• 제목/요약/키워드: 원격통신

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로봇 원격제어 통신 방안 (A Strategy for Robot Tele-operating Communication)

  • 최유락;이재철;김재희
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.204-206
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    • 2015
  • 본 논문에서는 원자력발전소와 같은 극한환경에서 사용할 수 있는 로봇 원격제어를 위한 데이터 송수신용 통신 모듈 구현의 제약 조건을 기술하고 이를 해결할 수 있는 방안을 제시한다. 원격제어는 오퍼레이터가 원격지 로봇의 다양한 환경 정보를 인식하면서 로봇 제어 명령을 전송하는 특성을 갖는다. 오퍼레이터와 원격지 로봇 사이에 지속적인 데이터 통신에 의해 제어를 수행하므로, 통신 속도와 통신 프로토콜에 따른 현재의 통신 상태 보장 방안도 필요하다. 네트워크 기반 통신에서는 물리적 환경에 의한 영향을 포함하여 TCP/IP 프로토콜의 경우 핸드쉐이크와 혼잡회피 알고리즘 등에 의한 논리적 통신 속도의 지터가 발생하므로, 로봇 원격제어 시 이 문제를 충분히 검토해야한다. 로봇 원격제어를 위해서는 TCP/IP는 물론 UDP와 같은 통신 프로토콜과 시리얼 통신 기반의 다양한 프로토콜을 적용할 수 있는데, 송수신 데이터의 종류에 따라 적절한 프로토콜을 적용해야하며 통신 라인의 연결 상태도 확인할 수 있어야 한다.

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자율운항선박 육상원격제어시스템 개발 추진동향 및 경과

  • 노화섭;임정빈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.121-122
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    • 2022
  • 자율운항선박의 비상상황시 시나리오 개발 및 육상원격제어시스템의 개발(육/해상 원격제어, 원격모니터링, 통신시스템) 경과 및 추진 동향을 분석하고 통합 원격제어시스템 개발 방향을 제시하고자 한다.

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원격 교육 자료의 분류와 통신 대역폭의 분석 (Classification of remote teaching materials and analysis of communication bandwidth)

  • 김창오;장시웅
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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    • pp.120-125
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    • 1999
  • 컴퓨터 기술의 발달과 교육방법의 변화는 원격교육(remote teaching)이라는 형태의 새로운 교육방법을 제시함으로써, 기존의 교육방식에서 탈피한 좀더 효율적인 교육을 위한 활동이 활발해지고 있다. 원격 교육의 초기에는 아날로그 형태의 교육 자료를 라디오와 TV 등의 방송 매체를 통하여 제공하였다. 이러한 초기 원격 교육 형태는 단방향이며, 시간상의 제약을 가진다는 단점이 있었다. 그러나, 컴퓨터와 통신 기술, 웹 기술의 발달로 컴퓨터 사이의 정보 공유가 보편화되고 교육자료의 디지털화가 가능해 짐으로써 가상공간(Cyber Space)에서의 원격교육에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 연구에서는 디지털화된 원격교육 교재를 형태에 따라 분류하고 교재에 사용되어지는 매체별 분석을 통해 통신대역폭을 조사 분석하여 가상공간에서 제공되어 질 수 있는 원격교육의 형태를 분석하였다.

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자율운항선박 원격제어기술의 신뢰성 확보를 위한 위기관리개념의 정립

  • 임정빈;예병덕;이춘기;채양범;설동일
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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    • pp.95-97
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    • 2023
  • 자율운항선박(MASS)의 원격제어기술은 원격지에서 MASS를 원격제어자에 의해서 제어하기 위한 기술이다. 2023년도 현재 원격제어시스템의 통합구성이 완료되었고, 하반기부터는 해상실험을 통한 시스템 검증작업을 진행할 예정이다. 이러한 시스템 검증 이후에는 원격제어 시 발생할 수 있는 다양한 문제에 적극 대응할 수 있는 위기관리 기술의 개발이 필요하다. 현재 식별된 위기는 통신 두절에 따른 제어 불능, 간헐적 통신 불능에 따른 데이터 손실, 대용량 데이터 전송에 따른 제어명령과 제어응답 사이의 지연에 의한 선박조종의 어려움, 원격제어자의 인적오류에 의한 예상하지 못한 해양사고발생 가능성 등이다. 본 연구의 목적은 4가지 주요 요소(선박, 통신, 제어시스템, 원격 제어자)로 구성된 원격제어 시스템에서 발생 가능한 다양한 위기를 적극 억제할 수 있는 기법개발을 고찰하여 향후 원격제어기술 연구에 적용하기 위한 것이다. 특히, 통신 두절로 인한 암흑시간(blind time) 동안 원격제어 불능을 해결할 수 있는 위기대응 방법, 과도한 데이터 전송지연에 따른 위험수준 평가와 가시화 방법 등을 논의한다. 본 연구는 자율운항선박의 원격제어를 안전하게 지속가능한 상태에서 운영할 수 있는 기법의 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

