격 교육 과정을 위한 기능들을 서술하고, 대구대학교에서 실험적으로 운영하여 얻은 실험결과를 제시하고자 한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.8
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• pp.1501-1507
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• 2017

Telepresence in robot assisted learning has preferred low-height, shorter than life-size robotic platforms for reasons such as operational stability, user convenience and psychological comfort in human robot interaction. If, however, the reason for using a telepresence robot is to display the authority of a social superior to a social inferior, one can hypothesize that a robotic platform which reflects real-life height advantage would be better suited for the stated purpose than conventional low-height platforms. In order to test the hypothesis, we examined whether the height of the robot had an effect on an instructor connected to a telepresence robot in robot-assisted learning with regard to controlling a large number of elementary school students. The pre-and post experiment demonstrates that the use of a life-size telepresence robot, compared to a child-size telepresence robot, failed to make a meaningful difference in the instructors' authority being accepted by the students. However, behavioral measures shows that a taller robot has more merits in controlling students.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.539-543
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• 2000

본 논문은 7MS320C6x01 DSP프로세서를 이용하여 원격실시간 모니터링 시스템을 설계한 연구로서 시스템구성은 성능, 규격 및 기능 둥의 조건을 수용하는 RFPM, SPM, MPM 모듈로 구성되었다. 실험 및 성능테스트는 WCDMA와 비동기 IMT-2000시스템과 연계하여 측정하였다. 측정결과 40MHz의 입력주파수에 대해 10dB 정도의 노이즈가 분포되었고 요구조건에 부합하는 통합형 원격 기지국 모니터링 운용보전에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.263-268
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• 1998

원격 이동체 위치를 전송하기 위해서는, 고출력 송수신국을 갖는 무선 데이터 전용 통신 장치가 필요하다. 이 연구에서는, 국내에 이미 광범위하게 설치된 PCS(Personal Communications Services) 네트워크를 이용하여 원격 이동체의 CPS 위치 데이터를 육상에서 해상으로 또는, 해상에서 육상으로 전송하기 위한 시스템을 구축하였다. 구축한 시스템을 이용하여, 육상에서 자동차와, 해상에서 모터 보트의 GPS 데이터를 전송 실험한 결과, PCS 서비스 구역 내에서 정확한 데이터 송수신이 가능함을 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.150-152
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• 1999

본 연구에서는 원격탐사 데이터베이스를 구축하기 위한 요구사항들을 분석하고, 원격탐사 자료의 메타 데이터 스키마를 설계하고 이를 구현한다. 특히, 현행 지형 공간 표준화 스펙을 따르는 자료구조가 연구되고, OMEGA(Object Management systEem for Geo-Spatial Applications) 객체지향 데이터베이스 관리시스템을 사용하여 SAIF(Spatial Archive and Interchange Format)를 기반으로 한 스키마 구현에 관해 기술한다. 이 연구는 차세대 데이터베이스 기술(예를 들면, 복잡한 데이터 타입 지원, 병렬처리, 사용자 편의성 인터페이스, 그리고 웹(Web) 데이터베이스 기술)에 대한 사전 기초 연구로써 실험적인 대용량 데이터베이스를 구축하기 위하여 수행되어 졌다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.7-9
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• 2012

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1388-1393
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• 2007

The Microprocessor Based Laboratory Systems(MBL) with the remote access functional could put basic science experimental facilities together by providing a modem platform that the students can utilize simultaneously to learn basic physics, chemistry and biology, Our educator target platform combines a highly integrated 8-bit embedded Atmega128 processor and real time embedded OS (operating system), allowing plenty of headroom for follow-on basic science projects for students. The proposed MBL-NUTOS (Microprocessor Based Laboratory-NUT/OS) employed in the lab are available with internet base simulation capabilities, on public servers and students personal PCs, enabling the students to study at home and increasing the opportunity of accessing for the science laboratory facility.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.705-707
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• 2000

본 논문에서는 교육 실험용으로 사용할 수 있는 실시간 시스템 프로토타입 tool kit을 개발하였다. 하드웨어 부분에서는 8개의 센서 입력 채널과 8개의 제어 신호 출력 채널을 가지는 AT(ISA) 버스용 I/O 보드를 제작했다. 소프트웨어 부분에서는 실시간 운영체제인 VxWorks 상에서, 이 I/O 보드를 제어할 수 있는 디바이스 드라이버를 구현하고, 이를 바탕으로 멀티 스레딩과 우선 순위 스케줄링을 이용한 세차장 모델 제어 프로그램을 제작했다. 또, 현재 부각되고 있는 인터넷을 통한 원격 제어를 실현하기 위해 TCP/IP 기반의 웹서버와 자바 애플릿으로 구현된 원격 제어 클라이언트도 내장시켰다. 그리고 이 tool kit의 효용성을 입증하기 위해 Lego Dacta를 이용하여 세차장모형을 제작하고 본 tool kit에 접속하여 인터넷에서 원격 제어가 가능한 실시간 새차장 시스템의 프로토타입을 구현하여 보았다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.48-56
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• 2000

This paper proposes the new concept & design method and implementation of LonWorks network system for telemetry & remote monitoring and control in BAS. In order to apply this open system, the essential components of Lonworks is analyzed and a new concepts of its design method is proposed. In our experiment, Lonworks network system for telemetry & remote monitoring and control of lighting are designed and fabricated. As a result, it is verified that LonWorks is open, interoperable, reliable network system from the experimental results, especially, node development, network configuration & design, secure communication and MMI.