• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.204-206
• /
• 2015

본 논문에서는 원자력발전소와 같은 극한환경에서 사용할 수 있는 로봇 원격제어를 위한 데이터 송수신용 통신 모듈 구현의 제약 조건을 기술하고 이를 해결할 수 있는 방안을 제시한다. 원격제어는 오퍼레이터가 원격지 로봇의 다양한 환경 정보를 인식하면서 로봇 제어 명령을 전송하는 특성을 갖는다. 오퍼레이터와 원격지 로봇 사이에 지속적인 데이터 통신에 의해 제어를 수행하므로, 통신 속도와 통신 프로토콜에 따른 현재의 통신 상태 보장 방안도 필요하다. 네트워크 기반 통신에서는 물리적 환경에 의한 영향을 포함하여 TCP/IP 프로토콜의 경우 핸드쉐이크와 혼잡회피 알고리즘 등에 의한 논리적 통신 속도의 지터가 발생하므로, 로봇 원격제어 시 이 문제를 충분히 검토해야한다. 로봇 원격제어를 위해서는 TCP/IP는 물론 UDP와 같은 통신 프로토콜과 시리얼 통신 기반의 다양한 프로토콜을 적용할 수 있는데, 송수신 데이터의 종류에 따라 적절한 프로토콜을 적용해야하며 통신 라인의 연결 상태도 확인할 수 있어야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.06a
• /
• pp.121-122
• /
• 2022

자율운항선박의 비상상황시 시나리오 개발 및 육상원격제어시스템의 개발(육/해상 원격제어, 원격모니터링, 통신시스템) 경과 및 추진 동향을 분석하고 통합 원격제어시스템 개발 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 1999.05a
• /
• pp.120-125
• /
• 1999

컴퓨터 기술의 발달과 교육방법의 변화는 원격교육(remote teaching)이라는 형태의 새로운 교육방법을 제시함으로써, 기존의 교육방식에서 탈피한 좀더 효율적인 교육을 위한 활동이 활발해지고 있다. 원격 교육의 초기에는 아날로그 형태의 교육 자료를 라디오와 TV 등의 방송 매체를 통하여 제공하였다. 이러한 초기 원격 교육 형태는 단방향이며, 시간상의 제약을 가진다는 단점이 있었다. 그러나, 컴퓨터와 통신 기술, 웹 기술의 발달로 컴퓨터 사이의 정보 공유가 보편화되고 교육자료의 디지털화가 가능해 짐으로써 가상공간(Cyber Space)에서의 원격교육에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 연구에서는 디지털화된 원격교육 교재를 형태에 따라 분류하고 교재에 사용되어지는 매체별 분석을 통해 통신대역폭을 조사 분석하여 가상공간에서 제공되어 질 수 있는 원격교육의 형태를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.95-97
• /
• 2023

자율운항선박(MASS)의 원격제어기술은 원격지에서 MASS를 원격제어자에 의해서 제어하기 위한 기술이다. 2023년도 현재 원격제어시스템의 통합구성이 완료되었고, 하반기부터는 해상실험을 통한 시스템 검증작업을 진행할 예정이다. 이러한 시스템 검증 이후에는 원격제어 시 발생할 수 있는 다양한 문제에 적극 대응할 수 있는 위기관리 기술의 개발이 필요하다. 현재 식별된 위기는 통신 두절에 따른 제어 불능, 간헐적 통신 불능에 따른 데이터 손실, 대용량 데이터 전송에 따른 제어명령과 제어응답 사이의 지연에 의한 선박조종의 어려움, 원격제어자의 인적오류에 의한 예상하지 못한 해양사고발생 가능성 등이다. 본 연구의 목적은 4가지 주요 요소(선박, 통신, 제어시스템, 원격 제어자)로 구성된 원격제어 시스템에서 발생 가능한 다양한 위기를 적극 억제할 수 있는 기법개발을 고찰하여 향후 원격제어기술 연구에 적용하기 위한 것이다. 특히, 통신 두절로 인한 암흑시간(blind time) 동안 원격제어 불능을 해결할 수 있는 위기대응 방법, 과도한 데이터 전송지연에 따른 위험수준 평가와 가시화 방법 등을 논의한다. 본 연구는 자율운항선박의 원격제어를 안전하게 지속가능한 상태에서 운영할 수 있는 기법의 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.12 no.7
• /
• pp.66-79
• /
• 1995

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2019.11a
• /
• pp.209-210
• /
• 2019

This paper deals in the wireless communication module for a realization of maritime telemedicine system. In order to provide a maritime telemedicine service, we realized a digital electronic circuit for a visual communication and remote control system. In this work, we report the digital circuit structure, and communication method, etc.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.1575-1578
• /
• 2010

최근 원격에 대한 관심이 높아지면서 서비스 산업 분야에도 원격이 개발되고 있다. 그 중에서 요식업 분야는 원격이 적용되기에 최적의 분야이다. 본 논문에서는 AVR을 활용하여 원격 주문 시스템을 개발 한 것이다. 이 시스템은 서비스 제공자와 서비스 이용자 모두에게 서비스의 질적 향상을 가져다 줄 것이다. 따라서 AVR을 활용한 원격 주문 시스템의 개발은 요식업 분야에서 원격으로 서비스를 제공한다는 측면에서 발전 가능성이 있다고 본다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.17 no.11
• /
• pp.2708-2716
• /
• 2013

This paper presents implementation of embedded remote monitoring diagnosis system which has effective wireless channel structure and communication protocols with user-friendly UI for intelligent digital vessel. Developed system contains integrated vessel monitoring system, server, exclusive mobile terminal and smart phone. We designed an effective dual structure communication channel and simple but effective communication protocol on the monitoring system. Failures of the wireless communication are minimized and the wrong wireless communication channel is immediately replaced. In addition, we developed an effective embedded Linux UI for LCD. The implemented wireless monitoring system was tested and verified on digital vessel.

• ETRI Journal
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.89-96
• /
• 1986

TDX-1의 원격교환장치(RSS)는 본체의 가입자 rack을 원격지에서 동작될수 있도록 하기 위해 정합부분을 추가하여 개발한 것이다. 본체와 RSS간의 데이터링크는 본체의 T-bus와 RSS내의 T-bus를 가상 연결시켜 IPC통신을 수행할 수 있도록 하는 기능이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.06a
• /
• pp.129-130
• /
• 2022

선박 상태를 모니터링 함에 있어, 선내 내부망의 보안을 해치지 않는 상황에서 선내의 데이터를 획득하여 별도의 통신망으로 원격통신을 원활하게 하기 위한 데이터 습득 방법 연구하고, 데이터 지연시간을 분석한다.