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해상 원격의료진료 시스템 구현을 위한 통신모듈에 관한 연구 (Study on Wireless Communication Module for a Realization of Maritime Telemedicine System)

  • 윤영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.209-210
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    • 2019
  • 본 논문은 해상 원격의료진료 시스템 구현을 위한 통신모듈에 관한 내용이다. 해상에서 실시간 원거리 영상통신 및 원격제어를 통한 의료서비스을 구현하기 위한 통신 시스템을 디지털 회로로 구현하였으며 이에 대한 회로구조 및 통신 방법등에 대해 발표하고자 한다.

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마이크로 컨트롤러 ATmega2561을 이용한 원격 주문 시스템 (Remote Order System using ATmega2561 Microcontroller)

  • 김학송;문민환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.1575-1578
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    • 2010
  • 최근 원격에 대한 관심이 높아지면서 서비스 산업 분야에도 원격이 개발되고 있다. 그 중에서 요식업 분야는 원격이 적용되기에 최적의 분야이다. 본 논문에서는 AVR을 활용하여 원격 주문 시스템을 개발 한 것이다. 이 시스템은 서비스 제공자와 서비스 이용자 모두에게 서비스의 질적 향상을 가져다 줄 것이다. 따라서 AVR을 활용한 원격 주문 시스템의 개발은 요식업 분야에서 원격으로 서비스를 제공한다는 측면에서 발전 가능성이 있다고 본다.

디지털 선박 추진 시스템을 위한 임베디드 원격 모니터링 진단 (The Embedded Remote Monitoring Diagnosis for Integration Vessel System)

  • 박세현;노석호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.2708-2716
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    • 2013
  • 본 논문에서는 지능형 디지털 선박의 추진 시스템에서 요구되는 임베디드 원격 모니터링 진단 시스템 개발에 관하여 기술하였다. 원격 모니터링 진단 시스템은 크게 선박 통합 관리시스템, 서버, 원격 모니터링을 담당하는 전용 휴대용 단말기와 상용 스마트폰으로 구성되며, 이를 위하여 사용자 중심의 UI 환경을 가진 통신 프로토콜을 설계하였다. 제안된 시스템은 효율적인 이중구조 통신채널로서 원격 모니터링 시스템에서 간편하면서도 효율적인 통신 프로토콜을 제공하며, 오작동하는 무선통신 채널은 즉시 교체된다. 본 시스템에서는 LCD 화면을 위해 효율적인 임베디드 리눅스 UI를 개발하였으며, 개발된 무선 모니터링 시스템을 평가하기 위하여 실제로 디지털 선박에서 성능을 검증하였다.

TDX-1 원격교환장치 (RSS) 의 통신 프로토콜

  • 조기성;이영규
    • ETRI Journal
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    • 제8권3호
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    • pp.89-96
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    • 1986
  • TDX-1의 원격교환장치(RSS)는 본체의 가입자 rack을 원격지에서 동작될수 있도록 하기 위해 정합부분을 추가하여 개발한 것이다. 본체와 RSS간의 데이터링크는 본체의 T-bus와 RSS내의 T-bus를 가상 연결시켜 IPC통신을 수행할 수 있도록 하는 기능이다.

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자율운항선박 선내 테이터 획득 및 모니터링

  • 이재한
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.129-130
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    • 2022
  • 선박 상태를 모니터링 함에 있어, 선내 내부망의 보안을 해치지 않는 상황에서 선내의 데이터를 획득하여 별도의 통신망으로 원격통신을 원활하게 하기 위한 데이터 습득 방법 연구하고, 데이터 지연시간을 분석한다.

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