상용화된 프로토콜인 TCP/IP에 기반한 원격제어시스템을 구현하였다. 본 논문은 서보시스템의 제어 파라메터 설정에서부터 통신 프로토콜 설계에 이르기까지 시스템 구성과 이를 구현하기 위한 방법을 소개하기 위해 작성되었다. 연구결과의 실험장치를 통해 그 성능을 평가하였으며 시간지연, 신호데이터의 정확성 및 사용의 편리성 등 모든 측면에서 괄목할만한 실험결과를 기록하였다. 본 논문의 성과는 유사한 서보시스템의 응용과 활용에 기여할 것으로 본다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
/
2000.11a
/
pp.437-442
/
2000
컴퓨터 분야에서 급속히 발달하고 있는 새로운 기술들은 컴퓨터 분야에서뿐만 아니라 모든 학문 분야에 응용이 되고 있는 실정이다. 특히 교육 분야는 컴퓨터 신기술의 응용으로 인한 효과를 뚜렷하게 볼 수 있는 대표적인 분야이다. 이 논문은 원격 교육 시스템 기반을 구축하기 위한 일련의 연구의 한 부분으로써, 새로이 개발된 컴퓨터 기술특이 현 가상 교육 시스템과 어떻게 융합되어 더 나은 가상 교육 시스템을 구축한 것인가를 제시한다. 아울러 원격 교육 과정을 위한 기능들을 서술하고, 대구대학교에서 실험적으로 운영하여 얻은 실험결과를 제시하고자 한다.
Telepresence in robot assisted learning has preferred low-height, shorter than life-size robotic platforms for reasons such as operational stability, user convenience and psychological comfort in human robot interaction. If, however, the reason for using a telepresence robot is to display the authority of a social superior to a social inferior, one can hypothesize that a robotic platform which reflects real-life height advantage would be better suited for the stated purpose than conventional low-height platforms. In order to test the hypothesis, we examined whether the height of the robot had an effect on an instructor connected to a telepresence robot in robot-assisted learning with regard to controlling a large number of elementary school students. The pre-and post experiment demonstrates that the use of a life-size telepresence robot, compared to a child-size telepresence robot, failed to make a meaningful difference in the instructors' authority being accepted by the students. However, behavioral measures shows that a taller robot has more merits in controlling students.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2000.10a
/
pp.539-543
/
2000
본 논문은 7MS320C6x01 DSP프로세서를 이용하여 원격실시간 모니터링 시스템을 설계한 연구로서 시스템구성은 성능, 규격 및 기능 둥의 조건을 수용하는 RFPM, SPM, MPM 모듈로 구성되었다. 실험 및 성능테스트는 WCDMA와 비동기 IMT-2000시스템과 연계하여 측정하였다. 측정결과 40MHz의 입력주파수에 대해 10dB 정도의 노이즈가 분포되었고 요구조건에 부합하는 통합형 원격 기지국 모니터링 운용보전에 적용하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
1998.11a
/
pp.263-268
/
1998
원격 이동체 위치를 전송하기 위해서는, 고출력 송수신국을 갖는 무선 데이터 전용 통신 장치가 필요하다. 이 연구에서는, 국내에 이미 광범위하게 설치된 PCS(Personal Communications Services) 네트워크를 이용하여 원격 이동체의 CPS 위치 데이터를 육상에서 해상으로 또는, 해상에서 육상으로 전송하기 위한 시스템을 구축하였다. 구축한 시스템을 이용하여, 육상에서 자동차와, 해상에서 모터 보트의 GPS 데이터를 전송 실험한 결과, PCS 서비스 구역 내에서 정확한 데이터 송수신이 가능함을 나타내었다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
/
1999.10a
/
pp.150-152
/
1999
본 연구에서는 원격탐사 데이터베이스를 구축하기 위한 요구사항들을 분석하고, 원격탐사 자료의 메타 데이터 스키마를 설계하고 이를 구현한다. 특히, 현행 지형 공간 표준화 스펙을 따르는 자료구조가 연구되고, OMEGA(Object Management systEem for Geo-Spatial Applications) 객체지향 데이터베이스 관리시스템을 사용하여 SAIF(Spatial Archive and Interchange Format)를 기반으로 한 스키마 구현에 관해 기술한다. 이 연구는 차세대 데이터베이스 기술(예를 들면, 복잡한 데이터 타입 지원, 병렬처리, 사용자 편의성 인터페이스, 그리고 웹(Web) 데이터베이스 기술)에 대한 사전 기초 연구로써 실험적인 대용량 데이터베이스를 구축하기 위하여 수행되어 졌다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2012.04a
/
pp.7-9
/
2012
본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.8
no.6
/
pp.1388-1393
/
2007
The Microprocessor Based Laboratory Systems(MBL) with the remote access functional could put basic science experimental facilities together by providing a modem platform that the students can utilize simultaneously to learn basic physics, chemistry and biology, Our educator target platform combines a highly integrated 8-bit embedded Atmega128 processor and real time embedded OS (operating system), allowing plenty of headroom for follow-on basic science projects for students. The proposed MBL-NUTOS (Microprocessor Based Laboratory-NUT/OS) employed in the lab are available with internet base simulation capabilities, on public servers and students personal PCs, enabling the students to study at home and increasing the opportunity of accessing for the science laboratory facility.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
/
2000.04b
/
pp.705-707
/
2000
본 논문에서는 교육 실험용으로 사용할 수 있는 실시간 시스템 프로토타입 tool kit을 개발하였다. 하드웨어 부분에서는 8개의 센서 입력 채널과 8개의 제어 신호 출력 채널을 가지는 AT(ISA) 버스용 I/O 보드를 제작했다. 소프트웨어 부분에서는 실시간 운영체제인 VxWorks 상에서, 이 I/O 보드를 제어할 수 있는 디바이스 드라이버를 구현하고, 이를 바탕으로 멀티 스레딩과 우선 순위 스케줄링을 이용한 세차장 모델 제어 프로그램을 제작했다. 또, 현재 부각되고 있는 인터넷을 통한 원격 제어를 실현하기 위해 TCP/IP 기반의 웹서버와 자바 애플릿으로 구현된 원격 제어 클라이언트도 내장시켰다. 그리고 이 tool kit의 효용성을 입증하기 위해 Lego Dacta를 이용하여 세차장모형을 제작하고 본 tool kit에 접속하여 인터넷에서 원격 제어가 가능한 실시간 새차장 시스템의 프로토타입을 구현하여 보았다.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
/
v.14
no.4
/
pp.48-56
/
2000
This paper proposes the new concept & design method and implementation of LonWorks network system for telemetry & remote monitoring and control in BAS. In order to apply this open system, the essential components of Lonworks is analyzed and a new concepts of its design method is proposed. In our experiment, Lonworks network system for telemetry & remote monitoring and control of lighting are designed and fabricated. As a result, it is verified that LonWorks is open, interoperable, reliable network system from the experimental results, especially, node development, network configuration & design, secure communication and MMI.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.