• Journal of Drive and Control
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• v.12 no.1
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• pp.34-38
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• 2015

• Journal of Drive and Control
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• v.13 no.1
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• pp.94-99
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• 2016

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.979-982
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• 2003

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보드, 그리고 레고 기반의 프로토타입을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어를 실시간으로 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이브를 작성하였다. Client/server분산환경의 웹을 기반으로 실시간 시스템의 구현 및 테스트를 통해 프로토타입의 작동을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.79-81
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• 2003

본 논문에서는 인터넷상에 존재하는 네트워크의 특화된 주소인 지정된 URL로 Address Mapping기법을 이용하여 Peer 상호간의 파일공유 및 검색이 가능한 Peer-to-Peer프로그램을 구현하여 보았으며, 이를 응용한 하나의 제안으로써 원격지 상에 존재하는 내 컴퓨터의 저장드라이브를 같은 방법의 URL ID로 제어하여 Server운영체제 없이 개인용 PC를 자료공유용 Server로 활용할 수 있는 방법을 구현하였다. 따라서 기존의 P2P프로그램의 기본기능과 비교하여 Web Blower상에서 원격지 개인 PC의 자료실을 손쉽게 운영할 수 있는 Web Service가 가능하도록 설계하였고, 인터넷 사용자가 손쉽게 파일 검색 및 공유, 저장, 원격제어가 가능하도록 UI에 초점을 맞추어 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.285-286
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• 2023

본 논문에서는 개인용 클라우드 서버를 구현하였다. 서로 다른 컴퓨터간의 파일 공유를 쉽게 해 주고 접속한 클라이언트간의 상태를 동기화하여 사용자 경험과 접근성을 높였다. 서버는 NodeJS환경으로 실행되며 solidjs로 만들어진 웹 페이지를 vite를 통하여 빌드하고 클라이언트에 전송하여 렌더링하고 클라이언트와 서버는 웹 소켓으로 연결되어 서버의 변경사항을 실시간으로 반영한다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.286
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• pp.64-69
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• 2000

20세기에 있어서의 비약하는 산업계의 주축으로서 철강시장은 급속히 확대되었고 그와 더불어 신기술의 개발과 도입에서도 선도적 역할을 다하여 왔다. 특히 이 4반세기는 반도체기술의 진보와 함께 컴퓨터, 플랜트 컨트롤러, 드라이브 시스템 등 전기제품은 비약적인 진화를 이루어 왔다. 현재는 중국$\cdot$아시아$\cdot$남미를 중심으로 철강제품의 수요가 증가하여 설비투자도 확대되고 있다. 그러나 북미$\cdot$유럽$\cdot$일본에서는 생산능력과 수요와의 사이에 수급공백이 있어 이전과 같은 시장만큼의 신장은 기대할 수 없는 실정이다. 이와 같은 상황하에서 철강유저의 투자목적을 합리화$\cdot$성력화$\cdot$제품품질의 향상에 두고 있어, 미쓰비시전기는 ''경쟁력 있는 제품을 만들기와 총투자코스트의 최소화''를 서포트하는 제철플랜트용 전기제품의 제공을 지향하여, 그림에 표시하는 것과 같은 4개의 어프로치로 이에 대응하고 있다. 고품질화와 자동화에 대하여는 종래의 품질제어를 능가하는 초안정화 시스템의 적용, 프로세스의 이상 검지와 자동복구에 의한 완전 노터치 오퍼레이션의 실현, 인텔리전트 센서에 의한 프로세스의 가시화로 오퍼레이터가 최종판단을 용이하고 정확하게 할 수 있는 환경을 제공한다. 고효율화$\cdot$에너지 사용합리화에 대하여는 고역률 전원을 추구하여 고효율 드라이브장치와 모터를 제공한다. 글로벌 스탠더드화에의 대응으로서는 네트워크의 오픈화에 의한 멀티벤더 환경, 범용 하드웨어에 의한 오픈 HMI(Human Machine Interface)을 제공하고 있다. 플랜트의 신속한 가동과 리모트 메인터넌스 환경을 실현하기 위하여 플랜트 시뮬레이션 시험의 실시로 공장출하 품질의 향상을 도모한다. 또한 연구센터로부터의 원격감시와 트러블해석 서포트를 쉽게 할 수가 있다. 나아가 최근에는 급격한 기세로 신장되어 온 멀티미디어 기술, 인터넷 기술, 인트라넷 기술, 모바일단말, 화상압축기술 등에 의하여 원격집중감시, 현장과 중앙 쌍방향 협조보수작업, 버추얼 리얼리티 응용시스템이 현실화 되고있는 실정이다. 이들 IT(Information Technology)솔류션은 금후의 제철플랜트의 시스템을 크게 바꾸어 나가는 것은 물론 사업 경쟁력 강화의 키 테크놀로지가 될 것이다. 앞으로 미쓰비시전기는 제철플랜트에 대하여 유저니즈를 IT 솔루션으로 전개, 제공해 나가고자 한다.

• Journal of Drive and Control
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• v.15 no.4
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• pp.81-90
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• 2018

Indoor construction site such as building demolition sites, tunnel, vinyl house, and cattle shed are subject to various risk factors such as falling stones, soot and bad odors. However, most of the mini excavators have no cabin that can protect the driver from such risk factors. Therefore, researches on remote control technology of construction equipment are actively conducted as a method for protecting the driver from the risk factors occurring in the working environment. For effective remote control, it is necessary to be able to control the travelling and work using a portable small transmitter. However, due to the limitation of the size of the transmitter, complex operation control is required to control two or more actuators with a single joystick. Also, it is essential to check how remote control characteristics change in various environments such as distance, signal strength, obstacle. Therefore, in this study, an algorithm that can control two actuators simultaneously with a single joystick signal was developed, and a communication method suitable for indoor and outdoor mini construction equipment by analyzing experimentally how the remote control characteristics vary according to various work environments and telecommunication methods proposed.

• Journal of Drive and Control
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• v.17 no.4
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• pp.103-112
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• 2020

Field robots are used in various fields, such as agriculture, forestry, manufacturing, and construction; their use has recently expanded to include submarine areas. Field robots can aid in various tasks, such as soil transport, ground clearance, and dismantling of buildings. As field robots are used in a variety of different areas, the difficulty of the work is also quite varied. Increased difficulty is associated with an increased risk of accidents involving the field robot. In order to reduce the accident rate of field robot workers, the need for digitalization and automation of field robots is becoming more of an issue. To this end, it is necessary to study a system that enables workers to do their work without directly contacting a field robot. Therefore, in this paper, we introduce a control system for wireless remote control of a small field robot. The field robot can be wirelessly controlled by a worker in a remote location if the worker cannot be present at the work site. The implemented remote system is tested according to the type of work, and the operating characteristics of the remote system are assessed.